无人机电力巡检巡什么怎么进行巡检
但随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低。因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。
1、无人机在架空输电线路巡检作业中应用的必要性目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，主要以500kV及以上的交直流输电线路为主。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的运行带来一定难度，简靠常规的运行方式很难满足电力运行的要求。
近年来，随着航空、遥感以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与直升机和人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发展的重点方向之一。
无人机架线作业
2、传统巡检存在的问题架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传统巡线存在的主要以下问题：
a)巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。
b)遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。
c)山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。
常规巡线
3、无人机取而代之的优势无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。无人机的优势：
第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。
第二:采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
无人机进行带电清障作业
4、无人机应用于电力巡线的具体解决方案无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。
无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。
无人机巡检系统包括无人直升机（按结构形式，一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机巡检系统。固定翼无人机电力巡检典型作业任务规划。以线路通道巡检为主，解决如周边物体对线路的威胁评估，地质环境变化，植物生长，线路上大尺度物体检查如风筝、鸟巢等；小型中型旋翼机主要任务是塔体的精细巡检，其中小型多旋翼主要用于运输车辆3km以内的单塔和多塔巡检，一般一次巡检1-2塔；中型直升机用于运输车辆10km以内的多塔巡检，基本处于盲飞阶段。
无人机现代巡线图示
巡线的具体步骤为：首先无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括跳线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
5、无人机巡检的意义采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。
由此可见，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，无人机巡检因其方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的优点，将成为线路运检技术发展的重点方向之一。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，请发送邮件至2161241530@qq.com举报，一经查实，本站将立刻删除。如若转载，请注明出处：https://www.woiwrj.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/3532/
详解：为什么无人机电力巡检会成热点 难点在哪
圈内网红“肘子”在归零学院公开课上展示目前全国已核准的23条特高压输电线路图
网易无人机讯“十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。但随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低。因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。
