【干货】中国服务机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏【干货】中国服务机器人行业产业链全景梳理及区域热力地图UVc分享到：卢敏•2022-10-0909:00:11来源：前瞻产业研究院E11377G02023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国数字经济行业市场前瞻与投资规划分析报告2023-2028年中国软件行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国工业软件行业发展前景预测与投资战略规划分析报告2023-2028年中国ERP软件行业发展前景预测与投资战略规划分析报告2023-2028年中国SAAS(软件即服务)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告行业主要上市公司：科沃斯(603486);石头科技(688169);天智航(688277)等
本文核心数据：服务机器人产业企业区域分布;服务机器人行业企业产量
全文统计口径说明：本文“服务机器人”划分根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
服务机器人行业产业链全景梳理：上下游参与者较多
从产业链角度出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。
在上游的硬件部分，减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更加重视智能化、人性化，因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。
在产业链中游，服务机器人的本体制造主要分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。
随着服务机器人行业的不断发展，目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位。整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。
服务机器人行业产业链区域热力地图：北京与广东分布最集中
从我国服务机器人产业链企业区域分布来看，服务机器人产业产业链企业主要分布在北京与广东地区，其次是在浙江、江苏等地区;其余地方，如辽宁、黑龙江、河北、山东等省份虽然有企业分布，但是数量较少。
从代表性企业分布情况来看，北京地区代表性企业较多，如石头科技、天智航、九号公司等，其他有科沃斯分布在山东省，中信重工在河南省等。
服务机器人行业产业园区分布图：广东省最多
地方层面相继出台相关政策引导机器人行业发展，其中表现最为突出的为各地机器人产业园区的成立，为抓住新时代高科技的契机，各地产业园区如雨后春笋般的成长。截至2022年9月27日，在前瞻产业园区库中可查询到83家机器人园区，许多省份更是有多个产业园落地，其中广东省园区数量最多。
注：产业园区数量为不完全统计，以前瞻产业园区库查询数据为准;数据查询日期为2022年9月27日。
服务机器人产业代表性企业服务机器人业务情况
从产品业务收入来看，科沃斯企业服务机器人业务收入达68亿元，规模较大，此外则是石头科技，两家企业均以个人家庭服务机器人业务为主，其余医疗手术机器人、特种机器人等行业的企业机器人业务规模均较小。从机器人业务的毛利率从来看，医疗机器人行业的天智航机器人业务毛利率高达80.76%，远高于其他企业。
注：统计的企业为公布相关产能/产量数据的上市企业，未公布具体产能/产量数据的上市企业未纳入统计中。
服务机器人产业代表性企业最新业务规划情况
我国服务机器人行业上市公司机器人业务的未来规划具体如下：
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人工智能产业链的三个核心，底层硬件、通用AI技术及平台、应用领域相关公司盘点
据腾讯研究院统计，截至2017年6月，全球人工智能初创企业共计2617家。美国占据1078家居首，中国以592家企业排名第二，其后分别是英国，以色列，加拿大等国家。
图片来自腾讯研究院
