2023年中国康复机器人行业分析报告
数据来源：观研天下整理
虽然我国康复医疗产业呈现不断增长态势，但传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。在此背景下，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，可见该市场需求未来可期。
政策助力产业发展。我国康复机器人市场自2017年起步，近几年来我国相继出台一系列政策引导康复医院的发展，并鼓励有条件的单位配置康复辅助器具、康复机器人等智能设备。另外，一些地方政府也相继出台支持康复辅助器具产业发展的指导意见，加快康复机器人的推广应用。例如2016年4月工信等三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中也明确指出，要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。
近年来我国康复机器人部分相关政策
时间
相关部门
政策文件
主要内容
2015年7月
国务院法
《残疾预防和残疾人康复条例(草案)(征求意见稿)》
意见稿包含残疾预防、残疾人康复和保障措施三个方面。意见稿明确规定，各级政府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，不能通过基本医疗保险支付费用的残疾人需按照规定给予医疗救助。
2016年4月
工业和信息化部、发展改革委、财政部
《机器人产业发展规划(2016-2020年)》
围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品
2016年6月
人社部、国家卫计委等
《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》
各级卫生计生部门要进一步加大医疗康复服务质量监管力度，规范医疗康复服务行为。各级民政部门要对符合救助条件的对象按照规定进行医疗救助，做好城乡医疗救助与基本医疗保险的衔接。各级财政部门对已经纳入基本医疗保障范围的医疗康复项目，可相应或逐步调整财政专项资助。各级残联要充分发挥保障残疾人权益的作用，协助政府有关部门贯彻落实医疗康复保障政策，了解、反映残疾人的医疗康复需求，加强并积极争取社会力量对残疾人实施康复救助。
2017年12月
工业和信息化部
《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》
推动智能硬件普及，深化人工智能技术在智能家居、健康管理、移动智能终端和车载产品等领域的应用，丰富终端产品的智能化功能，推动信息消费升级。
2018年4月
国务院
《关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》
加强临床、科研数据整合共享和应用，支持研发医疗健康相关的人工智能技术、医用机器人、大型医疗设备、应急救援医疗设备、生物三维打印技术和可穿戴设备等。
2021年2月
工业和信息化部
医疗装备产业发展规划（2021-2025年）
保健康复装备。提高推拿、牵引、光疗、电疗、磁疗、运动治疗、康复辅具等传统保健康复装备水平，推进系统化、定制化发展。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。
2021年7月
国务院
《“十四五”残疾人保障和发展规划》
推广安全适用的基本型康复辅助器具，加快康复辅助器具创新产品研发生产，增强优质康复辅助器具供给能力，推动康复辅助器具服务提质升级。鼓励实施公益性康复辅助器具适配项目。
资料来源：观研天下整理
随着康复医疗产业的发展以及政策的支持，市场得到较快发展。现阶段康复机器人存在巨大供需缺口，未来将有巨大的发展空间。根据数据显示，2019年我国康复机器人市场规模达到3.6亿元，初步估算2020年市场将达到**亿元左右。
2018-2020年我国康复机器人市场规模预测情况
数据来源：观研天下整理
目前我国康复机器人行业仍处于导入期，产业格局还没有形成，行业内各企业纷纷跑马圈地。例如2020年10月，中国智能康复产业领军者傅利叶智能完成1亿元C轮融资，融资资金将、加速完善康复机器人核心产品矩阵，完善产业链上下游平台，促进智能康复生态体系的建立。到2021年1月4日，智能康复机器人创新企业上海卓道医疗科技有限公司宣布完成数千万元A轮融资，由张江高科领投，联想之星跟投。可以预测，未来几年，智能康复将成行业新风口，而智能康复机器人将是行业投资热点。
2018年以来部分康复机器人融资情况
时间
公司名称
融资轮次
金额
投资机构
2018年2月13日
大艾机器人
