python机器人编程前景
流水的编程语言，铁打的Java、C/C++。
进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？
这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考。毕竟，在学习一门编程语言时，需要花费大量的时间及精力，如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值，又有什么用呢？但不幸的是，到目前为止，也没有一个确切而直接的答案出现。
如果你在StackOverflow、Quora、Trossen、Reddit或ResearchGate等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不同的答案。
电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面，首先学习哪种编程语言并不重要，重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。
而回归本文主题，对于首选编程语言的选择，没有最佳的答案，但本文中，我们将介绍程序员在机器人编程中最流行的十大编程语言，并通过对比其优缺点，希望可以给予开发者提供一定的参考方向，做出自己的最佳选择。
世界上超过1500种编程语言可以学习。以下将会列出机器人中十种最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势，本文根据作者自身的开发及实践经验，优先级从低到高所列举了十大编程语言排行榜。
10.BASIC/Pascal
BASIC和Pascal是我曾学过的两种主要的编程语言，但这并不是我将其列入此排行榜的原因。事实上，它们可以很好地运用于工业机器人编程上。BASIC针对初学者而设计，这使它可以成为开发者简单的入门语言。
Pascal旨在提高编程实践，还引入了一些类似于指针这样的构建，这使得它成为从BASIC晋升到更高级的其他语言的一个奠基石。如今，这两种语言对“日常应用”的程序语言来说有些过时了。但如果你准备进行一定程度的底层编码，或需要熟悉其他工业机器人语言时，那么了解它们会对你有所帮助。
9.工业机器人语言
实际上，每一个机器人制造商都已经建立了自己专有的限制性机器人编程语言，这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是，当你开始在另一个机器人平台编码时，还需要使用不同的编程语言。
如机械臂领域实力强劲的ABB公司，用的语言系统叫做RAPID；来自于德国的KUKA，语言和公司名字一样也叫做KUKA；Comau利用PDL2；Yaskawa利用Advise和Kawasaki利用AS。在这一点上，Fanuc机器人利用Karel，Staubli机器人利用VAL3和WidespreadRobots利用URScript。
最近，像ROS行业已经开始为程序员提供更加标准化的替代语言选择。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
8.LISP
LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只差一年）。相比本文提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
7.硬件描述语言（HDL）
硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见，因为他们习惯FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。
即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
6.Assembly
Assembly使你能够在“1和0级”程序中进行编程。这是最底层的编程语言。在过去，大多数底层硬件需要在Assembly中进行编程。随着Arduino和其他类似微控制器的兴起，你现在可以利用C/C++在底层进行有效的编程，这意味着Assembly对于一般的机器人科学家来说，显然已不太重要。
5.MATLAB
MATLAB、及其相关的开源语言（例如Octave），是一些著名的机器人科学家用于调查数据和创建控制系统常用的语言。
此外，还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。如果你需要分析数据，创建高级图表或执行控制系统，那就需要学习MATLAB。
4.C＃/.NET
C＃是微软提供的一种限制性编程语言。这很大程度上是由微软机器人工程师工作室（MicrosoftRoboticsStudioStudio）提供的，微软机器人工程师工作室将其作为其基本语言。如果你使用这个框架，就必须学习C＃。尽管如此，想要长期地提高自身的编码能力，首先学习C/C++不失为一个好的选择。
3.Java
作为一个电子工程师，我经常惊讶于一些软件工程课程将Java作为他们的第一编程语言。
Java对程序员“掩盖”底层存储功能，这使得Java对程序的要求要比C语言对程序的要求更低一些，但这意味着你对底层代码的运行逻辑了解比较少。从软件工程的基础到探索机器人技术的未来，你很可能已经学习了Java。
像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
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2.Python
近来，尤其是在机器人领域，Python已经有了翻天覆地的变化。其中一个原因是Python（和C++）是ROS中的两种主要编程语言。
如同Java一样，它也是一种解释性语言。但与Java不同的是，Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且由于它与C/C++代码之间可以进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。
随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python（与RaspberryPi一道），我们可能会在机器人中看到更多Python。
1.C/C++
机器人第一编程语言——C/C++！很多人都认为C和C++对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。
为什么呢？
其主要原因是如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现在，你可能会使用C++远超过C，因为C++具有更大的实用性。C++是C语言的扩展，从基础的C学起，你也会收获很多，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。但是C/C++编写的硬件库不像Python或MATLAB那样简单易用。使用C来执行类似的功能，可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极其依赖实时性能，所以C和C++是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。
总结
本文列举了机器人十大热门编程语言，但这并不意味着你需要全部掌握每一门。对于每位开发者而言，最重要的是要发现一种对自身来说很自然的语言，且适合你的机器人硬件。也需要一种语言，使你能够快速而有效地创建程序。
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