工业机器人与PLC的通讯该如何连接
原标题：工业机器人与PLC的通讯该如何连接工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。
工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。
图一：PLC与机器人系统构成
上图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。
图二：S7-300(CPU-313)输入输出信号
图三：S7-200输入输出信号(控制车床)
图四：S7-200输入输出信号(控制洗床)返回搜狐，查看更多
责任编辑：ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介
ABB机器人I/O通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。ABB工业机器人控制器通讯介绍ABB机器人IO板卡介绍（D651）1、常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方最新公布为准)。2、DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。a.模块接口说明1、数字输出信号指示灯。 2、X1数字输出接口。 3、X6模拟输出接口。4、X5是DeviceNet接口。 5、模块状态指示灯。 6、X3数字输入接口。7、数字输入信号指示灯b.模块接口X1、X3说明 c.模块接口X5、X6连接说明以上为D651通讯板卡的介绍fanuc机器人与plc的通讯
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EtherNet/IP(Ethernet/IndustrialProtocol)是适合于工业环境的通信系统。利用EtherNet/IP，可在工业设备之间发送和接收时效性的应用信息。这些工业设备中不仅有传感器、传动装置等一些单纯的I/O设备，也包括机器人、可编程逻辑控制器、焊接机及工艺控制装置等一些复杂的控制设备。
EtherNet/IP使用CIP(ControlandInformationProtocol)，网络层、传输层、应用层共享ControlNet和Dev