国内外8款智能水果采摘机器人，你钟意哪一款– 高工机器人新闻
【原创】国内外8款智能水果采摘机器人，你钟意哪一款？文章来源自：高工机器人网2017-04-2609:06:48阅读：373898摘要采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。关于恶意转载本网原创文章，故意删除高工机器人字眼的严正声明【文/黎先才】随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。
采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。
《高工机器人网》通过梳理，盘点了8款当前国内外的智能水果采摘机器人。以下为详情介绍：
1、“荔枝采摘机器人”（中国）
智能水果采摘机器人能一个“人”顶两个人用，已在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。
开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人称，该款机器人最突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法，对采摘作业路径进行自主规划，最后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。
它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。
开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车还可进行自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。
2、“苹果采摘机器人”（中国）
在我国，现已自行研制了苹果采摘机器人，该机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。
此开链连杆式关节型机器人，机械手固定在履带式行走机构上，采摘机器人机械臂为PRRRP结构，作业时直接与果实相接触的末端操作器固定于机械臂上。机械臂第一个自由度为升降自由度，中间三个自由度为旋转自由度，第五个自由度为棱柱关节。
由于苹果采摘机器人工作于非结构性、未知和不确定的环境中，其作业对象也是随机分布的，所以加装了不同种类的传感器以适应复杂的环境。其采用的传感器分为视觉传感器、位置传感器和避障传感器三类。
其中，视觉传感器采用Eye—in—hand安装方式，完成机器人或末端操作器与作业对象之间相对距离，工作对象的品质、形状及尺寸等任务；位置传感器包括安装在腰部、大臂、小臂旋转关节处和直动关节首尾两端的8个霍尔传感器，以用来控制旋转关节的旋转角度和直动关节的直行进程，另外还包括末端执行器上的2个切刀限位开关和用于提供所采摘苹果相对于末端夹持机构位置信息的两组红外光电对管；避障传感器包括安装在小臂上、左、右三个方向上的五组微动开关和末端执行器前端的力敏电阻，以求采摘机器人在工作过程中能够有效躲避障碍物。
3、“黄瓜采摘机器人”（中国）
黄瓜采摘机器人是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末端执行器的控制与操作的智能化系统，能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内果实成熟度特征识别、及果实空间定位、末端执行器控制与操作，最终实现黄瓜果实的采摘收获。
该项成果打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障，是对传统机器人工作模式的挑战，为农业机器人走出实验室、进入自然环境的农田作业提供了重要的理论与技术支撑。
4、“番茄采摘机器人”（日本）
当下，日本人口老龄化问题日益严重，农业劳动力也严重短缺，松下透露，拟研发番茄采摘机器人，并计划在2019年左右开始试销。
该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先，它通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实，平均摘一个西红柿耗时约6秒钟。在夜间等无人时间带也可进行作业。
5、“柑橘采摘机器人”（西班牙）
西班牙科技人员发明的柑橘采摘机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，其能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。
它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。
6、“甜橙采摘机器人”（美国）
在美国，佛罗里达大学进行了橙子采摘机器人的研究。甜橙采摘机器人最新的设计提议是采用两个相对独立，有不同功能特点同时又能相互配合无间的机器人，第一个机器人负责寻找和发现各个甜橙的位置，并计算最有效率的采摘路径，将信息和数据传至第二个机器人，第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下得到果实。
7、“柔软手臂机器人”（英国）
目前，世界上最大的在线连锁超市英国奥克杜（Ocado）公司目前正在对这种新型的“柔软”机器人手臂进行测试。
据了解，该款机器人手臂可以巧妙的对水果和蔬菜进行采摘，并且可以将那些放在仓库中的水果和蔬菜进行打包，一旦该机器人通过测试，在市面上得到广泛的应用，将有效的替代人工劳动力，极大的节约人工成本，为公司带来巨大的效益。
这款“柔软”机器人手臂叫做第二代RBOHand，该款机器人手臂是由一种可弯曲、折叠的新型材料构成的，其工作原理主要是通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西，该工具可以有效的替代大量的人工劳动力，节约资源和成本。
该“柔软”机器人手臂的唯一的控制组件就是空气的压力，当空气流入机器人手臂时，机器人的手指、手掌以及拇指不断调节自身的形状来适应物体的形状，从而能够实现在不损坏物体的前提下抓取物体。
机器人手臂的致动器被安装在印刷支架上，通过空气在机器人手臂的特定区域的流动来推动其做出相应的运动。这一举措简化了控制步骤，使得环境以及资源得到更加有效的利用。
8、“草莓采摘童一号”（中国）