根据艾瑞咨询的数据，2020年全球人工智能市场规模约1190亿人民币，未来10年，人工智能将会是一个2000亿美元的市场，空间非常巨大。
本文针对人工智能产业链的三个核心，底层硬件、通用AI技术及平台、应用领域相关公司盘点。
图片来自易观
底层硬件
国际芯片巨头长期盘踞，中国初创企业很难进入
在人工智能领域，传统的芯片计算架构已无法支撑深度学习等大规模并行计算的需求，这就需要新的底层硬件来更好地储备数据、加速计算过程。
基础层主要以硬件为核心，其中包括GPU/FPGA等用于性能加速的硬件、神经网络芯片、传感器与中间件，这些是支撑人工智能应用的前提。这些硬件为整个人工智能的运算提供算力，目前多以国际芯片巨头为主。
目前在GPU领域，英伟达主打工业级超大规模深度网络加速，并于日前推出了基于Volta、首款速度超越100TFlops的处理器Tesla；英特尔主要围绕FPGA构建产业，推出了模仿人脑的人工智能芯片。谷歌也推出了第二代TPU芯片，为自己的开源TensorFlow框架提供芯片支撑。
除了这些国外的芯片行业巨头，在AI芯片领域国内还有众多的初创公司，如中星微、寒武纪以及西井科技等，但在产业布局能力和研发实力方面还远不足以匹敌国外芯片巨头。
AI芯片：提供用来加速深度神经网络、机器视觉以及其他机器学习算法的微处理器
图片来自易观
云端训练：谷歌（ASIC）、英伟达(GPU)
云端推理：谷歌（ASIC）、英伟达(GPU)、AMD(GPU)、英特尔(FPGA)、Actel(FPGA)、赛灵思(FPGA)、Altera(FPGA)（被英特尔收购）
设备端推理：高通（移动端）、深鉴科技（机器人）、寒武纪科技（移动端、CV、机器人）、地平线科技（CV、机器人、语音）、FaceOS（CV）、思必驰（语音）、声智科技（语音）、云知声（语音）、启英泰伦（语音）、耐能（IoT）、NovuMind（IoT）、微软（VR）、华捷艾米（VR）、IBM（类脑芯片）、西井科技（类脑芯片）
视觉传感器：图像传感器及视觉算法/软件解决方案提供商，用于捕捉和分析视觉信息，代替人眼做各种测量和判断
图片来自易观
激光雷达：禾赛科技、巨星科技、slamtec、robosense、北科天绘、Quanergy、Velodyne LiDAR、大族激光、中海达、擂神智能、北醒、数字绿土
毫米波雷达：博世、隼眼科技、Continental、DENSO、行易道科技、Delphi、森思泰克、智波科技、cheng-tech、ZFTRW、HELLA、Autoliv
监控摄像头：海康威视、大华、宇视科技、Tiandy、Towe、汉邦高科、泰科、亚安科技
自动驾驶摄像头：索尼、Hella、Panasonic、博世、ZFTRW、大陆、OmniVision、Mobileye
3D体感：Microsoft、苹果、华捷艾米、凌感、Vidoo、Orbbec
技术驱动层算法和计算力成主要驱动力，开源化是趋势
技术层是人工智能发展的核心，对应用层的产品智能化程度起到决定性作用，在这一发展过程中，算法和计算力对AI的发展起到主要推动作用。
技术层主要依托基础层的运算平台和数据资源进行海量识别训练和机器学习建模，以及开发面向不同领域的应用技术，包含感知智能和认知智能两个阶段。
感知智能阶段通过传感器、搜索引擎和人机交互等实现人与信息的连接，获得建模所需的数据，如语音识别、图像识别、自然语音处理和生物识别等。
认知智能阶段对获取的数据进行建模运算，利用深度学习等类人脑的思考功能得出结果，如机器学习、预测类API和人工智能平台等。在此基础上，人工智能才能够掌握“看”与“听”的基础性信息输入与处理能力，才能向用户层面演变出更多的应用型产品。
当前，国内的人工智能技术平台在应用层面主要聚焦于计算机视觉、语音识别和语言技术处理领域，国内技术层公司发展势头也随之迅猛，其中的代表性的企业包括科大讯飞、格灵深瞳、捷通华声(灵云)、地平线、SenseTime、永洪科技、旷视科技、云知声等。
AI通用技术：AI通用技术公司开始向产业链上下游延伸，用整套解决方案
深耕垂直领域
图片来自易观
计算机视觉：通过计算机视觉算法及软硬件为客户解决人脸识别、图像识别、视频分析等需求的解决方案提供商。如以下公司↓
