电力巡检机器人功能介绍
原标题：电力巡检机器人功能介绍现在很多变电站巡检越来越智能化，因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务。很多人肯定好奇这么一个小小的机器人真的有那么厉害吗？那么我们具体就来说说用在电力行业的机器人到底有多厉害。
1、自主导航与避障，一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息。同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。
2、自主充电功能，电力巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作。并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向监控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。
3、机器视觉识别功能，因为电力巡检主要是对设备的数据进行读取，电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。比如瓷瓶漏油检测、墙角漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等。
展开全文4、噪声识别/异常气体检测，电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。
5、报警功能。当巡检机器人红外热像仪检测到电压或电流等设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号来提醒工作人员进行检修维护。同样电量不足、状态异常也会报警
小结：电力巡检机器人的功能远不止这些，比如还有无线数据通讯功能等。电力巡检机器人既具有工人巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些诸如劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等不足。在人力成本不断增长，检测需求不断增加的当前环境下拥有广泛的应用前景。返回搜狐，查看更多
责任编辑：电力巡检机器人
面向机器人技术在电力行业巡检作业中的应用，研究移动式巡检机器人的设计、控制和操作的理论与技术，实现其智能无人巡检。主要研究内容包括：
自定位与导航
机器人遥操作
电力器件识别与检测
人机交互
智能无人巡检
代表工作：
变电站巡检机器人（辽源供电公司合作项目）：针对变电站现场仪表设备繁杂的巡检任务，开发了带有多传感器（高清相机、红外相机）的轨道式移动机器人原型样机。该巡检机器人可以通过监控系统实现遥操作，也可以按照操作人员事先的标定信息，完成无人巡检。在无人巡检过程中，监控系统应当对采集到的图像信息具有一定的分析能力，能够及时发现处于异常工作状况的设备仪表，并向操作人员报告。
电力线巡检机器人（芜湖海格斯智能有限公司合作项目）：针对变高压输电线路的巡检任务，开发了双臂式电力线巡检机器人原型样机。该巡检机器人可以装载检测装置沿电力线爬行，具有自主移动、遥操作和检测等功能，基于视觉传感器反馈，实现自主越障。
中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告
0分享至一、概述电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运行情况数据信息，为现场运维工作提供技术支持的设备。电力巡检机器人属于服务机器人范畴，服务目的在于减轻电力运维人员的运维负担、提高巡检工作效率、保障设备安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等领域。中国电力巡检机器人行业产业链数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）二、发展背景及市场驱动因素分析1、用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展，带动行业需求上升受国内经济持续恢复发展、外贸出口快速增长等因素拉动，2021年我国用电量实现两位数增长，全年社会用电量为83128亿千瓦时，同比增长10.3%，两年平均增长7.1%。数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）而为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，2月10日，国家有关部门颁布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》，明确提出要为新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引，为新能源发展保驾护航，所以国内新能源发电迎来发展机遇。需要值得注意的是，传统发电方式向新能源发电方式的转变也在行业中带动两方面新的需求，一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电在空间维度上的供需不平衡导致输电距离的相应增大，而输送距离的加大又将相应的提升线路损耗，例如在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损耗越小，所以特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。