埃夫特机器人离线编程软件
什么是离线编程
离线编程，我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情(对比在线示教通过示教器控制机器人)。典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
离线编程的应用
离线编程在机器人培训领域应用非常广泛。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是国内使用离线编程系统最多的领域了。至于未来的发展，离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了，相对于在线示教，离线编程软件易于修改，能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教，能够实现基于传感器的自动规划等等，说得夸张一点，机器人只有能够离线编程，才能真正称为机器机器人。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高，传感器应用增多，图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降，所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。
什么是示教编程
示教编程就是在线编程，利用机器人上的示教器来操作，编程时机器人停止工作，在实际系统上试验程序，编程的质量取决于编程者的经验，难以实现复杂的机器人运行轨迹。示教编程的优点，编程门槛低、简单方便、不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
与示教编程相比，离线仿真编程具有以下优点：
1、减少机器人不工作时间。当对机器人下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线工作，变成不占用机器人的工作时间。
2、使编程者远离危险的编程环境。
3、使用范围广，离线编程系统可对机器人的各种工作对象进行编程。
4、便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化。
5、可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。
6、便于修改机器人程序。
离线仿真编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。但是离线编程也有自身的缺点：对于简单轨迹的生成，它没有示教编程的效率高。模型误差、工件装配误差、机器人定位误差等都会对其精度有一定的影响。