创客机器人实战：基于Arduino和树莓派
标签：嵌入式嵌入式
机器人机器人
机器人创客是创客重要和活跃的分支，是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。
在讲解每一个知识点时，都遵循了理论联系实际的方式，配以实战演练，彻底剖析了机器人创客的完整实现流程，突出了系统性及完整性。《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》适用于具有一定编程基础和Linux开发经验，想进一步提高机器人创客开发能力的读者，可作为大中专院校机器人类专业教材，也可作为机器人培训教材，还可作为机器人开发爱好者的学习手册。
作者简介:何福贵：博士后、北京市高创名师、北京市教学名师、北京市专业创新团队带头人。2010年至今指导学生参加全国职业技能竞赛获得一等奖4项、二等奖5项，曾出版著作十余本，撰写发表论文几十篇，涉及EI检索论文3篇、国际会议论文5篇、核心期刊4篇，以及教育改革十余篇等。
目录:前言
基础篇
第一章概述
1.1创客的发展
1.2机器人创客
1.2.1中国机器人创客联盟
1.2.2DFRobot——创客机器人的造物梦工厂
1.2.3奥松机器人
1.2.4秀创客——创客教育网
1.3机器人创客DIY部件
1.3.1典型控制器
1.3.2典型传感器
1.3.3典型驱动器
1.3.4典型通信模块
1.3.5机器人视觉和语音模块
1.3.6Adafruit——开源电子硬件制造商
1.4机器人简介
1.5本章小结
第二章创客必备软件
2.1Arduino IDE
2.2Processing
2.3Autodesk Circuits
2.4Fritzing
2.5Scratch
2.6Scratch for Arduino
2.7APP Inventor
2.8123D Design
2.9Kodu
2.10Stencyl
2.11机器人调试助手
2.12Python语言
2.13本章小结
Arduino篇
第三章Arduino介绍
3.1Arduino开发板
3.1.1Arduino UNO
3.1.2Arduino Leonardo
3.1.3Arduino Mega 2560
3.1.4英特尔 Galileo 开发板和英特尔
Edison 开发板
3.1.5Arduino Due
3.2Arduino扩展板
3.3Arduino开发环境
3.3.1Arduino IDE介绍
3.3.2ArduBlockArduino的图形开发
环境
3.3.3Arduino使用外部库
3.4Processing介绍
3.5Arduino和Processing的交互
3.6本章小结
第四章Arduino基本函数
4.1数字I/O口的操作函数
4.1.1pinMode(pin, mode)
4.1.2digitalWrite(pin, value)
4.1.3digitalRead(pin)
4.2模拟I/O口的操作函数
4.2.1analogReference(type)
4.2.2analogRead(pin)
4.2.3analogWrite(pin, value)
4.3高级I/O
4.3.1shiftOut(dataPin,clockPin,
bitOrder,val)
4.3.2pulseIn(pin,state,timeout)
4.4中断函数
4.5延时函数
4.6串口通信函数
4.7数学函数
4.8EEPROM函数
4.9Arduino SPI
4.10Arduino I2C
4.11本章小结
创客机器人实战基于Arduino和树莓派
目录
第五章Arduino典型电机控制
5.1舵机控制
5.1.1舵机简介
5.1.2舵机控制函数库
5.1.3实例：实现摇头电扇
5.2直流减速电机
5.2.1直流电机简介
5.2.2H桥驱动电路
5.2.3PWM信号控制调速
5.2.4常用直流电机驱动芯片
5.2.5实例：实现圆圈运动
5.2.6实例：实现螺旋运动
5.3步进电机
5.3.1步进电机简介
5.3.2常用步进电机驱动芯片
5.3.3实例：实现步进正反转运动
5.4本章小结
第六章Arduino典型传感器使用
6.1超声波测距传感器
6.1.1工作原理
6.1.2超声波测距传感器
6.1.3编程实现
6.1.4实例：超声波避障
6.2红外光电传感器
6.2.1工作原理
6.2.2编程实现
6.2.3实例：红外循迹和避障
6.3温度传感器