根据数据显示，2020年，我国特高压工程累计线路长度提升至2020年的35868公里，特高压跨区跨省输送电量达20764.13亿千瓦时。综上所述，随着国内用电量稳步增长及电网向特高压、大容量发展，带动我国电力巡检机器人行业需求上升。数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）2、电力巡检机器人优势明显，其应用将大幅降低事故发生概率根据数据，2016-2020年，我国城镇非私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从83863元提升至116728元，年复合增速达到8.62%；城镇私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从38605元提升至54268元，年复合增速达到8.89%，人工成本不断上涨。电力巡检机器人替代人工成本估计数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）与传统人工巡检相比，在电网运行中巡检环节中传统人工巡检方式对工作人员技术水平、天气等环境因素要求较高，且工作量时间较长，每个变电站平均巡检人员数量4人，而电力巡检机器人进行巡检可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，其便捷性、灵活性优势显著。人工巡检与电力巡检机器人对比分析数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）同时，在经济性优势方面，以亿嘉和产品为例，室外巡检机器人的单价则约为80万元/台，假设使用年限为8年、维修费用率为3%、每台室外巡检机器人的巡检效率与人工相同，一台室外巡检机器人在使用期限内的年均花费约为12.1万元，而概述上述内容可知，2020年全国城镇非私营单位就业人员平均工资116728元。如果投放到实际情况，电力巡检机器人的效率远高于人工，所以巡检智能机器人经济性较好。电力巡检机器人的经济性估计数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）此外，电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021前三季度数据显示，累计发生事故29起，共计死亡34人。据不完全统计，2021年电力行业共发生电力人身伤亡事故27起，造成死亡29人。因此，未来随着电力巡检机器人应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。2021年前三季度我国电力行业事故情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）3、政策驱动力足，智能电网建设加速，电网投资规模稳步增长，行业快速发展近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍然有一定差距，所以智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。而电力巡检机器人作为电力与机器人行业交叉领域，是电网智能化、自动化发展的重要实现手段，其行业发展受到电力与机器人行业政策带动，政策驱动力足。我国电力巡检机器人行业相关支持政策数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）三、市场发展空间分析目前，我国变电站和配电站已经开始采用巡检机器人进行工作，室内巡检机器人主要应用于电力配电站，室外巡检机器人主要应用于电力变电站。现阶段，我国市级行政区333个，按照平均每个市级行政区1000座配电站进行测算，全国配电站累计达到33.3万座，假设2020年市场渗透率为5%左右，2017年110kv以上的变电站约为35900座且假设其数量每年以2%的速度增加，在悲观/中性/乐观的情况下，测算出2022-2026年室内巡检机器人的渗透率为18%、22%、26%，室外巡检机器人渗透率为20%、30%、40%，对应五年巡检机器人市场规模在245-421亿元左右。2020-2026年我国室内巡检机器人市场规模预测情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）2020-2026年我国室外巡检机器人市场规模预测情况数据来源：中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）观研报告网发布的《中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。