abb机器人关机的正确方法(abb工业机器人关机操作的步骤)
1、确认工厂电源总闸是否打开，如未打开，请将机器人控制柜电源开关关闭。不然由于导致瞬间电流过高，有可能导致ABB控制柜内的电气模块损坏。
3、，包括电缆外观是否有受损，电缆接头（动力线缆，信号线缆，用户线缆等）是否接好。检查机器人本体有没有损坏包括机械，电机，本体线缆周围有没有干涉或者遮挡物。如图例:
5、开机后，如未发现任何报错信息。建议手动运行一遍机器人生产轨迹，确保机器人点位正常，无碰撞。机器人与上位机、PLC等外围通讯设备无异常报警。手动运行完成之后建议自动低速运行一遍，确认没有碰撞和异常。