Pre-A轮
数千万元
金科君创（领投)、硅谷天堂
2018年2月27日
傅利叶智能科技
A轮
3000万元
景旭创投（领投)、前海母基金、火山石资本等
2018年5月4日
睿瀚医疗
Pre-A轮
2000万元
西高投（领投)、青锐创投、睿鼎资本
2018年5月17日
迈步机器人
Pre-A轮
数千万元
分享投资（领投)、联想创投集团
2018年6月12日
亿嘉和科技股份有限公司
IPo上市
/
公共股东
2018年6月28日
天愈
B轮
未透露
科力投资
2018年8月14日
邦邦机器人
A轮
未透露
盛山资本、图灵资本、启迪金控、上海辰马企业管理中心、视源股份
2019年3月14日
卓道医疗
Pre-A轮
数千万元
幂方资本（领投）中铂基金
2019年7月11日
傅利叶智能
B轮
数千万人民币
国家中小企业发展基金（国中创投)(领投)、IDG资本、火山石资本
2019年9月29日
EnhancedRobotics
天使轮
未透露
清大创投
2020年5月6日
傅利叶智能
B+轮
数千万人民币
前海母基金
2020年10月26日
傅利叶智能
C轮
1亿人民币
元璟资本(领投）、前海母基金
2021年1月4日
卓道医疗
A轮
1.5亿人民币
张江集团(领投)、联想之星
资料来源：公司公告
未来国产替代市场空间较大。目前我国康复机器人中高端市场主要被ocoma、WOODWAY等欧美品牌垄断。国内康复机器人还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业。国内从事康复机器人的企业主要有埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。但是近年来我国自主研发能力在逐渐增强，在高端机器人市场也有一定的产品出现，与欧美品牌之间的距离将渐渐缩小。可见随着与欧美品牌之间的距离不断缩小，国产品牌在中高端市场有望实现替代。
观研报告网发布的《2021年中国康复机器人行业分析报告-产业发展现状与投资潜力分析》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对本行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。
【目录大纲】
第一章2017-2021年中国康复机器人行业发展概述
第一节康复机器人行业发展情况概述
一、康复机器人行业相关定义
二、康复机器人行业基本情况介绍
三、康复机器人行业发展特点分析
四、康复机器人行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售模式
五、康复机器人行业需求主体分析
第二节中国康复机器人行业上下游产业链分析
一、产业链模型原理介绍
二、康复机器人行业产业链条分析
三、产业链运行机制
（1）沟通协调机制
（2）风险分配机制
（3）竞争协调机制
四、中国康复机器人行业产业链环节分析
1、上游产业
2、下游产业
第三节中国康复机器人行业生命周期分析
一、康复机器人行业生命周期理论概述
二、康复机器人行业所属的生命周期分析
第四节康复机器人行业经济指标分析
一、康复机器人行业的赢利性分析
二、康复机器人行业的经济周期分析
三、康复机器人行业附加值的提升空间分析
第五节中国康复机器人行业进入壁垒分析
一、康复机器人行业资金壁垒分析
二、康复机器人行业技术壁垒分析
三、康复机器人行业人才壁垒分析
四、康复机器人行业品牌壁垒分析
五、康复机器人行业其他壁垒分析
第二章2017-2021年全球康复机器人行业市场发展现状分析
第一节全球康复机器人行业发展历程回顾
第二节全球康复机器人行业市场区域分布情况
第三节亚洲康复机器人行业地区市场分析
一、亚洲康复机器人行业市场现状分析
二、亚洲康复机器人行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲康复机器人行业市场前景分析
第四节北美康复机器人行业地区市场分析
一、北美康复机器人行业市场现状分析
二、北美康复机器人行业市场规模与市场需求分析
三、北美康复机器人行业市场前景分析
第五节欧洲康复机器人行业地区市场分析
一、欧洲康复机器人行业市场现状分析
二、欧洲康复机器人行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲康复机器人行业市场前景分析
第六节2021-2026年世界康复机器人行业分布走势预测
第七节2021-2026年全球康复机器人行业市场规模预测
第三章中国康复机器人产业发展环境分析
第一节我国宏观经济环境分析
一、中国GDP增长情况分析
二、工业经济发展形势分析
三、社会固定资产投资分析