腾讯优图、阿里巴巴、三星、微软、Intel、百度、搜狗、商汤、旷视科技、依图、云从科技、Yi+、格灵深瞳、Sensingtech、VISCQVERY、飞搜科技、图普科技、极限元、触景无限、猎户星空、深醒科技、云飞励天
人脸识别：旷视科技、腾讯优图、蚂蚁金服、FaceID、汉王科技
、Facethink、思源科安、云飞励天、商汤科技、云从科技、依图科技、百度、阿里、腾讯、科大讯飞、阅面科技、猎户星空、格灵深瞳、中科奥森、平安科技、海鑫智圣、飞搜科技、汉柏智能、人人智能、中德宏泰
视觉识别：三固科技、Perceptln、云天励飞、博云视觉、径卫视觉、飞搜科技、人人智能、埃尔森智能、魔视智能、亿图视觉、速感科技、码隆科技、深晶科技、图麟科技、图漾科技、黑眸科技、神目科技
语音识别：智能语音通过语音识别算法及硬件为客户提供语音识别/合成/交互等软件/解决方案及智能硬件产品的厂商
科大讯飞、微软、Nuance、搜狗、百度、捷通华声、腾讯、阿里巴巴、思必驰、云知声、声智科技、出门问问、普强信息、灵伴科技、极限元、Rokid、标贝科技、语智科技、Speakin、智齿客服、助理来也、京东JIMI智能客服、紫冬锐意、纳象立方
自然语言理解：通过自然语言处理/语义分析等技术提供智能聊天、对话、问答、客服机器人的技术及软件服务商
搜狗、百度、微软、阿里巴巴、腾讯、小i机器人、图灵机器人、三角兽、来也、追一科技、EMOTIBOT、智言科技、蓦然认知、分音塔科技、新译科技
机器学习|知识图谱：通过知识图谱/机器学习技术为企业和个人提供大数据分析、辅助决策服务
搜狗、百度、腾讯、阿里巴巴、微软、第四范式、爱拼、艾耕科技
云计算、大数据、算法是构成人工智能的三大要素，通用人工智能技术逐渐融入主流云计算平台，并结合大数据分析服务各行各业。
图片来自易观
大数据服务：国双、天云大数据、数据堂、明略数据、易观、Talkingdata
OS：安卓、ROS、微软、图灵机器人、Linux
云计算服务：微软WindowsAzure、CloudFoundry、RedHatOpenShift、GoogleAppEngine、百度BaiduAppEngine、阿里AliCloudEngine、新浪SinaAppEngine、腾讯云、华为、OneNET、金山云、青云、沃云、七牛云、华胜天成、世纪互联
物联网平台：特斯联、机智云、氦氪、深智云、云智易、AbleCloud、艾拉物联、青莲云
场景应用层AI与场景深度融合，领域应用更加广泛
应用层主要是基于基础层与技术层实现与传统产业的融合，实现不同场景的应用。随着人工智能在语音、语意、计算机视觉等领域实现的技术性突破，将加速应用到各个产业场景。
应用层按照对象不同，可分为消费级终端应用以及行业场景应用两部分。
消费级终端包括智能机器人、智能无人机以及智能硬件三个方向
场景应用主要是对接各类外部行业的AI应用场景。
近年来，国内企业陆续推出应用层面的产品和服务，比如小i机器人、智齿客服等智能客服，“出门问问”、“度秘”等虚拟助手，工业机器人和服务型机器人也层出不穷，应用层产品和服务正逐步落地。
IBM最早布局人工智能，“万能Watson”推动多行业变革；
百度推出“百度大脑”计划，重点布局无人驾驶汽车；
而谷歌的人工智能业务则较为繁杂，多领域遍地开花，包括AlphaGo、无人驾驶汽车、智能手术机器人等；
微软在语言语义识别、计算机视觉等领域保持领先。
除此此外，家电行业也掀起了人工智能的热潮，不少家电企业都瞄准了人工智能，潜心研发AI技术，将其应用于家电产品。今年以来，长虹、美的、格力、格兰仕等都在向智能制造转型，试图立足“SmartHome”，将人工智能和智慧家庭更紧密地结合在一起。
智能家居：切入智能家居领域的AI技术及解决方案提供商
百度、阿里巴巴、小米、搜狗、出门问问、360、云知声、科沃斯机器人、Emotibot、三角兽、图灵机器人、Rokid、思必驰、声智科技、机智云、地平线机器人、毫米科技、渡鸦科技、云丁科技、西默科技、lifesmart、百芝龙智慧科技
服务机器人：拥有家用/商用智能服务机器人技术并提供硬件产品的厂商
科沃斯机器人、优必选机器人、360、京东、Slamtec、Roobo、Canbot、Geek+、ARTrobot、Rokid、小米、出门问问、小鱼在家、擎朗、快仓、智言科技、达闼科技、库柏特、极智嘉科技、深之蓝、梅卡曼德机器人、克路德机器人、智齿科技、真机智能、海默机器人、乐聚机器人、扬天科技、ROOBO、优爱智合、普渡科技、进化者机器人、云问机器人、AICRobo、megarobo、工匠社、云迹科技、珞石机器人、若贝特机器人、上海元趣、灵伴即时、墨子AI、拓野机器人、北冥星眸、萝卜科技、游尔机器人