【目录大纲】第一章2018-2022年中国电力巡检机器人行业发展概述第一节电力巡检机器人行业发展情况概述一、电力巡检机器人行业相关定义二、电力巡检机器人特点分析三、电力巡检机器人行业基本情况介绍四、电力巡检机器人行业经营模式1、生产模式2、采购模式3、销售/服务模式五、电力巡检机器人行业需求主体分析第二节中国电力巡检机器人行业生命周期分析一、电力巡检机器人行业生命周期理论概述二、电力巡检机器人行业所属的生命周期分析第三节电力巡检机器人行业经济指标分析一、电力巡检机器人行业的赢利性分析二、电力巡检机器人行业的经济周期分析三、电力巡检机器人行业附加值的提升空间分析第二章2018-2022年全球电力巡检机器人行业市场发展现状分析第一节全球电力巡检机器人行业发展历程回顾第二节全球电力巡检机器人行业市场规模与区域分布情况第三节亚洲电力巡检机器人行业地区市场分析一、亚洲电力巡检机器人行业市场现状分析二、亚洲电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、亚洲电力巡检机器人行业市场前景分析第四节北美电力巡检机器人行业地区市场分析一、北美电力巡检机器人行业市场现状分析二、北美电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、北美电力巡检机器人行业市场前景分析第五节欧洲电力巡检机器人行业地区市场分析一、欧洲电力巡检机器人行业市场现状分析二、欧洲电力巡检机器人行业市场规模与市场需求分析三、欧洲电力巡检机器人行业市场前景分析第六节2022-2029年世界电力巡检机器人行业分布走势预测第七节2022-2029年全球电力巡检机器人行业市场规模预测第三章中国电力巡检机器人行业产业发展环境分析第一节我国宏观经济环境分析第二节我国宏观经济环境对电力巡检机器人行业的影响分析第三节中国电力巡检机器人行业政策环境分析一、行业监管体制现状二、行业主要政策法规三、主要行业标准第四节政策环境对电力巡检机器人行业的影响分析第五节中国电力巡检机器人行业产业社会环境分析第四章中国电力巡检机器人行业运行情况第一节中国电力巡检机器人行业发展状况情况介绍一、行业发展历程回顾二、行业创新情况分析三、行业发展特点分析第二节中国电力巡检机器人行业市场规模分析一、影响中国电力巡检机器人行业市场规模的因素二、中国电力巡检机器人行业市场规模三、中国电力巡检机器人行业市场规模解析第三节中国电力巡检机器人行业供应情况分析一、中国电力巡检机器人行业供应规模二、中国电力巡检机器人行业供应特点第四节中国电力巡检机器人行业需求情况分析一、中国电力巡检机器人行业需求规模二、中国电力巡检机器人行业需求特点第五节中国电力巡检机器人行业供需平衡分析第五章中国电力巡检机器人行业产业链和细分市场分析第一节中国电力巡检机器人行业产业链综述一、产业链模型原理介绍二、产业链运行机制三、电力巡检机器人行业产业链图解第二节中国电力巡检机器人行业产业链环节分析一、上游产业发展现状二、上游产业对电力巡检机器人行业的影响分析三、下游产业发展现状四、下游产业对电力巡检机器人行业的影响分析第三节我国电力巡检机器人行业细分市场分析一、细分市场一二、细分市场二第六章2018-2022年中国电力巡检机器人行业市场竞争分析第一节中国电力巡检机器人行业竞争现状分析一、中国电力巡检机器人行业竞争格局分析二、中国电力巡检机器人行业主要品牌分析第二节中国电力巡检机器人行业集中度分析一、中国电力巡检机器人行业市场集中度影响因素分析二、中国电力巡检机器人行业市场集中度分析第三节中国电力巡检机器人行业竞争特征分析一、企业区域分布特征二、企业规模分布特征三、企业所有制分布特征第七章2018-2022年中国电力巡检机器人行业模型分析第一节中国电力巡检机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）一、波特五力模型原理二、供应商议价能力三、购买者议价能力四、新进入者威胁五、替代品威胁六、同业竞争程度七、波特五力模型分析结论第二节中国电力巡检机器人行业SWOT分析一、SOWT模型概述二、行业优势分析三、行业劣势四、行业机会五、行业威胁六、中国电力巡检机器人行业SWOT分析结论第三节中国电力巡检机器人行业竞争环境分析（PEST）一、PEST模型概述二、政策因素三、经济因素四、社会因素五、技术因素六、PEST模型分析结论第八章2018-2022年中国电力巡检机器人行业需求特点与动态分析第一节中国电力巡检机器人行业市场动态情况第二节中国电力巡检机器人行业消费市场特点分析一、需求偏好二、价格偏好三、品牌偏好四、其他偏好第三节电力巡检机器人行业成本结构分析第四节电力巡检机器人行业价格影响因素分析一、供需因素二、成本因素三、其他因素第五节中国电力巡检机器人行业价格现状分析第六节中国电力巡检机器人行业平均价格走势预测一、中国电力巡检机器人行业平均价格趋势分析二、中国电力巡检机器人行业平均价格变动的影响因素第九章中国电力巡检机器人行业所属行业运行数据监测第一节中国电力巡检机器人行业所属行业总体规模分析一、企业数量结构分析二、行业资产规模分析第二节中国电力巡检机器人行业所属行业产销与费用分析一、流动资产二、销售收入分析三、负债分析四、利润规模分析五、产值分析第三节中国电力巡检机器人行业所属行业财务指标分析一、行业盈利能力分析二、行业偿债能力分析三、行业营运能力分析四、行业发展能力分析第十章2018-2022年中国电力巡检机器人行业区域市场现状分析第一节中国电力巡检机器人行业区域市场规模分析一、影响电力巡检机器人行业区域市场分布的因素二、中国电力巡检机器人行业区域市场分布第二节中国华东地区电力巡检机器人行业市场分析一、华东地区概述二、华东地区经济环境分析三、华东地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华东地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华东地区电力巡检机器人行业市场规模预测第三节华中地区市场分析一、华中地区概述二、华中地区经济