四、全社会消费品康复机器人总额
五、城乡居民收入增长分析
六、居民消费价格变化分析
七、对外贸易发展形势分析
第二节中国康复机器人行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
第三节中国康复机器人产业社会环境发展分析
一、人口环境分析
二、教育环境分析
三、文化环境分析
四、生态环境分析
五、消费观念分析
第四章中国康复机器人行业运行情况
第一节中国康复机器人行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
1、行业技术发展现状
2、行业技术专利情况
3、技术发展趋势分析
三、行业发展特点分析
第二节中国康复机器人行业市场规模分析
第三节中国康复机器人行业供应情况分析
第四节中国康复机器人行业需求情况分析
第五节我国康复机器人行业细分市场分析
1、细分市场一
2、细分市场二
3、其它细分市场
第六节中国康复机器人行业供需平衡分析
第七节中国康复机器人行业发展趋势分析
第五章中国康复机器人所属行业运行数据监测
第一节中国康复机器人所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节中国康复机器人所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节中国康复机器人所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第六章2017-2021年中国康复机器人市场格局分析
第一节中国康复机器人行业竞争现状分析
一、中国康复机器人行业竞争情况分析
二、中国康复机器人行业主要品牌分析
第二节中国康复机器人行业集中度分析
一、中国康复机器人行业市场集中度影响因素分析
二、中国康复机器人行业市场集中度分析
第三节中国康复机器人行业存在的问题
第四节中国康复机器人行业解决问题的策略分析
第五节中国康复机器人行业钻石模型分析
一、生产要素
二、需求条件
三、支援与相关产业
四、企业战略、结构与竞争状态
五、政府的作用
第七章2017-2021年中国康复机器人行业需求特点与动态分析
第一节中国康复机器人行业消费市场动态情况
第二节中国康复机器人行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节康复机器人行业成本结构分析
第四节康复机器人行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、渠道因素
四、其他因素
第五节中国康复机器人行业价格现状分析
第六节中国康复机器人行业平均价格走势预测
一、中国康复机器人行业价格影响因素
二、中国康复机器人行业平均价格走势预测
三、中国康复机器人行业平均价格增速预测
第八章2017-2021年中国康复机器人行业区域市场现状分析
第一节中国康复机器人行业区域市场规模分布
第二节中国华东地区康复机器人市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区康复机器人市场规模分析
四、华东地区康复机器人市场规模预测
第三节华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区康复机器人市场规模分析
四、华中地区康复机器人市场规模预测
第四节华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区康复机器人市场规模分析
四、华南地区康复机器人市场规模预测
第九章2017-2021年中国康复机器人行业竞争情况
第一节中国康复机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第二节中国康复机器人行业SCP分析
一、理论介绍
二、SCP范式
三、SCP分析框架
第三节中国康复机器人行业竞争环境分析（PEST）
一、政策环境
二、经济环境
三、社会环境
四、技术环境
第十章康复机器人行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优劣势分析
第二节企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第四节企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第五节企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第十一章2021-2026年中国康复机器人行业发展前景分析与预测
第一节中国康复机器人行业未来发展前景分析
