数据中心智慧感知巡检机器人研究与应用
(3)一体化云台
机器人车载系统搭载的一体化云台用于控制高清摄像头和红外热成像仪在运维过程中的拍摄角度和抬升高度,红外热像仪最大分辨率为384×288,测温范围为-20℃～150℃,支持实时点测温、多预置点测温、温度报警、温度实时分析、历史温度查询等功能。高分辨率可见光摄像机具备1080P高清相机,20倍光学变焦,聚焦快速、准确,工作温度在-10℃～50℃范围。
(4)安全防护模块
机器人运动底盘搭载的安全防护模块具备远距离激光防护,中距离超声防护、短距离光电防护和零距离碰撞停障四级防护体系配置,用于确保机器人在巡逻过程中与周边环境保持相对安全的距离,以避免伤害与被伤害,如图4所示。
(5)无线通讯模块
机房现场机器人无线网络的布置主要是在有线局域网的基础上，在一定间隔距离的网络连接处布置AP节点，实现无线网络的覆盖并融入有线局域网，机器人自身安装有通用的无线路由器，在有AP无线网络覆盖的情况下，机器人的自定位信息和工作状态都能体现在控制主机上。
(6)自主充电装置
自主充电装置用于机器人进行自主充电,机器人在无任务进行时,均返回充电位置,自动充电。同时机器人可自动检测自身电量,当任务过程中发现自身电量不足,将自动暂停任务,返回充电[4]。
装置有正负极触头和信号触头,当成功充电后,充电指示灯会变绿,且电流表显示当前充电电流。还可以进行手动充电,使用手动充电器直接连接机器人的充电口进行充电,如图5所示。
2后台管理系统组成
三系统功能
1智慧巡检
2智慧支撑
3智慧接待
四总结
在数据中心领域引入数据中心智慧巡检机器人的研究与应用,是对传统依靠人工运维模式的创新和改革,实现标准化作业、有效提高数据中心的运维效率、降低因人工失误造成的运维故障率、提升信息安全水平及故障解决效率,为数据中心运维提供创新型技术措施。同时,也丰富了政企客户支撑手段,提升客户满意度。
在不远的将来,人工智能巡检系统将逐步大规模应用于数据中心运维体系中,机房智能巡检机器人的应用将取代原有人工运维方式,实现数据中心的巡检自动化,真正实现数据中心的无人值守,打造人工智能时代的新型数据中心[6]。
参考资料
[1]张正培,陈庆,陆君杰,金斌.数据中心机房智能巡检机器人的设计探究[J].中国金融电脑,2017,0(2):48-55.
[2]唐亮,陈瑞华,王长宁.用于数据中心机房的智能巡检机器人的设计[J].计算机与网络,2018,44(6):47.
[3]赛炜,孙忠涵.基于激光雷达的机器人智能导航系统研究[J].激光杂志,2019,40(11):182-186.
[4]李明,黄河,姜帅,顾伟华.智能巡检机器人在数据中心运维管理中的应用探析[J].金融纵横,2018(12):54
[5]杨曹.一种数据中心巡检机器人的设计[J].机电信息,2020,0(2):111.
[6]宋金庆.机房智能巡检机器人研究与应用[J].水能经济,2017(07).
作者简介
杨韬(1988-),男,汉族,籍贯:安徽巢湖,硕士,工程师,研究方向:电源、空调。
（来源：《数据中心建设+》杂志）
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