中国农业大学研发的草莓采摘机器人“采摘童1号”成为草莓大会的一大亮点。目前，该机器人已吸引了众多投资商，未来有望投入到实际种植采摘中。
身高1米多的“采摘童1号”平稳地“走”到一盆草莓前，伸出“手”来，将盆栽草莓果实采“摘”下来，并放到果盘中，这一过程用了几秒钟。
研发团队负责人张铁中教授介绍，该机器人结构小巧、动作灵活，融合了多项最新研究成果，能自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实。不仅可为草莓采摘降低人工成本，还可减轻工作强度。
据了解，该款机器人是高架采摘机器人，主体材质为铝合金。但实际上，在草莓种植过程中，不少草莓还属于垄作阶段，种植高度通常只有几十厘米高，所以草莓采摘机器人需要“弯腰”进行操作。
虽然从单个草莓的采摘时间来看比人工采摘稍慢，但可以24小时运作的机器人从整体效率上来看，是会高过人工采摘的数量。
此文章有价值手机扫一扫，分享给朋友全球最先进的达芬奇手术机器人技术解析
达芬奇（daVinci）不是意大利文艺复兴时期伟大的艺术家吗，与目前全球应用最广泛的达芬奇手术机器人（DaVincirobot-assistedSurgicalSystem）有何关系？据说，手术机器人“达芬奇”是以500年前达·芬奇在图纸上画的机器人雏形为原型设计的用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。
达芬奇手术机器人的前世今生
其实，达芬奇手术机器人更正式的名称是“内窥镜手术器械控制系统”，由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司（IntuitiveSurgical）自行设计、生产及销售。
达芬奇机器人的技术源于拥有官方背景的斯坦福研究院（SRI），上世纪80年代末，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，初衷是要研制出适合战地手术的机器人。在后续的研究中，手术机器人引起了美国国防部的关注，他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣，很快这种兴趣变成了实际行动。1990年的时候项目组收到了美国国家卫生研究院的投资，希望他们能够尽快的研究出可供实际使用的原型。
在1994的时候FredericMoll博士对这套系统非常感兴趣，当时他在SRI主任Guidant手下工作，他多次请求将“Lenny”（早期达芬奇机器人）商业化，以最大化它的价值，然而当时鲜有人看到这一点，大家都在忙着如何将它变得更酷一点。
于是FredericMoll叫上刚从Acoson公司辞职的JohnFreund，和SRI经过多次协商后成功购买了关于Lenny机器人的知识产权。之后在1995年成立了IntuitiveSurgicalDevicesInc（直觉外科公司），他们一开始就引入了风险投资，投资者包括菲尔德基金、塞拉利昂资本和摩根斯坦利。
达芬奇机器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。2009年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代机器人。第四代机器人在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。
工作方式及特点
达芬奇手术机器人主要由3个部分组成：1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
工作方式：
外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统：床旁机械臂系统（PatientCart）是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统：成像系统（VideoCart）内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇手术机器人优缺点
优点
从患者角度：（1）手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。（2）曲线较腹腔镜短。（3）创伤更小，使微创手术指征扩大，减少术后疼痛，缩短住院时间，减少失血量，减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连，增加美容效果，更快投入工作。（4）术中对机体损伤大大减小。
从术者角度：增加视野角度，减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员，提高效率，降低人力成本。
缺点
机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本200多万美元。全世界仅有少数医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本不能大幅度降低。因此，手术费用明显比常规手术要高。
目前在中国批准上市的只有美国生产的达芬奇机器人手术系统，中国大陆、***和日本等也在加紧研制。
三个关键核心技术
达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。
机械手臂的腕部采用能够提供7个自由度的EndoWrist技术，可以完成人手无法实现的动作，触及范围更广。系统具有振动消除系统和动作定标系统，可保证机械臂在狭小的手术视野内进行精确的操作。此外，机械臂还能完成一些人手无法完成的极为精细的动作，手术切口也可以开得很小，从而缩短患者在手术后恢复的时间。同时还可以提高手术效率，节约费用。
三维影像平台内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，可由巡回护士操作。达芬奇手术系统的内窥镜可以形成三维立体图像，手术视野图像被放大10~15倍，提供真实的16：9比例的全景三维图像。
主控台的设计充分考虑人机交互，提供了自然的手-眼位置，舒服的坐姿降低了手术医生的疲劳感，保证长时间手术的正常进行，内置的麦克风能够让手术中的沟通更加有效率。主刀医生坐在控制台中，位于手术无菌区之外，使用双手控制两个主控制器，使用脚控制脚踏板。控制系统中的运动比例缩放功能将使医生手部的自然颤抖或无意的移动减小到最小程度。
手术机器人系统的原理及关键技术
手术机器人系统典型结构示意图