6.3.1模拟温度传感器
6.3.2数字温度传感器
6.3.3实例：使用DHT库读取温湿度
6.4光敏传感器
6.5魔术光杯
6.6手势识别传感器
6.7颜色传感器
6.7.1颜色传感器介绍
6.7.2颜色识别过程
6.8九轴姿态检测传感器
6.9本章小结
第七章Arduino无线通信
7.1蓝牙传输
7.1.1蓝牙技术简介
7.1.2蓝牙模块的使用
7.1.3实例：Android手机与Arduino开发板
蓝牙通信
7.2无线数传
7.2.1无线数传模块nRF24L01
7.2.2实例：nRF24L01模块点对点
通信
7.3WiFi无线模块
7.3.1WiFi技术简介
7.3.2串口WiFi模块
7.3.3实例：串口WiFi模块和计算机
之间通信
7.4本章小结
第八章Arduino WiFi视频智能小车
循迹避障机器人
8.1概述
8.2硬件部分的选择
8.3组装
8.4软件部分的实现
8.5本章小结
树 莓 派 篇
第九章树莓派介绍
9.1树莓派版本
9.2树莓派接口
9.3树莓派软件源
9.4本章小结
第十章树莓派基础软件操作
10.1操作系统的安装
10.2无线网络连接
10.3远程控制
10.3.1远程控制台控制
10.3.2远程图形化控制
10.4中文配置及输入法安装
10.5使用Scratch
10.6树莓派配置
10.7安装GPIO库
10.8本章小结
第十一章Python编程
11.1Python简介
11.2安装Python
11.3Python程序编辑和运行
11.4Python变量和数据类型
11.5Python基本语法
11.6Python基本控制结构
11.7Python函数
11.8Python异常处理
11.9Python自定义类
11.10Python操作文件
11.11Python多线程
11.12Python GUI编程
11.13本章小结
第十二章树莓派典型传感器使用
12.1超声波传感器测量距离
12.2DHT11数字温湿度传感器测量温
湿度
12.3红外避障传感器
12.4模拟量——ADC测量光线
12.5使用开关模块
12.6使用USB接口摄像头
12.7CSI接口摄像头
12.7.1通过CSI摄像头模块拍照
12.7.2通过CSI摄像头模块拍摄
视频
12.83D手势识别传感器——I2C接口
12.9本章小结
第十三章树莓派典型控制器使用
13.1直流减速电机控制
13.2舵机控制
13.2.1PWM控制
13.2.2Servoblaster控制
13.3步进电机
13.4LED交通信号灯模块
13.5使用继电器控制大功率设备
13.6本章小结
第十四章树莓派机器视觉
14.1安装SimpleCV
14.2SimpleCV使用USB摄像头
14.3在SimpleCV中使用Pi Camera
14.4数硬币
14.5人脸检测
14.6动态图像采集
14.7运动检测
14.8本章小结
第十五章树莓派语音处理
15.1树莓派播放语音
15.1.1树莓派播放声音的硬件
15.1.2Omxplayer播放器
15.1.3Rhythmbox播放器
15.1.4Volumio、RuneAudio和OSMC
播放系统
15.2使用USB话筒
15.3利用树莓
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段码屏编码的问题以下段码屏 的编码 中 数字9 和数字0的位置是不是应该对调一下，请老师讲解一下， constuint8_tlcd[]={// 9 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0X7D,0X6深圳小花单片机干货｜TICC3200-LAUNCHXL测评报告精选【TIE2E社区CC3200-LAUNCHXL免费申请&测评活动】已然落下帷幕，相信很多电子爱好者对测评报告翘首以盼。小管为大家精选了一部分测评报告，希望能够对大家的实际应用有所帮助。PS：即日起至2019年3月31日，TIE2E社区正在针对CC3200-LAUNCHXL测评报告进行票选评论活动，感兴趣的网友可以前去参与。>>点击参与TICC3200-LAUNCEEWORLD社区无线连接如何测量国家授时中心（陕西天文电台）发播的短波时号本帖最后由xxhhzz于2017-11-2114:57编辑如何测量国家授时中心发播的短波时号？？ 