配电房轨道式智能巡视机器人
一、产品概述
传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘.在人工智能发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。
二、产品介绍
电科恒钛通过智能平台,利用机器人对功能单元,辅助单元等重要环节进行实验和对比,设计出了一种轨道式智能巡检机器人,HT-600系列轨道式智能巡检机器人产品是一款多功能新型机器人室内巡检系统，由数据采集模块、运动控制模块、通讯模块、后台服务器构成。
2.2.技术参数
2.2.1环轨技术参数
性能参数性能参数
最大载重28kg升降范围标配2m(1~2m可选)
工作温度－10°C～＋55°C/≤90％输入/输出电压/功率AC220V/DC24V、50Hz/120W
巡检轨迹巡轨道曲线运行行走速度水平：10～15m/min
垂直：0.9～3.6m/min
云台最大载重20kg转弯半径
配电室智能辅助控制系统
以前，你所辖配电站的情景可能是这样的：
多数设备、装置没有联网，只能在本地监测和操控;而联网的各系统之间也是独立运行，如同监控的“孤岛”，安全管理效果不足;站内巡检基本通过手工记录，统计费时费力，无法实现实时监控和管理;多系统并存不仅增加投资成本，后期维护成本也大大增加，并且多个厂家的设备同时运行，相互扯皮现象又会浪费你大量时间和精力……
如今，我国智能电网建设已步入正轨，规模在不断扩大、速度在不断加快，采用先进物联网、现代传感和信息通信等技术的智能监测、控制设备得到广泛应用，由“被动报修”变“主动监控”，电力流、信息流、业务流得到深度融合。
配电站要实现可观可控，重要在两方面，其一能“自我”感知，其二能“自由”控制。即通过对全站主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境进行全天候状态监视和智能控制，将采集的视频、数据实现集中管理分析和一体化集成联动，使配电站安全生产得到可靠保障，达到在控、可控、易控智能管理效果。
电科恒钛配电室智能辅助控制系统，由站端系统、设备监控层两大部分组成。首先，设备监控层“在线辅控监测系统”和“智能电力巡检系统”基于“重点区域全覆盖、其他区域覆盖重点部位”原则设置站端视频、高灵敏传感器、巡检机器人等装置，完成对配电站主要电气设备、关键设施、周围环境、人员出入等所有数据的采集，上传至配电站控系统中;站控系统进行汇集、存储、处理、管理，通过横向、纵向比对分析采集的数据，预判设备、环境状态，上报到配电主控系统，并对超标、异常的数据进行报警，同时启动联动系统进行相应操作和控制。
运检管理人员通过后台系统实时获得配电站的所有监控状况，及时发现配电站设备、环境异常及隐患，在故障发生前或发生时，作出有效的处理，全盘掌控运行信息，提高配电站数字化程度和全天候自动化监测水平。
电科恒钛配电室智能辅助控制系统实现了设备状态全景化、数据分析智能化、生产指挥集约化、运检管理精益化，并可根据各配电站实际建设情况进行系统平台的定制，可视化展示配电站运行状态，从根本上消除“信息孤岛”局面，帮助电力公司在大数据背景下提高电网运行效率，降低维护成本。
《配电网建设改造行动计划(2015—2020年)》明确提出，要实现设备、通道运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平。目前智能电网建设已进入提升阶段，随着智能配电网设备市场的需求潜力持续释放，运用数字化、网络化、智能化手段的运检管理。电科恒钛将遵循“可管可控、防护、可视可信、智能防御”策略，构建智能、高效、可靠、绿色的配电站安全防护运行体系。
配电室智能辅助控制系统，采用物联网及大数据应用等概念，综合利用自组网通信、离散式存储、智能云管控、自动控制、新型传感技术，采用分布式部署、集中管控的技术手段，实现了对配电房动力环境实时监控，包括：摄像头视频监控、温度、湿度、水浸、烟感监控；灯光、空调、新风控制功能。实现随时随地管控到配电站房内设备及其运行环境的情况，实现远程巡视，能及时地监测到危险源故障并发出预防性报警，及时通知有关人员采取措施，防止事故发生，从而有效的保障整个站房的安全稳定运行。
远程运维，通过网络方式，实现配电房动力环境的监控、控制、远程巡检等智能化运维功能。集中监控，实现了对视频、门禁、环境、消防、安防等状态的集中监控；实现了对故障预警、报表日志的统一管理。
配电室智能辅助控制系统特点