大量的图像处理技术、定位配准技术、自动化与控制技术的应用实现了以上五个功能单元，而在众多技术中以下三个技术模块是最为关键：
机器人控制技术：机器人是手术机器人系统的核心，它的作用有两个：一是按命令轨迹运动将安装在其末端的手术器械送达病灶点；二是按指令轨迹带动手术器械运动完成操作任务。控制计算机在接收命令后根据规划系统提供的轨迹参数生成机器人运动指令，该指令经通信系统发送给机器人的控制器，机器人在该指令控制下完成指定的操作。机器人的灵巧操作空间必须覆盖手术的操作空间，以保证规划手术方案的实施。在手术的路径选取时，有时要求避开一些人体的重要组织，要求机器人具有冗余特性，即机器人具有一定的避障能力。
配准与空间映射技术：空间映射是一系列坐标系间的变换关系，可以用齐次变换矩阵表示。当在图像空间获得目标靶点和手术路径信息后，通过空间映射关系可以在机器人操作空间中获得它们的描述。在主从异构操作系统中，还存在一个由主机操作空间到从机操作空间的映射变换，该映射关系由遥操作系统的结构和控制策略决定。
手术器械的位姿跟踪：手术器械的位姿跟踪是采用某种方法实时获得手术器械在某一已知空间中的位姿。该位姿信息和已知的手术器械尺寸信息，可用于导引或手术监视系统。位姿信号从机器人控制器获得，在监视系统的三位患者模型上实时显示出手术器械的位姿，提供手术时地可视化监视功能。现代手术机器人一般采用光电式方法获得位姿信息。
智能机器人关键技术
1、多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
2、导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
3、路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。
4、机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
5、智能控制
随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
6、人机接口技术
智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
国内手术机器人市场及现状
在美国的一些一流医院，机器人做微创手术的比例已经超过全院外科手术的50%，很多接受达芬奇手术的病人，因为伤口小，损伤小，恢复非常快可以做到手术后24小时出院。2007至2013年间美国有170万名病人进行了机器人手术。
目前在中国等新兴市场，由于装机数量的局限，手术渗透率还很低，截至2015年12月，分布在全国各地的几十台“达芬奇手术机器人”在去年共完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。
国内医疗机器人市场蕴含巨大潜力。2010-2014年来全国医疗机构床位量以及住院人数年复增长率分别达到7.5%和9.6%，同时我国已步入老年化社会，老年人口数量年复增长率达到3.54%。此外我国因中风、外伤等导致丧失劳动力人口也在节节攀升。这些人群对微创、高效、优质的临床服务需求增加，巨大的市场需求将推动医疗机器人市场在我国得到快速发展。
由于目前外科手术机器人生产商的技术和市场垄断，使得手术机器人的购置费用高、手术成本高、维护费用高。这就直接导致我国医院手术机器人的普及率远低于欧美，也不及亚洲日、韩等近邻。目前，国内研究人员正在加紧研制各种手术机器人及其辅助设备、耗材。从长远看，当前的手术机器人技术和市场的垄断地位可能被打破，手术机器人使用成本的下降是必然趋势。
海军总医院与北京航天航空大学联合开发的机器人系统CRAS（ComputerandRobotAssistedSurgery，CRAS）是国内手术机器人系统的先行者，已完成第五代的研制和临床应用。CRAS机器人系统选用PUMA260、262机器人作为系统辅助操作的执行机构。第一代机器人于1997年5月首次应用于临床。第二代1999年研制成功，实现了无框架立体定向手术。第五代机器人除了前四代机器人的特点外，自动定位功能更加先进，实现了视觉自动定位，使手术误差更小，手术操作更加快捷安全。该系统能通过互联网实施远程操作手术。2005年12月12日，在北京与延安之间利用互联网成功进行了2例立体定向手术。虽然如此，CARS手术机器人在扩大适用范围和实用性方面还是有许多问题需要解决。
2013年11月，国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家“863”计划专家组的验收。据哈工大机器人研究所的研发人员介绍，国产微创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维（3D）腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。
2014年04月，中南大学湘雅三医院顺利完成了3例国产机器人手术，这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用于临床。该手术机器人就是天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统——“妙手S”。“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势，第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要。第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。据了解，“妙手S”外科手术机器人系统将有望3年内投产。
图：天津大学“妙手S”手术机器人
2023工业机器人十大品牌排行榜
品牌网依托全网大数据，经专业的评测选出了2023年工业机器人十大品牌排行榜，工业机器人十大品牌前十名分别是：Fanuc发那科、ABB、KUKA库卡、Yaskawa安川、新松SIASUN、Staubli史陶比尔、川崎Kawasaki、EPSON爱普生、Comau柯马、NACHI。上榜工业机器人十大品牌名单的是业内口碑好或知名度高、有实力的品牌，排名不分先后，仅供借鉴参考。如果您正在查找工业机器人什么牌子好？那么本工业机器人十大品牌榜单可供您作为选购参考，您可以多比较，选择自己满意的品牌！展开收起全球30大工业机器人品牌有哪些
