复星出品: 中国骨科手术机器人 深度报告 值得收藏
报告出品方：复星恒利/作者：何霜霖
本文节选了报告“骨科机器人”的部分内容，本文中的文字和图片全部来自报告。节选内容包括：竞争格局；国产已达国际水平；临床效果；市场驱动因素等。内容精彩，不容错过，适合收藏！
01中国骨科机器人竞争格局
关节机器人：目前仅有RIO在中国获批，临床阶段的中国企业包括微创鸿鹄，键嘉ARTHROBOT，元化智能的骨圣元化，和华瑞博的HURWA；脊柱机器人：国内脊柱外科手术机器人的研究起步稍晚，近年成为国内医疗机器人领域的研究热点。最具代表性的机器人系统有：哈尔滨工业大学的脊柱手术机器人，积水潭医院及天智航公司联合开发的天玑脊柱手术机器人。2017年，天玑成功完成了世界首例骨科手术机器人导航的胸腰段骨折手术、寰枢椎经关节突内固定手术，是一款通用骨科导航机器人。其余代表性研究机构包括中科院深圳先进技术研究院、北京航空航天大学等；
创伤：天智航第三代产品TiRobot（天玑）骨科手术导航定位机器人是通用型产品，能够覆盖骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术。哈工大研制出用于骨干骨折复位的6-PTRT型并联机器人系统。北航研制出用于股骨干骨折的复位双平面导航机器人系统，并针对胫骨髓内钉手术、股骨髓内钉手术、骨盆骶髂关节螺钉手术和股骨颈空心钉手术，开展临床应用研究。301医院构建了基于Stewart平台的长骨骨折复位机器人系统和机基于UR机械臂的通用定位机器人系统，已完成模型及标本试验。
MAKOSurgical：2004年成立于美国，主要生产和销售关节置换机器人。2013年12月被史赛克收购。MAKOSurgical的主要产品是RIO机器人，应用于关节置换手术。RIO机器人于2009年获得FDA认证，适应证包括膝关节和髋关节置换手术。2010年FDA适应证拓展至全髋关节置换手术（THA）。2014年11月，RIO机器人获得CFDA认证。2017年四季度FDA批准RIO用于全膝关节置换手术。RIO采用主动约束控制方式实现关节切除术，使用多个动态虚拟边界来引导器械的运动，精度可到1mm。RIO在机械臂设计中注重人机交互操作的柔顺性，机械臂具有6自由度，采用丝传动结构设计，通过各自由度的平衡设计，实现机器人的柔顺交互操作。
MazorRobotics:成立于2000年9月，以色列的Mazor是最早实现临床应用的脊柱外科手术机器人公司。Mazor主要从事SpineAssist、Renaissance和MazorX等骨科手术机器人的开发、生产和销售，先后在特拉维夫证券交易所和纳斯达克上市，并于2018年12月被美敦力收购。SpineAssist采用6自由度Stewart并联机构构型，直径50mm，高80mm，重250g，重复定位精度0.01mm。轻量化、小型化的设计，使SpineAssist机器人在执行手术操作时可直接置于患者的脊柱上，免受椎体位置变动的影响。在椎弓根钉置入方面，SpineAssist相较于传统手术提高了置钉准确率且减少了神经系统风险。Renaissance为二代产品，重量较小，可直接固定于患者脊柱上，侧重于高风险的脊柱手术，如脊椎骨折，采用的3D成像技术取代了曾经的2D图像，使得外科医师能获得指导下一步如何进行的准确图像，但存在操作比较复杂和缺少实时影像监控等缺陷。三代MazorX是Renaissance的升级产品，于2016年获得了FDA认证，可提供实时图像引导和导航功能。MazorX采用串联机器人结构实现椎弓根钉植入导航操作，比Renaissance具有更高的系统刚度，更短的手术注册准备时间。MazorX精度可达1mm。
MEDTECH：MEDTECH是一家于2002年成立的法国手术机器人系统制造商，主要从事脑部手术机器人ROSAONEBrainApplication和脊柱微创手术机器人ROSAONESpineApplication的开发、生产和销售，并于2016年7月被捷迈邦美公司收购。ROSAONESpineApplication（原称ROSASpine），于2016年获得FDA和CE认证。ROSASpine包含一个6自由度的机械臂，机械臂末端安装有力反馈系统，能够识别力学信号的异常，提高安全性,精度
【最全】2023年中国手术机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、在研项目对比、业务规划等)
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏【最全】2022年中国手术机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、在研项目对比、业务规划等)UVc分享到：何佳•2022-03-2310:20:52来源：前瞻产业研究院E7410G02023-2028年中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划分析报告2023-2028年智能制造行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国智能制造装备行业发展前景与转型升级分析报告2023-2028年高端装备制造产业发展前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告2023-2028年中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告手术机器人行业主要上市公司：上游机械臂行业：新松(300024)、埃斯顿(002747);上游光学跟踪相机行业：舜宇光学(02382.HK)、麦克奥迪(300341)、永新光学(603297)、凤凰光学(600071);中游手术机器人行业：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等
本文核心内容：手术机器人行业上市企业汇总、手术机器人行业上市企业布局、手术机器人行业上市企业业绩
1、手术机器人行业上市公司汇总
手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。手术机器人被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。根据弗若斯特沙利文的数据显示，2020年全球手术机器人的市场规模为83.2亿美元，在此当中，美国占据了50%以上的份额，达到了46亿美元。
本文汇总了手术机器人行业产业链各环节上市企业，具体包括上游机械臂行业：新松(300024)、埃斯顿(002747);上游光学跟踪相机行业：舜宇光学(02382.HK)、麦克奥迪(300341)、永新光学(603297)、凤凰光学(600071);中游手术机器人行业：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)。
2、手术机器人行业上市公司业务布局对比
目前，我国手术机器人行业主要上市企业均在境内布局，主要集中在苏州、北京、上海、江苏等地;从研发支出角度来看，行业中主要上市企业的研发支出占比参差不齐;如堃博医疗的研发支出高达271%;而威高股份的研发支出比重仅为5%。
3、手术机器人行业上市公司业务业绩对比
从业务业绩上看，天智航的手术机器人行业业务营收达到了1.12亿元，虽然不及威高骨科的2.52亿元，但天智航更加专注于手术机器人业务领域，其营业收入占比为82%。
注：目前大部分企业的手术机器人项目处于研发过程中，尚未进行销售。此外，天智航和威高暂未公布2021年年报且季度报中并未体现手术机器人的营收。
4、手术机器人行业上市公司在研项目对比
目前，我国手术机器人行业上市公司的在研项目主要集中在骨科、腔镜、血管介入等领域。
5、手术机器人行业上市公司业务规划对比
从手术机器人行业上市企业业务规划上看，2022年中国手术机器人行业上市公司均将重心放在了研发上面;以天智航为例子，公司将坚持“产、学、研、医”协同创新研发机制不动摇，加大在骨科手术机器人技术、应用创新、配套耗材等方面的研究投入。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。
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前瞻产业研究院-深度报告REPORTS2023-2028年中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划分析报告报告主要分析了全球医疗机器人行业发展现状；中国医疗机器人行业发展情况；医疗机器人技术及研究；医疗机器人细分市场情况；医疗机器人重点企业经营情况；医疗机器人行业...
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