扫地机器人最常见的23个问题 哪个是你零容忍的
如今人们的生活节奏越来越快，越来越多的人不想为了家务活浪费时间，进而选用扫地机器人这类小家电来改善自己的生活方式。而扫地机器人使用久了之后，避免不了会出现一些问题，下面小编就为大家整理了扫地机器人最常见的23个问题，看哪个是你零容忍的？1、风扇不转
2、主牙箱异响
3、跑机中暂停
问题描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停。
4、不开机
问题描述：按开关机键不能开机。
5、不关机
问题描述：开机后，按开关机键，不能关机。
6、毛刷不转
问题描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转。
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
问题描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
8、左/右轮不转
问题描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
9、遥控不灵敏
问题描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
10、遥控无作用/不找充电座
问题描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈。
11、机器不充电
问题描述：用适配器或充电座给机器充电时，机
扫地机器人的轮子困住
与其他科技领域一样，人工智能领域也得到蓬勃发展。如今人工智能已经无处不在。专家把人工智能比作电力，因为它是一种可能改变各行各业的资源。诚然，每个领域都有一些特别重要的技术，例如随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员。下面小编为大家带来的小米扫地机器人轮子在运行中悬空怎么办?怎么清理传感器?
小米扫地机器人轮子在运行中悬空怎么办
表示主机轮子在运行中悬空，请查看主机是否有拖拽异物或者顶住障碍物造成轮子悬空，请协助排除异物或障碍物。
小米扫地机器人悬崖传感器出现异常怎么办
表示主机悬崖传感器出现异常，请排查
1、在部分深色地毯上可能出现该错误，请收起地毯或使用虚拟墙阻挡
2、底部的悬崖传感器太脏或者被异物遮挡也会造成该错误，请使用干布擦拭并清理。
小米扫地机器人怎么清理传感器
这情况要看机器人遇到的物体重量是否能对机器人碰撞板产生一定的碰撞反馈，或者阻力足以让机器人接收到阻碍反馈机器才能判定为遇到障碍物而后退或者改变方向。如果太轻的东西就会被推着走，比如常常将拖鞋袜子之类的推到沙发底下。
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机器人原地不动,磁力链接
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米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。用一句话来形容：“米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！”
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。
工具/原料小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。
另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
2应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
3硬件配置：硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了AllwinnerARMCortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARMCortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。
米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状（貌似很有道理哈，想想吹风机）设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，可大幅提高风量利用率。
机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。
同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
END
拆解1松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯，容量为5200mAh
2Nidec无刷电机
PCB板全貌
PCB下方铁皮定位孔位置考虑了对天线的影响
RTL8189ETV无线模块以及PCB天线
TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器（MCU）
拆开LDS激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成
超声雷达传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成
激光发射管和接收传感器
原装进口NIDEC无刷电机，能达到最大风量0.67m3min，最大风压约为1800Pa
沿墙传感器和悬崖传感器
拆解全家福