其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者比较简单、智能化程度较低，后者比较复杂、智能化程度较高！服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。
2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。
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工业机器人市场和应用
2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第一，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。
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但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。
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现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，其次是电气/电子行业。
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全球30大工业机器人厂商
全球30大工业机器人厂商序号公司名国家2013年营收(百万美元)1发那科Fanuc日本15102安川电机YaskawaElectric日本11303川崎重工KawasakiHeavyIndustries日本11304ABB集团ABBGroup瑞士10305史陶比尔Stauli瑞士10106库卡Kuka德国9427欧地希OTCDaihen日本3328柯马Comau意大利2909雅马哈机器人YamahaRobotics美国27010徕斯机器人ReisRobotics德国17911现代威亚HyundaiWia韩国15912不二越NachiFujikoshi日本15413精工爱普生SeikoEpson日本13614裕信精密设备YushinPrecisionEquipment日本12715罗普伺达机器人Robostar韩国8516日本电装Denso日本8317沈阳新松机器人Siasun中国6618爱德普技术AdeptTechnology美国4719和椿科技AurotekCorp中国台湾4620均胜电子JoysonElectronics中国3821埃夫特智能装备AnHuiEffort中国3722哈尔滨博实自动化HarbinBoshiAutomation中国3723配天集团Affluence&Eternity中国3224汇川技术Inovance中国2925山东鲁能智能LNINT中国1926沈阳蓝英工业自动化装备ShenyangBlueSilverIndustryAutomaticEquipment中国1427新时达Stepelectric中国1328南京埃斯顿自动化NanjingEstunAutomation中国1229深圳众为兴ADTECH中国1230软控股份MESNAC中国105
欧美主要工业机器人厂商介绍
先说欧洲：
欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化，欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。
1、ABB集团ABBGroup
瑞士ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量，是全球机器人四大家族最年长成员。
2、史陶比尔Stauli
瑞士史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。
3、库卡Kuka
德国库卡公司于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一，最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。是全球机器人四大家族最年轻成员。
4、柯马Comau
早在1978年，意大利柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
5、徕斯机器人ReisRobotics
德国徕斯机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。徕斯集团自1957年成立至今，经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。在主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等），标准的外围模块和完善的技术服务。
再谈美国：
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。
1、爱德普技术AdeptTechnology
爱德普技术是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。公司在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案，现在ARC仍专注于机器人控制，校准，机械手技术的创新，不断扩大其产品线，公司的产品线主要包括三个方面，通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。
3、佰特国际BaxterInternational
百特公司是一家全球性多样化经营的医疗用品公司，专注于慢性病及危重治疗领域。百特国际公司推出了一款被称为“具有常识”的RethinkRobotics。据公司介绍，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。
4、ST机器人STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业，提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，ST机械手的高智能使他可以非常完美地适用于各种复杂的工作。
服务工业重塑工业
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