人机交互：Versa、叶浪智能、吉斯卡、翼石科技
图片来自易观
移动设备及软件：将AI技术用于智能手机/可穿戴设备/无人机等软硬件技术及解决方案提供商
百度、搜狗、阿里巴巴、出门问问、科大讯飞、华为、旷视科技、微软、来也
无人机：大疆创新、亿航智能、Yuneec、极飞科技、零零无限、零度智控、TOPXGun、奇蛙智能、扩博智能、德知航创、3DRobotics、Parrot（派诺特）、AscTec、Microdrones、AEE一电、PowerVision、智能鸟、红鹏、FlytrexSky、Skycatch、华科尔、独角兽FPV、澄星、YUNEEC
智能驾驶：为智能驾驶提供视觉传感器/解决方案及整车的技术/产品提供商，不含车载智能语音语义厂商。
驭势、Momenta、奇点汽车、蔚来、图森、易航智能、Minieye、景驰科技、SmarterEye、ZongMu、极自、饮冰科技、极目智能、清智科技、智行者科技、Roadster.ai、Drive.ai、图森为了、FMC汽车、未来黑科技、踏歌智行、中科慧银、斑马数智、极奥科技
行业应用：将AI通用技术应用于金融、安防、建筑、医疗、教育、零售/电商、视频/娱乐/社交等领域，或传统行业通过研发AI技术赋能自身业务以实现降本增效、提升用户体验的公司。
图片来自易观
金融行业：旷视、商汤、依图、云从、博易识道、Yi+、捷通华声、第四范式、京东金融、Pintec
安防行业：旷视、商汤、依图、云从、特斯联、海康威视、东方网力
医疗行业：iCarbonX、腾讯觅影、搜狗明医、天智航、康夫子、万里云、汇医慧影、医渡云、羽医甘蓝、医拍智能、推想科技、图玛深维、体素科技、E诊断、迪英加、智成科技、视见医疗、雅森科技、海鹅科技、联影医疗、汇医慧影、深睿医疗、PereDoc、伦琴医疗、人和未来、希氏异构、康夫子、博实股份、妙手机器人、璟和技创
企业服务：布本智能、闪银奇异科技、深兰科技、冰鉴科技、法里、飞蝉智投、NewsBreak、PaperWeekly、Video++、BigQuant、墨丘科技、特斯联科技、华瑞新智、DeepBrain、妙盈科技、华瑞新智科技、追一科技、Aibee、文安智能、助理来也
教育行业：科大讯飞、高木、百度作业帮、IPIN、优必选、云知声、学霸君、小猿搜题、英语流利说、嘿哈科技
客服行业：小i机器人、图灵机器人、三角兽、蓦然认知、Emotibot、灵伴科技、追一科技、智言科技
视频|娱乐：Yi+、爱奇艺、Viscqvery、极限元、图普科技、华捷艾米、Video++
零售|电商：阿里巴巴、京东、旷视、Yi+、甘来
建筑：旷视、商汤、特斯联、小库科技、马良行
法律：华宇、法狗狗、法律谷、理脉
招聘：拉勾、IPIN、辈出
新闻资讯：今日头条、腾讯、微信公众号、一点资讯
以下为国内知名投资机构在人工智能领域的代表性投资：
真格基金：地平线机器人、智齿科技、格灵深瞳、助理来也、亿航无人机、泼辣熊、零零无限科技。
红杉资本中国：地平线机器人、格灵深瞳、助理来也、大疆科技等。
IDG资本：小i机器人、智齿科技、SenseTime、碳原子科技、芋头科技、零零无限科技、科沃斯机器人等。
创新工场：蓝胖子机器人、小雨在家、易致机器人、旷世科技等。
金沙江创投：地平线机器人、零零无限科技、天机等。
北极光创投：图谱科技、进化动力等。
启明创投：云知声、旷世科技等。
东方富海：亿航无人机、永洪科技等。
联想之星：旷世科技、思必驰、乐驾等。
晨兴资本：地平线机器人、碳原子科技、美洽等。
英诺天使基金：臻迪智能、通用机器人、速感科技等。
GGV纪源资本：亿航无人机、深之蓝水下机器人、元趣味等。
湖杉资本：天博智、元趣等。
光速安振中国创业投资：助理来也、小鱼在家等。
高通：云知声、七鑫易维等。
线性资本：地平线机器人、芋头科技等。
经纬中国：Camera360、永洪科技等。
达泰资本：金石机器人、永洪科技。
极客帮创投：异构智能、碳原子科技等
以下为《互联网周刊》与eNet研究院评选的2017年度人工智能企业百强
