STM32 HAL库与标准库的区别
最近笔者开始学习STM32的HAL库，由于以前一直用标准库进行开发，于是发现了HAL库几点好玩的地方，在此分享。
1.句柄在STM32的标准库中，假设我们要初始化一个外设（这里以USART为例）我们首先要初始化他们的各个寄存器。在标准库中，这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的：
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);//初始化串口1可以看到，要初始化一个串口，需要对六个位置进行赋值，然后引用Init函数，并且USART_InitStructure并不是一个全局结构体变量，而是只在函数内部的局部变量，初始化完成之后，USART_InitStructure就失去了作用。
而在HAL库中，同样是USART初始化结构体变量，我们要定义为全局变量。
UART_HandleTypeDefUART1_Handler;右键查看结构体成员
typedefstruct{USART_TypeDef*Instance;/*!