一、康复机器人行业国内投资环境分析
二、中国康复机器人行业市场机会分析
三、中国康复机器人行业投资增速预测
第二节中国康复机器人行业未来发展趋势预测
第三节中国康复机器人行业市场发展预测
一、中国康复机器人行业市场规模预测
二、中国康复机器人行业市场规模增速预测
三、中国康复机器人行业产值规模预测
四、中国康复机器人行业产值增速预测
五、中国康复机器人行业供需情况预测
第四节中国康复机器人行业盈利走势预测
一、中国康复机器人行业毛利润同比增速预测
二、中国康复机器人行业利润总额同比增速预测
第十二章2021-2026年中国康复机器人行业投资风险与营销分析
第一节康复机器人行业投资风险分析
一、康复机器人行业政策风险分析
二、康复机器人行业技术风险分析
三、康复机器人行业竞争风险分析
四、康复机器人行业其他风险分析
第二节康复机器人行业应对策略
一、把握国家投资的契机
二、竞争性战略联盟的实施
三、企业自身应对策略
第十三章2021-2026年中国康复机器人行业发展战略及规划建议
第一节中国康复机器人行业品牌战略分析
一、康复机器人企业品牌的重要性
二、康复机器人企业实施品牌战略的意义
三、康复机器人企业品牌的现状分析
四、康复机器人企业的品牌战略
五、康复机器人品牌战略管理的策略
第二节中国康复机器人行业市场的重点客户战略实施
一、实施重点客户战略的必要性
二、合理确立重点客户
三、对重点客户的营销策略
四、强化重点客户的管理
五、实施重点客户战略要重点解决的问题
第三节中国康复机器人行业战略综合规划分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第十四章2021-2026年中国康复机器人行业发展策略及投资建议
第一节中国康复机器人行业产品策略分析
一、服务产品开发策略
二、市场细分策略
三、目标市场的选择
第二节中国康复机器人行业营销渠道策略
一、康复机器人行业渠道选择策略
二、康复机器人行业营销策略
第三节中国康复机器人行业价格策略
第四节观研天下行业分析师投资建议
一、中国康复机器人行业重点投资区域分析
二、中国康复机器人行业重点投资产品分析
图表详见报告正文······返回搜狐，查看更多
高科技与产业化
近日，中国工程院院士、湖南大学教授王耀南在2021世界机器人大会上表示，未来机器人一定是朝着自主化更强，容错性更好的多机协作方向发展。机器人的发展态势应该是网络化、自主化、协同化、灵巧化。机器人要发展好，首先一定要规划好，第二要有一个好的创新环境，第三机器人一定要有标准，第四人才是关键。以下为现场报告整理。
机器人在智能时代发挥重要作用
人类从机械化发展到电器化、信息化，今天已经进入智能化时代，机器人在智能化时代中发挥着重要的作用。最早的机器人可以追溯到中国东汉时期，如无人车、指南车。真正的现代机器人是出现在1978年的工业机器人，其被广泛地应用到机器生产线、电子和汽车生产线——从这时起工业机器人和机器人才真正在产业方面被发挥应用。
近几年来，机器人已经在各大领域发挥重要作用，成为高端装备、智能制造的核心重要工具，同时也是推动重大装备加工、测量、检测等的重要引擎和工具。如今机器人在重大工程当中也发挥着重要的作用，在重大工程建模、运维、维护等各个方面，都有机器人的参与。机器人在重大基础设施建设和运维方面，都已发挥不可替代的重要的作用。
近年来我国制造业不断转型升级，劳动力的短缺加速推动了机器人的发展。当前全球多个发达国家都非常重视机器人产业，美国、德国、中国和日本四国是其中发展最迅速的，均发布了各自的产业规划。
无论是工业机器人、服务机器人还是特种机器人，简单而言，机器人就是光机电一体化的机械化装置。近几年间在机械化装置发展下，增加了机器人的感知、规划、决策、控制等功能，使机器人更加智能。
从机器人应用的角度划分，过去是工业机器人、服务机器人、特殊机器人等。从专业角度看，机器人结构分为仿生机构，并联机构等；从空域角度划分，可面向地面、空中和水下等。如今机器人已经广泛应用在工业、水下以及航空航天，近几年发展迅速的就是无人驾驶。
感知技术
机器人是一个典型的反馈的、闭环的控制系统。不管机器人构造如何复杂，都包含四个核心的关键技术：本体结构技术，感知系统与感知技术，决策与规划、调度、控制技术及执行技术。
目前机器人已经广泛应用到现实生活当中，如智能机器人、新材料、仿生、机器人的能源动力，以及脑机接口、医疗机器人——包括机器人的伦理等，都是未来机器人发展和挑战的方向。未来机器人一定是朝着自主化更强，容错性更好得多机协作的方向发展。
我们团队认为一个完整的机器人要具备五大能力（要素），包括感知要素、运动要素、规划要素、学习能力及决策能力。从专业角度来说，机器人就是一个闭环的反馈控制系统，三个关键的核心技术起到支撑作用。第一个是环境感知，第二个是规划决策，第三个方面是协同控制。