现状：
电力巡检主要包括：人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大体系。主要存在地形复杂、环境复杂、气候复杂、工作量庞大、新增项目多、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时的特点。
无人机巡检内容有：
范围巡检：违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动巡检；
定点巡检：混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备；
精细巡检：防震锤、拉线、线夹、连接器、瓷瓶、弹簧销等巡检内容；
其他：防雷、接地、惊鸟器、警告牌。
历史发展：
2014年起，国家电网以十个试点省份为基础，在山东及武汉开展无人机检测基地，在山东莱芜建立专门的无人机培训中心，各地方巡检公司组建无人机巡检班组。形成以产品标准，人员编制，设备准入，分级别无人机体系，上岗培训的完整的无人机业务流程。到最近，无人机在特高压线路巡检从解决有无问题开始慢慢转化到提高效率的方向。
围绕电力巡检无人机的3个关键技术：
1、无人机飞行平台本身性能：主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下，正常运作能力。实用性则是无人机使用与现有运输设备，维护设备相适应无需搭建额外的场地；
2、任务载荷采集数据有效性：在移动飞行平台下，能有效识别关键目标，如销钉，线缆，螺母，绝缘子并在无人机有限飞行时间内尽可能多的采集有效可识别的信息，并满足后期数据处理的的基本性能；
3、数据处理能力及对无人机采集的数据能够有效：高效的判读，识别故障点，判断故障类型，形成有效报告，对历史信息有一定的处理能力。
机型种类：
固定翼无人机电力巡检典型作业任务规划。以线路通道巡检为主，解决如周边物体对线路的威胁评估，地质环境变化，植物生长，线路上大尺度物体检查如风筝、鸟巢等；
小型中型旋翼机主要任务是塔体的精细巡检，其中小型多旋翼主要用于运输车辆3km以内的单塔和多塔巡检，一般一次巡检1-2塔；
中型直升机用于运输车辆10km以内的多塔巡检，基本处于盲飞阶段。
数据采集
电力巡检对数据要求：一致性、有效性、无偏行。
有效性：采集单一数据本身有效可用，需要剔除天气，对焦，重复拍照等原因引起的无效数据。
一致性：超大批量大批量数据采集时，数据本身的具备收敛特性，不随数据量的增长和时间增长发生改变。
无偏性：采集数据不会受采集时光照，角度，采集设备参数设置，飞行平台等因素改变而发生偏移，具备光学矫正，几何矫正，空间矫正的能力。
以上三个内容是主要针对无人机任务载荷的要求，而任务载荷的性能决定了整个无人机巡检系统采集结果的能力。
在实际无人机电力巡检过程中，主要有三大问题
1、单次采集数据量有限，采集有效性低，在巡检过程中对巡检目标需要多次拍摄才能弥补由于任务载荷对焦失败，无法准确对准目标等问题，前端拍摄大量信息多为无效性信息。
2、大批量采集一致性差，不具备重复对比的能力，相同故障点数据每次采集信息都不具备归一性，存在重复拍照或者漏拍问题，无法通过GIS信息进行统一处理。
3、数据采集受限制，而任务载荷数据采集效率低下反过来苛求无人机的续航时间无人机的飞行能力，这样的思路是错误的，通过任务载荷做到高效有效的数据采集是整个数据采集流程的核心。
数据融合
随着光学设备，任务载荷，以及遥感手段的应用，除了传统的可见光数据，人工拍照，人工识别手段。红外，紫外，激光雷达，合成孔径雷达，多光谱高光谱等多种手段也慢慢应用到特高压输电线路巡检的过程中。
图为通过多数据融合，在光谱维度对数据进行有效分析，数据融合分析，提前发现隐藏故障：
图1为绝缘子破损，螺母缺失可见光视角下可以发现的故障；
图2为激光雷达，合成孔径雷达对金属材质塔体大范围变形，异常位移，倾斜等故障的监测；
图3为红外和紫外数据对于短路点，异常放电等故障的识别；
图4为多光谱对于输电线附近植被生长情况预测，以及锈蚀油漆剥落等潜在故障点识别。
由此可见，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，无人机巡检因其方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的优点，将成为线路运检技术发展的重点方向之一。
无人机水利巡检有哪些优势?
原标题：无人机水利巡检有哪些优势?随着科学技术的不断发展，无人机技术已经普遍生活化，在应用领域方面给日常生活和工作，提供了很大的便利，和效率的提高。