2017年度人工智能企业百强排名企业领域1百度开放的人工智能服务平台2阿里巴巴互联网综合服务提供商3腾讯互联网综合服务提供商4华为人工智能自动化业务、智能芯片5平安集团人工智能金融研发平台6搜狗综合人工智能解决方案平台7科大讯飞智能语音技术提供商8华大基因多组学精准检测、医疗数据运营服务提供商9珍岛集团SaaS级智能营销云平台（Digi-MarketingAI）10中科创达智能终端平台技术提供商11博实股份智能成套装备系统解决方案提供商12全志科技智能应用处理器SoC和智能模拟芯片设计厂商13汉王科技文字识别技术与智能交互14商汤科技人工智能视觉深度学习平台15智车优行互联网思维造车科技公司16face++ 旷视科技人工智能产品和行业解决方案提供商17智臻智能智能机器人技术提供和平台运营商18出门问问自主语音识别、语义分析、垂直搜索19七牛云计算机视觉领域AI创新服务商20GEO集奥聚合第三方数据整合和场景化应用平台21Chinapex创略企业级智能客户数据平台22TalkingData腾云天下移动互联网大数据平台23碳云智能健康大数据平台24寒武纪科技深度学习专用的智能芯片25Rokid智能机器人研发科技公司26暴风AI电视AI电视开发27中星微电子芯片设计企业28依图科技计算机视觉科技公司29触宝AI输入法30智能管家智能硬件科技公司31地平线机器人嵌入式人工智能和系统级解决方案提供商32云知声物联网人工智能服务33达闼科技云端智能机器人运营商34盛开互动视觉识别和人工智能技术研发公司35优必选科技智能家庭机器人研发36旗瀚科技自动化控制、人工智能技术、云平台服务37云从科技人脸识别及计算机视觉研发38阅面科技深度学习和嵌入式视觉39玻森数据中文自然语言分析云服务提供商40图森未来城际物流运输自动驾驶解决方案提供商41Geek+物流仓储智能机器人科技公司42数据堂大数据服务平台43Video++消费级视频的AI科技44深鉴科技深度学习处理器解决方案45掌贝智能化的店铺营销服务46A.I.Nemo小鱼在家互联网硬件和智能家电的创新型公司47丁盯智能智能家居、智能生活硬件技术公司48永洪科技大数据服务和BI商业智能分析服务商49臻迪智能工业级无人机及机器人开发公司50诺亦腾动作姿态捕捉系统研发51卓翼科技通讯、计算机、消费类电子产品研发52汇医慧影第三方的医学影像咨询平台53Momenta无人驾驶解决方案提供商54体素科技人工智能医疗影像服务55思必驰智能硬件领域语音公司56瑞为技术视觉感知技术方案提供商57海致网络可视化大数据分析服务提供商58乂学教育人工智能自适应网络教育公司59思岚科技激光雷达机器人定位导航解决方案供应商60捷通华声语音、手写识别等智能人机交互61格林深瞳计算机视觉和深度学习技术以及嵌入式硬件研发62速感科技以机器视觉为核心的人工智能创业公司63佑驾创新汽车ADAS驾驶辅助系统研发商64图玛深维自动化辅助诊断系统与医学数据分析系统65云天励飞视觉人工智能领域66中科汇联专注于软件开发、咨询服务的互联网公司67涂图(TuSDK )视频图像服务商68医渡云大数据医疗的科技公司69推想科技医疗服务推想深度人工智能70镭神智能激光雷达解决方案提供商71亮风台AR核心技术与产品研发72零零无限科技无人机技术公司73图普科技图像识别服务供应商74冰鉴科技人工智能第三方独立征信平台75公子小白陪伴型机器人研发商76图灵机器人个性化智能机器人平台77飞搜科技人脸识别、图像识别78三角兽科技中文智能交互系统79普强信息智能语音识别和语言处理技术80猎萝卜智能猎头招聘平台81智齿科技智能客服技术开发商82猛犸反欺诈业务反欺诈服务商83贝尔科教机器人儿童培训84智位股份开源硬件、机器人产品服务商85远鉴科技专注人工智能生物识别领域86声智科技人工智能交互与声学解决方案服务商87埃夫特智能工业机器人设计、研发、制造与系统应用开发公司88中科视拓人脸识别技术89祈飞科技智能机器人系统方案商90水滴科技计算机视觉技术91米文动力机器人智能控制系统解决方案提供商92中科奥森人脸识别和智能视频技术93驭势科技无人驾驶解决方案提供商94速腾聚创机器人感知技术研发及相关设备提供商95第四范式人工智能技术与服务提供商96ImageQ大数据语义分析云平台97linkface深度学习技术和计算机视觉研究98云洲智能自动智能无人船99擎朗智能智能机器人研发生产100智行者科技无人驾驶解决方案提供商