近几年来，我们团队在视觉传感器方面，研制视觉传感器的成像，在视觉成像后对视觉信息进行处理，再做成视觉的硬件和软件嵌入式系统。
首先，怎么打造高速高精的视觉感知与传感器呢？如何才能够有效地应用到机器人中，给机器人备上一双明亮的眼睛？近几年发展比较迅速的是支持性的光学成像、机器学习以及实时硬件处理等，能有效地应对高实时、高可靠、高性能的视觉感知系统。
处理微小、微弱业务时怎样有效地识别、判断？能让医疗、工业机器人在行走时能够精准地感知？机器人要装配一个零部件，首先得通过学习提取特征，用大量的样本训练，学习完以后用模型来建立三维的环境、场景的感知。通过这个三维模型让机器人固化在控制系统里，形成一个实时的视觉伺服控制以有效应对。目前发展得比较迅速的是三维地图定位与重建。
机器人控制系统发展迅速
在感知环节后，我们还要依托感知的信息，来控制机器人的操作。如今机器人的控制系统发展得也非常迅速。第一个方面是柔性控制，第二个方面是机器人视觉伺服控制，第三个方面是机器人的学习、智能控制，第四个方面是机器人的多机协同，多机协同是未来的发展方向。
机器人学习是一个漫长的过程，通过不断地学习后，设计学习控制器，可以将其通过硬件固化在机器人大脑、关节控制器、系统控制中，近几年强化学习控制器发展非常迅速。此外，我们加工一个大型复杂构件、完成一个医疗手术需要深度迭代的运动控制学习，只有通过传统控制不断迭代、不断训练，学习完成后才可以完成复杂的作业。当然，环境发生变化后可以再学习，这并不是一成不变。
比如在加工一个非常复杂的、杂乱无章的零部件时，我们怎么有效地抓取、识别与装配？这其中涵盖三个方面，即要将视觉感知、视觉伺服和精确的控制有机地结合起来，真正成为一个集三维深度感知的学习控制器。
控制器研发最重要的是多机协作，而多机控制需要解决几个关键性的核心问题：多传感器信息融合、协同感知、协同规划及协同控制。解决好这四个关键技术，就能够加工出一个大型的复杂部件。
比如智能制造或智能车间，如何在小品种、多批量、批量变化的要求下生产出产品？这就需要柔性化生产与作业，要解决多机器的协同、多工序的协同和多任务的分配。
机器人可以广泛应用到不同的场景，无论是工业、农业，或者物流、医疗等，都属于集成创新。但是要把集成创新做好非常不容易，所以我把它归结为第五大技术。
基于这五大技术，就可以广泛应用到不同的行业。第一个典型行业案例如我国基于高速机器视觉的饮料罐装机器人，近几年来发展非常迅速，但是在十多年前，工序不发达的情况下都是靠手工操作。
第二个典型应用在医药制造领域。过去配药、罐装药、封装药、分解药都采用人工。2003年非典疫情后，各大制药剂工厂提倡高速无菌化、高速无人化的生产。如今，机器人在疫苗生产当中也发挥着非常重要的作用。
第三个典型应用领域的代表是三星。作为电子领域传统企业，三星大量采用机器视觉、机器人的运动控制，来解决电子印刷电路板的装配问题。第四个应用方面是机器人的机械加工、激光加工焊接；第五个方面是高危作业。这些都是机器人在工业、农业、特殊作业行业等应用的典型案例，也就是基于五大关键技术以研发机器人。
智能机器人的未来发展
典型的机器人包括控制器、减速器、伺服器，再加一个完备的人机界面。1.0被称为自动化的机器，近几年迅速发展到2.0数字化，加入了视觉感知、轨迹规划以及视像等。
未来，在学术界、工业界以及产业界需求最高的服务机器人，更多地要向3.0协作机器人发展。要让机器人实现认知学习、人机交互、语意分析，尤其是对自然语言的理解。
人和机器协作，必须了解自然语言。将来机器人还要成为自主性的机器人，还有更多的技术正在迭代。机器人的发展过程是不断迭代的，让机器人变得更加聪明、更加有效、更加可靠，为人类带来更好的服务。
未来的机器人发展中，人工智能非常重要。人工智能的关键技术决定了机器人的未来。人工智能的四大技术——记忆技术、感知技术、行动规划以及机器学习，近年来发展非常迅速。这些技术完全可以移植到机器人里，未来的机器人一定是一个完备的、能够自主化、网络化的闭环的控制系统。
此外，从服务机器人身上可以发现，机器人能像人一样看懂说明书，能够自动地装配；机器人通过眼睛视觉，能感知得到，还要分析判断，要有认知。从感知智能到认知智能，再到行为智能，这些都是需要人工智能的技术。
而在智能工厂发展方向，也体现出人工智能的作用。比如网络化协同制造，过去一个工厂大批量地生产，今天的工厂则是小批量定制化或多品种。一件产品要制造，两件产品也要制造，要承担这么样艰巨的任务，工厂一定要做成柔性化、智能化的产线。而这就要依靠数字化、网络化和智能化的升级。