我们现在自己做了一款短波校时接收机，接收授时中心发播的短波时号10M、15M两个频点，我们现在测得结果是：接收10M频点信号测出波形挺好，但15M信号一直不好，，刚开始以为是我们短波天线有问题，然后换了短波天线，15M接收的仍不好，，现在的问题是：我们不知道是我们接收机性能有xxhhzz测试/测量请帮忙分析一下这个滤波电路，对不对本帖最后由深圳小花于2021-7-2010:44编辑 解释文字中说：如图2所示，D1、D2，C2~C6，R1~R4共同构成了电磁波接收及解调电路。在读卡器附近没有射频卡的情况下，在测试点①处得到的是125kHz的等幅振荡信号。一旦有卡片进入读卡范围，由于卡片天线环路等效负载的反调制作用，在① 处得到的信号将如图1第三行所示的调制波形。该调制波经C2耦合，同时送到D深圳小花单片机请教一下关于液晶屏SEG段的电压问题看了一段资料，内容如下： 图2根据单片机的特性，采用1/2偏压，1/2占空比方法驱动LCD,现以COM=2,SEG=4的LCD为例:LCD屏共有8个像素，公共极有2极，字符段为4段。公共极信号产生的波形如图3所示。从图3可看出，公共极信号发生可分成4个阶段S0、S1、S深圳小花单片机请帮忙看一下附图中51单片机P0口读锁存器的工作原理请帮忙看一下下图中51单片机P0口读锁存器的工作原理，我的理解是 锁在器从内部产品线 1线提供信号经锁存器引脚D输入到锁存器，而后经锁存器 引脚Q输出 而后到输入缓冲器引脚3处 后由引脚5输出后再回到内部总线， 这个过程，不知道 对不对，如果是这个过程的话，那 真是有睦诡异。 请大家帮忙 讲解一下，这个过程 深圳小花单片机请教一下，EM4001天线设计要如何确定相关的量？ 刚看了点资料，如下面所示，这是一个用于低频卡EM4001读取的天线。 请教一下，这个天线设计要如何确定相关的量？资料中提到的软件，哪位能帮忙提供一下。谢谢大家。天线的匹配。可使用我们的软件进行计算。我们使用的天线电感量为：737uH 电容为：2200pF/160V天线电感量越大，匹配电容越小，功耗越小。天线电感量越小，匹配电容越大，功耗越大。深圳小花PCB设计请问一低功耗的板子，一小部分板子，3V供电时静态功耗10uA，3.7V供电时80uA，咋办？请问一低功耗的板子，大部分板子，3V供电时静态功耗10uA，3.7V供电时也是10uA，这是符合要求的情况，但是，有一小部分板子，3V供电时静态功耗10uA，3.7V供电时80uA，把MCU周边的器件全部剔除，包括液晶屏也剔除，3V供电时静态功耗10uA，3.7V供电时80uA，而找另一个存在同样问题的板子，直接把MCU剔除，发现3V供电时静态功耗10uA，3.7V供电时也是10uA。请帮忙分析一深圳小花单片机评论加载更多《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》低价购书
机器人创客是创客重要和活跃的分支，是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。 在讲解每一个知识点时，都遵循了理论联系实际的方式，配以实战演练，彻底剖析了机器人创客的完整实现流程，突出了系统性及完整性。《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》适用于具有一定编程基础和Linux开发经验，想进一步提高机器人创客开发能力的读者，可作为大中专院校机器人类专业教材，也可作为机器人培训教材，还可作为机器人开发爱好者的学习手册。何福贵：博士后、北京市高创名师、北京市教学名师、北京市专业创新团队带头人。2010年至今指导学生参加全国职业技能竞赛获得一等奖4项、二等奖5项，曾出版著作十余本，撰写发表论文几十篇，涉及EI检索论文3篇、国际会议论文5篇、核心期刊4篇，以及教育改革十余篇等。前言基础篇
第一章概述
1.1创客的发展
1.2机器人创客
1.2.1中国机器人创客联盟
1.2.2DFRobot——创客机器人的造物梦工厂
1.2.3奥松机器人
1.2.4秀创客——创客教育网
1.3机器人创客DIY部件
1.3.1典型控制器
1.3.2典型传感器
1.3.3典型驱动器
1.3.4典型通信模块
1.3.5机器人视觉和语音模块
1.3.6Adafruit——开源电子硬件制造商
1.4机器人简介
1.5本章小结
第二章创客必备软件
2.1Arduino IDE
2.2Processing
2.3Autodesk Circuits
2.4Fritzing
2.5Scratch
2.6Scratch for Arduino
2.7APP Inventor
