机器人方向毕业设计论文撰写体会（2019年更新）
机器人方向毕业设计论文撰写体会
首先还是回答一个问题（啰嗦一下）：
毕业设计是什么？自己拿了一个课题，如何做，如何完成的全部过程的记录：
拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章需要一些基础知识然后写了第二章开始做了，先做简单的有了第三章改进一下有了第四章应用起来有了第五章是一个循序渐进一气呵成的感觉
然而现在很多时候毕业设计是：
一个七拼八凑毫无逻辑的文档而已，为了过查重，再改得语句都混乱了。。。
以我个人本科毕业设计撰写的过程为例，时间久远把自己能想到的写一下。
在完成开题报告的基础上，撰写毕业论文摘要，务必做到简洁清楚的介绍。
部分参考资料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179
八股文格式如下：
本课题以XXX研究为背景，结合XXX技术或工程需求，针对XXX等问题，提出了XXX算法，完成了XXX。最终实现了XXX功能，通过XXX实验，结果验证了XXX的有效性。
可以适当补充并具体点。
毕业设计的论文正文主要包括以下内容：
1启----2基----3承----4进----5用----6结
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1引言----就是开题报告扩展加强版
这里有需要注意的事项，参考文献尽量不要随意标注。
重点说明本文的研究亮点和特色。
1.1研究背景和意义
1.2研究现状和趋势
1.3研究内容和难度
1.4本文工作与章节安排----突出创新之处
2基础知识
本章主要介绍课题需要用到的基础知识，包括数学和物理基础等。
重点说明本课题如何用，用到了哪些内容。
2.1XXX介绍
2.2XXX方法或算法
2.3XXX变换或改进
2.4本课题的改进XXX
2.5本章小结
涉及到算法和程序的，都尽量用流程图的方式写出。
3算法或方法1
课题中工作内容之一，基本方法、内容和改进等。这章和基础知识章节最大的不同是侧重应用的描述。
针对本课题的牛刀小试。
3.1XXX介绍
3.2XXX方法或算法
3.3XXX改进
3.4仿真或实验结果等
3.5本章小结
4算法或方法2
针对本课题方法的改进和提升。
4.1XXX介绍
4.2XXX方法或算法
4.3XXX改进
4.4仿真或实验结果等
3.5本章小结
5XXX设计与实现
重点将第3章和第4章研究内容进行融合和深化，将其应用到实际系统当中或复杂仿真实例中。
设计思路和方法用流程图描述。
5.1子功能1设计与开发
5.2子功能2设计与开发
5.3调试结果与分析等
总结与展望
致谢
参考文献
为了毕业答辩用，最好实验数据进行录像等。
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附加内容，各课题主要参考资料：
1面向室内巡逻与送货服务的移动机器人软件设计与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo
2 http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials
……
2 基于智能算法优化的移动机器人路径规划算法研究与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/Husky
2
……
3 基于三维物理引擎的室内移动机器人仿真环境设计与实现
主要参考资料：
1 http://gazebosim.org/tutorials
2
……
4 面向室内清洁机器人的区域覆盖算法设计与实现
主要参考资料：
1 http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
2 http://wiki.ros.org/frontier_exploration
3 https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d
……
5 基于ROS的移动机器人室内导航算法研究与实现
1参考书中案例
……
6 基于ROS的人脸识别与跟踪算法研究
1参考书中案例
2 http://wiki.ros.org/cob_people_detection
……
-End-