在关键的产线方面，实现制造的智能化、服务的智能化，才能真正地打造有竞争力的柔性的工厂，这需要工业互联网的加入，也需要制造云，才能建成新型的智慧工厂，也就是俗称的“灯塔工厂”“黑灯工厂”“无人工厂”。
物流方面也同样如此。5G技术的出现，为机器人的发展带来了福音。同时，智能网联交通包括人机交互技术等非常重要。此外，机器人在无人系统、无人作业、空地天协同作业等均能发挥重要作用。但其中的核心是，空间协同无论怎样发展，都需要一个高性能的类脑计算，目前业内都在设计无人系统的类脑芯片。
简单而言，人工智能与机器人的有机结合可以体现在四个方面。第一在感知层面，很多人工智能的技术已经被大量地应用，很多企业都在开发。第二在认知层技术，第三在决策层，第四在控制执行层，都能体现出人工智能技术融入机器人里。
机器人的发展态势应该是网络化、自主化、协同化、灵巧化。机器人要发展好，首先一定要规划好。第二要有一个好的创新环境，第三机器人一定要有标准，第四人才是关键。
无人智能配送机器人现状
随着人口老龄化来袭，劳动人口数量下降，人口红利将逐渐消失，利用机器人替代人工的需求将越来越强烈，尤其在智能配送行业。2020年初疫情的爆发及新基建政策的推进，让无人智能配送机器人行业迎来新的发展机遇。
在过去一两年，整个配送机器人行业还极为低调，处于0-1的发展阶段，疫情爆发后，无人配送机器人快速成为多个服务业的刚需，为疫情防控筑起了坚实防线。
目前，无人配送领域主要分为室外配送和室内配送两大模式。室外配送主要涉及非封闭环境下的配送，大多以社区、住宅小区、校园、园区等配送为主，而室内配送则应用于楼宇、酒店、商城、餐厅、医院、机场等地。受制于技术限制，相较于室外配送，室内配送机器人商业化落地更快。
现下，室内配送机器人已跨出试验阶段，初步进入市场推广阶段，尤其是在餐饮行业，配送机器人已有大量落地应用。我们所熟知的海底捞、呷哺呷哺、巴奴、西贝莜面村等多家餐饮门店中均有送餐机器人的身影。
智能配送机器人的发展历程回顾
回顾近几年来配送机器人的发展历程，大致可分为以下四大阶段：
1、探索期（2016年以前）
在2016年以前，配送机器人相关核心硬件及关键技术还不够成熟，下游应用较窄，餐饮配送机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达等核心传感器大多依赖于进口，成本较为昂贵，SLAM等关键技术发展水平有限
2023年中国工业机器人行业市场回顾及2023年发展前景预测分析
工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，广泛应用于码垛、冲压、分拣、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高了生产效率、安全性以及智能化水平。工业机器人作为我国高端制造业的典型代表，近年来在国家政策支持下高速发展，2022年我国工业机器人密度提高，产量首次突破40万套，预估销量和销售额增长，行业投融资活跃。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展，将推动工业机器人进一步发展。
一、2022年工业机器人行业发展现状回顾
1.工业机器人产量
2022年1-12月，全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理
2.工业机器人销量
2022年第三季度，中国工业机器人总出货量79115台，同比增速超25%。2022高工机器人年会上预测中国工业机器人全年销量超30万台，同比增速超15%。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
3.工业机器人销售额
我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，工业机器人销售额呈现增长的趋势。2021年我国工业机器人市场规模约达450亿元，到2023年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破500亿元。
数据来源：IFR、中商产业研究院整理
4.企业注册量情况
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，极大提高了生产效率、安全性以及智能化水平。近年来，国家推行机器换人，工业机器人备受追捧，工业机器人相关企业大量涌现。2021年工业机器人注册量大增，相关企业注册量首次突破6万家达6.52万家。2022年1-9月新增注册企业近4万余家，1-9月新增注册企业月平均增速达33.5%。
数据来源：天眼查、中商产业研究院整理
5.行业投融资事件
