奥比中光入驻地平线机器人开发平台
近日，行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光宣布入驻地平线机器人开发平台(HorizonHobotPlatform)，双方联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。目前，奥比中光自研的高性能双目结构光相机DabaiPro、小型化3D面阵iToF模组FC200已接入地平线旭日X3派，有助于用户自主开发机器人感知、避障、导航等功能。
奥比中光是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片，为客户提供从底层芯片、算法到上层解决方案的全栈式技术。
奥比中光DabaiPro深度图像输出分辨率为640*400@30fps，具备毫米级检测精度，工作距离为0.3m-3m，有效深度视场角为H67.9°、V45.3°，能够提供完整的深度和点云信息。DabaiPro平均功耗低于1.5W，配备标准USB数据接口，不同环境下的深度质量稳定、安全可靠，已在不同类型的服务机器人上实现规模量产落地。
奥比中光除了研发高性能双目相机之外，还自主研发推出小型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组，为扫地机器人开发提供全自研iToFsensor、深度算法SDK在内的3D视觉系统解决方案。
今年6月份地平线发布了机器人开发平台(HorizonHobotPlatform)，平台为开发者提供了更适用于机器人开发的专用开发板——旭日X3派及机器人开发软件栈TogetherROS，包含通讯中间件、机器人参考算法、机器人应用实例及配套开发工具在内的多项服务，得到了开发者的广泛认可，也吸引着越来越多的合作伙伴加入。
此次与奥比中光的合作，不仅极大地扩展了地平线旭日X3派配件的丰富度，也有助于地平线机器人开发平台持续赋能机器人开发者、提升机器人开发效率，建设开放共赢的合作模式。一直以来，地平线坚持以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与合作伙伴以及开发者共同建立开放共赢的合作关系，驱动全新商业价值。在通用机器人领域，地平线以“芯片+算法+工具链”为核心，打造面向未来机器人时代的底层计算平台和开发生态，以开放共赢的合作模式，助力行业合作伙伴，加速智能机器人量产落地。
审核编辑：汤梓红
北京地平线机器人技术研发有限公司
地平线（北京地平线机器人技术研发有限公司）是边缘人工智能芯片的全球领导者。得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具极致效能与开放易用性的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用AI应用领域提供全面开放的赋能服务。目前，地平线是国内唯一实现车规级人工智能芯片前装量产的企业。
基于创新的人工智能专用计算架构BPU(BrainProcessingUnit)，地平线已成功流片量产了中国首款边缘人工智能芯片——专注于智能驾驶的征程(Journey)1和专注于AIoT的旭日(Sunrise)1；2019年，地平线又推出了中国首款车规级AI芯片征程2和新一代AIoT智能应用加速引擎旭日2；2020年，地平线进一步加速AI芯片迭代，推出新一代高效能汽车智能芯片征程3和全新一代AIoT边缘AI芯片平台旭日3。
依托行业领先的软硬结合产品，地平线可向行业客户提供“芯片+算法IP+工具链”的完整解决方案。在智能驾驶领域，地平线同全球四大汽车市场（美国、德国、日本和中国）的业务联系不断加深，目前已赋能合作伙伴包括上汽、长安、长城、红旗、奥迪、广汽、比亚迪、大陆集团、佛吉亚、博世等国内外的顶级合作伙伴；而在AIoT领域，地平线正携手众多头部客户及优秀集成商并赋能产业。
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以边缘人工智能芯片为核心，为产业提供具备极致效能、开放易用性的赋能服务
得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具极致效能与高效灵活的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的智能物联网领域，提供包括效能边缘AI芯片、丰富算法IP、开放工具链等在内的全面赋能服务。
以高效明确的产品研发路线为指导，持续输出行业领先且极具实用价值的AI芯片
基于创新的人工智能专用计算架构BPU(BrainProcessingUnit)，地平线为自研AI芯片规划了完备的研发路线图。2017年，地平线即推出了中国首款边缘人工智能芯片；2019年，地平线又先后推出中国首款车规级AI芯片——征程2、新一代AIoT智能应用加速引擎——旭日2。2020年，地平线进一步加速AI芯片迭代，推出新一代高效能车规级AI芯片征程3和全新一代AIoT边缘AI芯片平台旭日3。
地平线于2021年7月推出业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片——征程5，单芯片AI算力达128TOPS。随着征程5的推出，地平线成为业界能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。
快速落地的智能驾驶商业项目，地平线正以全场景 AI 能力加速产业智能化变革
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
截止目前，已公布搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA、2021款理想ONE、长城哈弗H9等车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
未来，地平线将以大算力汽车智能芯片，以开放共赢的商业模式携手客户与合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，打造草木繁盛的智能汽车生态，让人们获得更安全、更美好的驾乘体验。