2.8123D Design
2.9Kodu
2.10Stencyl
2.11机器人调试助手
2.12Python语言
2.13本章小结
Arduino篇
第三章Arduino介绍
3.1Arduino开发板
3.1.1Arduino UNO
3.1.2Arduino Leonardo
3.1.3Arduino Mega 2560
3.1.4英特尔 Galileo 开发板和英特尔
Edison 开发板
3.1.5Arduino Due
3.2Arduino扩展板
3.3Arduino开发环境
3.3.1Arduino IDE介绍
3.3.2ArduBlock?Arduino的图形开发
环境
3.3.3Arduino使用外部库
3.4Processing介绍
3.5Arduino和Processing的交互
3.6本章小结
第四章Arduino基本函数
4.1数字I/O口的操作函数
4.1.1pinMode(pin, mode)
4.1.2digitalWrite(pin, value)
4.1.3digitalRead(pin)
4.2模拟I/O口的操作函数
4.2.1analogReference(type)
4.2.2analogRead(pin)
4.2.3analogWrite(pin, value)
4.3高级I/O
4.3.1shiftOut(dataPin,clockPin,
bitOrder,val)
4.3.2pulseIn(pin,state,timeout)
4.4中断函数
4.5延时函数
4.6串口通信函数
4.7数学函数
4.8EEPROM函数
4.9Arduino SPI
4.10Arduino I2C
4.11本章小结
创客机器人实战基于Arduino和树莓派
目录
第五章Arduino典型电机控制
5.1舵机控制
5.1.1舵机简介
5.1.2舵机控制函数库
5.1.3实例：实现摇头电扇
5.2直流减速电机
5.2.1直流电机简介
5.2.2H桥驱动电路
5.2.3PWM信号控制调速
5.2.4常用直流电机驱动芯片
5.2.5实例：实现圆圈运动
5.2.6实例：实现螺旋运动
5.3步进电机
5.3.1步进电机简介
5.3.2常用步进电机驱动芯片
5.3.3实例：实现步进正反转运动
5.4本章小结
第六章Arduino典型传感器使用
6.1超声波测距传感器
6.1.1工作原理
6.1.2超声波测距传感器
6.1.3编程实现
6.1.4实例：超声波避障
6.2红外光电传感器
6.2.1工作原理
6.2.2编程实现
6.2.3实例：红外循迹和避障
6.3温度传感器
6.3.1模拟温度传感器
6.3.2数字温度传感器
6.3.3实例：使用DHT库读取温湿度
6.4光敏传感器
6.5魔术光杯
6.6手势识别传感器
6.7颜色传感器
6.7.1颜色传感器介绍
6.7.2颜色识别过程
6.8九轴姿态检测传感器
6.9本章小结
第七章Arduino无线通信
7.1蓝牙传输
7.1.1蓝牙技术简介
7.1.2蓝牙模块的使用
7.1.3实例：Android手机与Arduino开发板
蓝牙通信
7.2无线数传
7.2.1无线数传模块nRF24L01
7.2.2实例：nRF24L01模块点对点
通信
7.3Wi?Fi无线模块
7.3.1Wi?Fi技术简介
7.3.2串口Wi?Fi模块
7.3.3实例：串口Wi?Fi模块和计算机
之间通信
7.4本章小结
第八章Arduino Wi?Fi视频智能小车
循迹避障机器人
8.1概述
8.2硬件部分的选择
8.3组装
8.4软件部分的实现
8.5本章小结
树 莓 派 篇
第九章树莓派介绍
9.1树莓派版本
9.2树莓派接口
9.3树莓派软件源
9.4本章小结
第十章树莓派基础软件操作
10.1操作系统的安装
10.2无线网络连接
10.3远程控制
10.3.1远程控制台控制
10.3.2远程图形化控制
10.4中文配置及输入法安装
10.5使用Scratch
10.6树莓派配置
10.7安装GPIO库
10.8本章小结
第十一章Python编程
11.1Python简介
11.2安装Python
11.3Python程序编辑和运行
11.4Python变量和数据类型
11.5Python基本语法
11.6Python基本控制结构
11.7Python函数
11.8Python异常处理
11.9Python自定义类
11.10Python操作文件
11.11Python多线程
11.12Python GUI编程