● 安保消防、辅助监控及环境治理等一体化解决方案针对当前配电站无人值守的状况，通过增加防盗报警、火灾报警、电缆头无线测温报警、变压器超温报警、SF6气体泄漏报警、缺氧报警、水位报警、视频监控等功能，及时将配电站所异常的情况告知运行维护人员，消除事故隐患，提高运行管理水平。● 提供配网自动化平台集成了配电自动化的“三遥”（开关量的遥信、断路器的遥控、相关电气参数遥测）功能，使运行维护人员及时掌握各配电站所设备运行状态，实现远程操作，提高了配电安全生产管理。● 与轨道巡检机器人联动可与轨道巡检机器人实现对接和联动，监控后台可集成其巡检监测数据，包括：电压/电流仪表读数可视化。断路器位置状态判别，红外热成像测温、局放监测等。● 实现多站远程集中监测可通过可通过电力内网光钎和电力4G无线专网等手段，组建部署在电力内网（电力4G专网）服务器和监控后台；亦可借助运营商4G无线公网（未来可向5G无线公网扩展），上云（组建云端服务器），通过PC端Web方式和手机端App方式（支持苹果和安卓），实现对所辖站房的集中远程同步监控。
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综合管理平台
03智能巡检机器人的“千里眼”
利用红外摄像机扫描设备
在另外一个车间，有经验的工程师通过触摸设备来感知温度，确定该设备是否过热。这要求工程师有多年的经验才能做到。而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量。
而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备，把生成的红外线图像与正常图像进行比对，用了不到15秒就检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。
04智能巡检机器人的“金钟罩”
模拟设备蒸汽泄漏
热电厂除了发电还有输送热力的作用，很多设备都是高温高危的，有的故障极其危险，比如蒸汽泄漏，我们知道蒸汽的温度能达到250度或更高。
过去蒸汽泄漏没有防烫服，更没有机器人，80年代的时候发生过一次蒸汽泄漏，工人去处理故障，就是一身工作服，安全帽、劳保鞋，冲进去冲出来不到2分钟，但是从脚脖子到整个脚底整个都烫伤了。
有了智能巡检机器人，这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题，机器人移动过去确定好泄漏故障点后，工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭，从而阻止泄漏的发生。
05智能巡检机器人的“超级大脑”
“超级大脑”后台控制中心
智能巡检机器人并不是一个孤立的设备，它有一个聪明的控制系统，我们叫它“电厂脑”。1672台设备的数据以及智能巡检机器人实时监测到的不同的声音、温度、震动，位置等数据也会传送到这里。
电厂脑还聚合了设计规范、实时参数、故障预警、缺陷分析、检修管理等基于设备的全生命周期数据，根据设备特性及技术人员实践经验，为设备管理者提供多维度、全方位的信息集中展示平台，极大提升了电厂设备的管理水平。
控制中心对采集到的数据进行处理并显示
06智能巡检机器人超强检验
有300多个检测点的高温汽包车间
此次检验的模拟故障地点是发电厂的汽包平。这个车间机器有150台,300多个测试点，其中人为设计了一个故障点。智能巡检机器人将会与挑选的10名优秀技术工程师们比拼在45分钟内定位故障点。
由于设备中是水蒸气在流通，这个车间里的温度达到了40-50摄氏度之间。工程师们在这种环境下几分钟就汗流浃背。时间再长还会呼吸不畅，并且由于高温情绪也受到一定的影响，没有在规定的时间找到故障点。
智能巡检机器人在这种高温、高噪音、高工作强度的环境下工作完全不是问题，按照区域一个一个的排除检测，发现问题后再由人员配合进行解决，高效又安全。
电力行业是我国的基础产业，每一个人都离不开电力、北方地区的居民冬天离不开供热；此外，各大工厂、场馆、医院、学校等也需要电源作为日常工作的支撑。智能化的电厂提升了设备的安全性和可靠性，用人少、效率高，可以提供更安全、稳定的热、电供应，保证居民生活不受影响。
作为从事智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业，中科信同成立于2013年的中国科学岛，中国航天科工集团成员单位、安徽省科创板挂牌企业（股权代码630071），公司以特种机器人为核心，提供全行业无人值守解决方案，并于2019年建设中自机器人科技园，致力于高端智能装备规模化研发生产，正式组建中自科技集团。
中科信同智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的智能巡检解决方案，系统已在国内得到规模化示范应用。
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