【干货】如何实现ABB机器人和视觉系统的通讯
下面我们在RobotStudio软件中模拟机器人实现此功能的过程（这里我们把机器人作为客户端client使用）：
第一步，创建机器人系统，这里要注意参考图片把PCInterface选项加入。
第二步，新建程序模块及例行程序。
通讯相关指令在Communicate指令集下。
第三步，编写程序，具体程序如下：
SocketCreatesocket_vision;
!创建套接字，用于连接远程计算机，这里注意，下面编程是把机器人作为客户端，远程计算机作为服务器的
SocketConnectsocket_vision,“127.0.0.1”,5001;
!连接远程计算机，这里要写明远程计算机的IP地址和通讯双方共用的端口号。注意，在真实机器人系统上，远程计算机网口和机器人LAN口或WAN口间要用网线做好连接，并将计算机IP地址设置和机器人IP地址同一网段，此外，端口号不可随意设置，一般不会用0~1023之间的数字。这里为了和本机上TCP/IP测试工具间实现通讯，IP地址设为回送地址“127.0.0.1”
SocketSendsocket_visionStr:="hello!";
!向远程计算机发送信息，发送内容可以为具体字符串，也可以是string型变量
SocketReceivesocket_visionStr:=string_vision;
!接收来自远程计算机发送过来的数据，存储在string_vision变量中，注意，string_vision存储类型必须为变量，数据类型为string
SocketClosesocket_vision;
!关闭通讯
TPErase;
!擦除屏幕上的显示的文本信息
TPWritestring_vision;
!将string_vision的文本信息写入示教器屏幕，验证写入的信息和远程计算机发送的信息是否一致
第四步，测试通讯。
到此，我们就实现了ABB机器人和视觉系统间的通讯啦。返回搜狐，查看更多