11.13本章小结
第十二章树莓派典型传感器使用
12.1超声波传感器测量距离
12.2DHT11数字温湿度传感器测量温
湿度
12.3红外避障传感器
12.4模拟量——ADC测量光线
12.5使用开关模块
12.6使用USB接口摄像头
12.7CSI接口摄像头
12.7.1通过CSI摄像头模块拍照
12.7.2通过CSI摄像头模块拍摄
视频
12.83D手势识别传感器——I2C接口
12.9本章小结
第十三章树莓派典型控制器使用
13.1直流减速电机控制
13.2舵机控制
13.2.1PWM控制
13.2.2Servoblaster控制
13.3步进电机
13.4LED交通信号灯模块
13.5使用继电器控制大功率设备
13.6本章小结
第十四章树莓派机器视觉
14.1安装SimpleCV
14.2SimpleCV使用USB摄像头
14.3在SimpleCV中使用Pi Camera
14.4数硬币
14.5人脸检测
14.6动态图像采集
14.7运动检测
14.8本章小结
第十五章树莓派语音处理
15.1树莓派播放语音
15.1.1树莓派播放声音的硬件
15.1.2Omxplayer播放器
15.1.3Rhythmbox播放器
15.1.4Volumio、RuneAudio和OSMC
播放系统
15.2使用USB话筒
15.3利用树莓
内容简介:机器人创客是创客重要和活跃的分支，是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。 在讲解每一个知识点时，都遵循了理论联系实际的方式，配以实战演练，彻底剖析了机器人创客的完整实现流程，突出了系统性及完整性。《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》适用于具有一定编程基础和Linux开发经验，想进一步提高机器人创客开发能力的读者，可作为大中专院校机器人类专业教材，也可作为机器人培训教材，还可作为机器人开发爱好者的学习手册。作者简介:何福贵：博士后、北京市高创名师、北京市教学名师、北京市专业创新团队带头人。2010年至今指导学生参加全国职业技能竞赛获得一等奖4项、二等奖5项，曾出版著作十余本，撰写发表论文几十篇，涉及EI检索论文3篇、国际会议论文5篇、核心期刊4篇，以及教育改革十余篇等。目录:前言基础篇
第一章概述
1.1创客的发展
1.2机器人创客
1.2.1中国机器人创客联盟
1.2.2DFRobot——创客机器人的造物梦工厂
1.2.3奥松机器人
1.2.4秀创客——创客教育网
1.3机器人创客DIY部件
1.3.1典型控制器
1.3.2典型传感器
1.3.3典型驱动器
1.3.4典型通信模块
1.3.5机器人视觉和语音模块
1.3.6Adafruit——开源电子硬件制造商
1.4机器人简介
1.5本章小结
第二章创客必备软件
2.1Arduino IDE
2.2Processing
2.3Autodesk Circuits
2.4Fritzing
2.5Scratch
2.6Scratch for Arduino
2.7APP Inventor
2.8123D Design
2.9Kodu
2.10Stencyl
2.11机器人调试助手
2.12Python语言
2.13本章小结
Arduino篇
第三章Arduino介绍
3.1Arduino开发板
3.1.1Arduino UNO
3.1.2Arduino Leonardo
3.1.3Arduino Mega 2560
3.1.4英特尔 Galileo 开发板和英特尔
Edison 开发板
3.1.5Arduino Due
3.2Arduino扩展板
3.3Arduino开发环境
3.3.1Arduino IDE介绍
3.3.2ArduBlock?Arduino的图形开发
环境
3.3.3Arduino使用外部库
3.4Processing介绍
3.5Arduino和Processing的交互
3.6本章小结
第四章Arduino基本函数
4.1数字I/O口的操作函数
4.1.1pinMode(pin, mode)
4.1.2digitalWrite(pin, value)
4.1.3digitalRead(pin)
4.2模拟I/O口的操作函数
4.2.1analogReference(type)
4.2.2analogRead(pin)
4.2.3analogWrite(pin, value)
4.3高级I/O