我国无人机应用发展已经进入到高速增长阶段，其在河道治理方面的应用水平也在不断提升。但无人机自动化治理技术大多用于城市及经济较发达地区，在乡村河道治理中的应用较少。农村地区地域面积广阔，农村人口分布零散，河道管护需要大量人力物力。当下管护人才短缺，技术水平有限，治理经费不足，河道监测治理问题又迫在眉睫。
智汇云舟的无人机智能巡检系统提供了成熟的解决方案，已经在电力、交通、安防、光伏、水利等场景落地。无人机智能巡检系统包含无人机、无人机机场、飞行大脑和云端控制系统以及无人机管理调度平台，这些部分紧密的配合，得以实现无人机自主飞行、自主识别，从而使无人机巡检达到新的高度。
采用无人机河道巡检的优缺点
在治理河道方面，相对于传统的行人、行车或行船测量技术，无人机在水资源保护、水域岸线管理、水污染防治、水环境治理等方面的应用越来越广泛，并在侵占河道、违规捕鱼、围垦湖泊、超标排污、非法采砂、破坏航道、非法捕捞等突出问题上发挥着重要的作用。无人机河道巡检技术的应用不仅大量节省了监管的时间成本、人工成本，监测效果也更加全面高效。但是就目前无人机在河道监测系统的运用情况来看。因为大都采用手动起飞及飞行控制，在采集图像、事后处理、人工标注等基本流程，仍存在监测效率较低、自动化程度不高、可推广性不强等问题。
无人机河道巡检智能化转型
随着智慧水利战略的不断深入和强化，无人机在水利系统中发挥着举足轻重的作用，因此无人机河道巡检的智能化转型必须要提上日程。针对河流的开发整治或者对河床以及两岸的地形监测，需要更加精细准确的结果，智能无人机河道巡检有助于完成相应信息的采集、绘制和水位相关的资料，用于防控灾害，保护环境。
水利智能无人机河道巡检，保障乡村水利安全
近日，北京水利局进行乡村智慧水利转型，采用了智能无人机河道巡检解决方案，通过智能无人机进行河道巡查，其全自动飞行系统可以实现24h待命获取低空数据，对基础设施执行完全自主的监测、安全和应急响应任务，提升效率的同时最大限度地降低风险和成本。5G信号传输系统为监控中心提供实时高清视频，自动识别异常目标，并生成任务监测报告。智能控制系统解决了需要飞手操控的成本问题，同时避免了无人机炸机、失联等问题;与巡逻船巡检相比，巡检速率更高，无需人为操作，而且可以通过对无人机的远程操控，离开水域范围进行河道问题的溯源排查与跟踪。返回搜狐，查看更多
责任编辑：什么是智能巡检有何作用与意义
引言：
巡检，即巡回检验，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验巡视，检查自己管辖内的工作有无问题，及时发现汇报、及时处理，以防患于未然。相比较于传统的人工巡检，智能巡检系统主要是以现代技术预设巡检路线，自动传输设备检测数值，发现异常自动上报，采用通络通信、射频识别等技术确保巡检人员的真实到位，同时实现巡检全过程的可视化。
那么相比较传统巡检系统，智能巡检系统的优势在哪呢？
1、预设巡检路线，提供完善的工作计划
智能巡检系统可以支持不同时间段比如每日、每周或者每月等灵活的排班考核方式，能够按照区间预设巡检路线，或者制定工作计划。这样人们的工作就会更加井序有然、高效便捷。
2、实时跟踪记录观察，确保人员真实到位
对于工作人员进行实时数据统计，记录所有工作人员的工作情况，出勤情况及工作状态，包括工作计划完成情况、专业训练状态等。同时以GPS、蓝牙、射频识别等多重位置校验方式确保巡检人员真实到位。同时支持原始数据的保存和备份，提供历史的轨迹回放、工作情况等的重现和可追溯，能够随时调阅历史工作资料，进行各项工组的全过程重现，并且实现数据的智能统计分析。
3、隐患及时处理分析
出现问题的时候，智能巡检管理第一时间提示管理人员进行处理和调度，并且能够图文并茂的展现隐患现场和工单打印，及时加以处理，同时结合地图和数据可掌握隐患分布，调整区域巡查力度，能够实时掌握工作重点，防隐患于未然。
4、移动端实时跟踪，巡检全过程可视化
智能巡检系统不仅可以在PC端显示使用，同时还支持移动端，管理人员在手机上就可以看到设备的各个时间点的工作状态、GPS状态、通讯状态等各方面状态。
5、数据分析报表整理
智能巡检系统自动生成巡检日报、巡检月报、排班计划表、保修工单以及管理人员所需要的人员考勤表，隐患类型表、趋势分析，并且能够导出使用。
以现场总管的智能巡检系统为例，该系统预设巡检路线，引导人员逐站、逐项完成巡检，利用射频识别、蓝牙、GPS位置校验方式确保人员真实到位，发现异常时自动上报，通知相关处理人，手机连接外部传感器，自动传输检测数值，管理者可及时查看人员巡检轨迹。目前，该巡检系统大量应用于化工、石油、煤炭等领域，在国内占据领先地位，有效提高企业安全管理效率。
资料免费送（点击链接下载）
史上最全，数据中心机房标准及规范汇总（下载）数据中心运维管理|资料汇总（2017.7.2版本）
加入运维管理VIP群（点击链接查看）
《数据中心运维管理》VIP技术交流群会员招募说明
加入学习群扫描以下二维码或者添加微信：
wang2017bj