2021年工业机器人领域投融资升温，投融资事件101起，投融资金额227.08亿元。2022年全年，工业机器人领域发生投融资事件约92起，投融资达190.77亿元，细分市场包含核心零部件、机器人本体、移动机器人及机器视觉。数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理
6.工业机器人出货量排名
据MIRDATABANK数据，2022年上半年中国市场工业机器人出货量排名前二十名中，外资占多数，有12家外资企业；8家内资企业，仅埃斯顿和汇川技术两家厂商进入了前十。
资料来源：MIRDATABANK、中商产业研究院整理
二、工业机器人行业未来发展前景
1.政策鼓励工业机器人产业发展
为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，近年我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。在智能机器人技术发展领域，如《“十四五”规划纲要》提出要突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术；2023年1月，工业和信息化部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，要提升制造业机器人密度，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。具体政策如下：
资料来源：中商产业研究院整理
2.技术变革助推工业机器人国产化
结合5G通信技术、大数据、云计算和AI技术，未来工业机器人将实现更多的功能，工业云将更全面地服务实体经济，助推工业机器人朝智能化、网联化方向进一步转型升级。同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，使得我国工业机器人整机功能和性能显著增强。预计智能工业机器人和工业云平台将成为工业机器人产业重要赛道，推动工业机器人品牌国产化、智能化、高端化发展。
3.下游应用领域拓展加速工业机器人市场扩容
中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，自2013年以来，中国已连续八年始终稳居全球最大工业机器人消费市场。汽车行业仍是国内工业机器人最主要下游应用市场，随着中国制造转型升级，未来3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长，同时也将拓展到其他新兴领域，预计将会推动工业机器人的需求多元化和市场扩容。
来源：中商情报网讯
变电站巡检机器人行业发展现状，国网公司加快推进巡检机器人应用
资料来源：公开资料整理
变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，随着经济的高速发展，电力系统规模不断扩大，系统稳定性的要求不断提高。现有人工巡检模式劳动强度大，检测质量分散，受恶劣天气干扰大，较难满足上述需要。并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。
近年来，随着市场应用前景越来越乐观，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有25家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检机器人，极大促进了变电站智能巡检机器人的应用。
变电站巡检机器人主要企业性能对比分析
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国变电站设备巡检机器人市场前景预测及未来发展趋势报告》
三、国网公司智能巡检机器人布局及规划
目前，国网公司正在进行变电站智能巡检机器人的推广应用，推广应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等全国十几个省、自治区和直辖市，电压等级从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站，积累了一定的应用经验。
变电站巡检机器人在仿真设计、机器人操控、模式识别等多项关键性创新技术方面取得突破性进展，整体水平达到了国际领先水平。根据国家电网十三五规划，2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%，2020年新建电站约8000座，原有110kv及以上的变电站智能化率改造率100%，将逐步实现智能化和无人值守。
国家电网公司2015-2020年电网智能化规划
资料来源：华经产业研究院整理返回搜狐，查看更多