4.3.1shiftOut(dataPin,clockPin,
bitOrder,val)
4.3.2pulseIn(pin,state,timeout)
4.4中断函数
4.5延时函数
4.6串口通信函数
4.7数学函数
4.8EEPROM函数
4.9Arduino SPI
4.10Arduino I2C
4.11本章小结
创客机器人实战基于Arduino和树莓派
目录
第五章Arduino典型电机控制
5.1舵机控制
5.1.1舵机简介
5.1.2舵机控制函数库
5.1.3实例：实现摇头电扇
5.2直流减速电机
5.2.1直流电机简介
5.2.2H桥驱动电路
5.2.3PWM信号控制调速
5.2.4常用直流电机驱动芯片
5.2.5实例：实现圆圈运动
5.2.6实例：实现螺旋运动
5.3步进电机
5.3.1步进电机简介
5.3.2常用步进电机驱动芯片
5.3.3实例：实现步进正反转运动
5.4本章小结
第六章Arduino典型传感器使用
6.1超声波测距传感器
6.1.1工作原理
6.1.2超声波测距传感器
6.1.3编程实现
6.1.4实例：超声波避障
6.2红外光电传感器
6.2.1工作原理
6.2.2编程实现
6.2.3实例：红外循迹和避障
6.3温度传感器
6.3.1模拟温度传感器
6.3.2数字温度传感器
6.3.3实例：使用DHT库读取温湿度
6.4光敏传感器
6.5魔术光杯
6.6手势识别传感器
6.7颜色传感器
6.7.1颜色传感器介绍
6.7.2颜色识别过程
6.8九轴姿态检测传感器
6.9本章小结
第七章Arduino无线通信
7.1蓝牙传输
7.1.1蓝牙技术简介
7.1.2蓝牙模块的使用
7.1.3实例：Android手机与Arduino开发板
蓝牙通信
7.2无线数传
7.2.1无线数传模块nRF24L01
7.2.2实例：nRF24L01模块点对点
通信
7.3Wi?Fi无线模块
7.3.1Wi?Fi技术简介
7.3.2串口Wi?Fi模块
7.3.3实例：串口Wi?Fi模块和计算机
之间通信
7.4本章小结
第八章Arduino Wi?Fi视频智能小车
循迹避障机器人
8.1概述
8.2硬件部分的选择
8.3组装
8.4软件部分的实现
8.5本章小结
树 莓 派 篇
第九章树莓派介绍
9.1树莓派版本
9.2树莓派接口
9.3树莓派软件源
9.4本章小结
第十章树莓派基础软件操作
10.1操作系统的安装
10.2无线网络连接
10.3远程控制
10.3.1远程控制台控制
10.3.2远程图形化控制
10.4中文配置及输入法安装
10.5使用Scratch
10.6树莓派配置
10.7安装GPIO库
10.8本章小结
第十一章Python编程
11.1Python简介
11.2安装Python
11.3Python程序编辑和运行
11.4Python变量和数据类型
11.5Python基本语法
11.6Python基本控制结构
11.7Python函数
11.8Python异常处理
11.9Python自定义类
11.10Python操作文件
11.11Python多线程
11.12Python GUI编程
11.13本章小结
第十二章树莓派典型传感器使用
12.1超声波传感器测量距离
12.2DHT11数字温湿度传感器测量温
湿度
12.3红外避障传感器
12.4模拟量——ADC测量光线
12.5使用开关模块
12.6使用USB接口摄像头
12.7CSI接口摄像头
12.7.1通过CSI摄像头模块拍照
12.7.2通过CSI摄像头模块拍摄
视频
12.83D手势识别传感器——I2C接口
12.9本章小结
第十三章树莓派典型控制器使用
13.1直流减速电机控制
13.2舵机控制
13.2.1PWM控制
13.2.2Servoblaster控制
13.3步进电机
13.4LED交通信号灯模块
13.5使用继电器控制大功率设备
13.6本章小结
第十四章树莓派机器视觉
14.1安装SimpleCV
14.2SimpleCV使用USB摄像头
14.3在SimpleCV中使用Pi Camera
14.4数硬币
14.5人脸检测
14.6动态图像采集
14.7运动检测
14.8本章小结
第十五章树莓派语音处理
15.1树莓派播放语音
15.1.1树莓派播放声音的硬件
15.1.2Omxplayer播放器
15.1.3Rhythmbox播放器
15.1.4Volumio、RuneAudio和OSMC
播放系统
15.2使用USB话筒
15.3利用树莓