环境分析三、华中地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华中地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华中地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华中地区电力巡检机器人行业市场规模预测第四节华南地区市场分析一、华南地区概述二、华南地区经济环境分析三、华南地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华南地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华南地区电力巡检机器人行业市场规模预测第五节华北地区电力巡检机器人行业市场分析一、华北地区概述二、华北地区经济环境分析三、华北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）华北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）华北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）华北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第六节东北地区市场分析一、东北地区概述二、东北地区经济环境分析三、东北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）东北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）东北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）东北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第七节西南地区市场分析一、西南地区概述二、西南地区经济环境分析三、西南地区电力巡检机器人行业市场分析（1）西南地区电力巡检机器人行业市场规模（2）西南地区电力巡检机器人行业市场现状（3）西南地区电力巡检机器人行业市场规模预测第八节西北地区市场分析一、西北地区概述二、西北地区经济环境分析三、西北地区电力巡检机器人行业市场分析（1）西北地区电力巡检机器人行业市场规模（2）西北地区电力巡检机器人行业市场现状（3）西北地区电力巡检机器人行业市场规模预测第九节2022-2029年中国电力巡检机器人行业市场规模区域分布预测第十一章电力巡检机器人行业企业分析（随数据更新有调整）第一节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况1、主要经济指标情况2、企业盈利能力分析3、企业偿债能力分析4、企业运营能力分析5、企业成长能力分析四、公司优势分析第二节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优劣势分析第三节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析第四节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析第五节企业一、企业概况二、主营产品三、运营情况四、公司优势分析``````第十二章2022-2029年中国电力巡检机器人行业发展前景分析与预测第一节中国电力巡检机器人行业未来发展前景分析一、电力巡检机器人行业国内投资环境分析二、中国电力巡检机器人行业市场机会分析三、中国电力巡检机器人行业投资增速预测第二节中国电力巡检机器人行业未来发展趋势预测第三节中国电力巡检机器人行业规模发展预测一、中国电力巡检机器人行业市场规模预测二、中国电力巡检机器人行业市场规模增速预测三、中国电力巡检机器人行业产值规模预测四、中国电力巡检机器人行业产值增速预测五、中国电力巡检机器人行业供需情况预测第四节中国电力巡检机器人行业盈利走势预测第十三章2022-2029年中国电力巡检机器人行业进入壁垒与投资风险分析第一节中国电力巡检机器人行业进入壁垒分析一、电力巡检机器人行业资金壁垒分析二、电力巡检机器人行业技术壁垒分析三、电力巡检机器人行业人才壁垒分析四、电力巡检机器人行业品牌壁垒分析五、电力巡检机器人行业其他壁垒分析第二节电力巡检机器人行业风险分析一、电力巡检机器人行业宏观环境风险二、电力巡检机器人行业技术风险三、电力巡检机器人行业竞争风险四、电力巡检机器人行业其他风险第三节中国电力巡检机器人行业存在的问题第四节中国电力巡检机器人行业解决问题的策略分析第十四章2022-2029年中国电力巡检机器人行业研究结论及投资建议第一节观研天下中国电力巡检机器人行业研究综述一、行业投资价值二、行业风险评估第二节中国电力巡检机器人行业进入策略分析一、目标客户群体二、细分市场选择三、区域市场的选择第三节电力巡检机器人行业营销策略分析一、电力巡检机器人行业产品策略二、电力巡检机器人行业定价策略三、电力巡检机器人行业渠道策略四、电力巡检机器人行业促销策略第四节观研天下分析师投资建议图表详见报告正文······特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
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