购买工业机器人的平均价格是多少
当您想购买机器人的时候，您想知道的第一件事是这个机器人需要花费你多少钱，其工具和所有配件的定价是多少。在要求详细的具体报价之前，有时难以获得参考价格的一般想法。以下是协作式机器人定价的一个粗略概念。机器人定价现在越来越多的机器人走进企业，走进工厂。估算机器人的价格也会变得越来越困难。不一样的机器人有不一样的价钱，一些机器人由于其设计简单，所以会价格便宜，而一些机器人因为其复杂性，所有机器人超级昂贵。没有单一的指导方针，如果有效载荷较高，价格会更高，有很多规格需要我们考虑。市场上最受欢迎的协作机器人之一-----通用机器人UR5。该机器人一般售价为35k美元，代表了平均协作机器人。实际上它的有效载荷为5公斤，达到850毫米。它具有良好的安全功能，使用简单。它也是全包的，这意味着你不必买很多配件，就能让它工作。附带：示教器---所有的程序设计都可以通过简单的使用教学工具来完成。由于机器人正在使用经典的编程方法，您还需要一个离线站才能对您的机器人进行编程。请注意，示教器包含在35kUSD的机器人价格中。一旦你购买了机器人控制工程网版权所有，你还需要什么？安全防护：取决于使用的技术，您将需要使用安全开关/门的经典围栏和安全PLC来监视所有这些OR，您可以添加光幕和视觉系统，以监视人类在其环境中的存在。无论哪种情况，您都需要将所有安全设备连接在一起（PLC），并确认它符合当地的安全规定。这部分可以变得相当昂贵，实际上，根据您的设置的复杂性，您需要从2k到10k+USD的预防和其他安全设备。机器人工具：然后为了实现你的任务，你需要一个工具。该工具可以是电动或气动的，因为大多数工业机器人都配有集成的空气软管。该工具可以从几百美元的非常便宜的吸盘到具有30k+USD的多种工具的复杂刀具更换器不同。大多数协作机器人都配有小型夹具或小型工具，以适应轻量化应用。这也意味着这些工具通常比较便宜。对于一个简单的例子，我们的2指自适应抓爪大约在5k左右，我们的3指自适应抓爪大约在20kUSD。你仍然可以从中获益。由于机器人越来越受到社区的欢迎www.cechina.cn，一些工具制造商会提供一个全面的捆绑包CONTROLENGINEERINGChina版权所有，将您的工具轻松安装在您的机器人上。该软件包还包括机器人程序和其他附件，以帮助编程机器人工具。其他配件：通常需要夹具，输送机，订购系统，相机，激光器和其他可帮助您实现应用的设备。这些附件可以根据您的项目可以非常便宜（甚至可以忽略不计），也或者可以变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标CONTROLENGINEERINGChina版权所有，这个预算几乎没有限制。如何制定合理预算？通常UR5预算约5万美元，一套基本的工具和配件，在大多数情况下，这将足以满足您的需求。如果你有一个小小的爱好者的应用程序，你可以高达100k$。工业机器人定价在这个类别中，您有一个不同型号、类别和子类别的BUNCH。事实上，大型厂商如：Fanuc，ABB，库卡，Motoman等等，市场上主要（几乎全部）机器人的选择被包括在这个“工业机器人”类别中。所以我不能列出每个机器人的价格，只能对于工业机器人来说，很难有一个比较的价格，因为有太多的选项可用于任何一个机器人。这个文章以估计一个相当于UR5的机器人（用于拾取和放置大约5公斤有效载荷和下降距离的应用的机器人）为例子。机器人具有6轴（DOF）配置，5kg有效载荷和740mm最大距离。机器人的基本价格在25K左右。
那么，我的预算是多少？乍一看，一个工业机器人似乎比协同机器人（$25kVS$35k）便宜得多。但是，您需要考虑几件事情。将工业机器人整合到车间，意味着安全栅栏（5k+USD），引进安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成时间（10k+USD），编程培训或招募机器人程序员评估）。这至少会增加你的账单75K美元。有一条经验法则说：您应该预算至少是机器人价格的3倍，才能集成它。再次，您可以轻松地将账单提高到超过10万美元。不计费，但需要分析的内容将机器人利用到不同的机器/工作站。工业机器人开始工作以后，一般不会产生太多的移动或花式编程。如果您的生产在一年左右的时间内更换，那么重新使用工业机器人这个过程会比较复杂，您将需要致电您的本地集成商进行所有更改CONTROLENGINEERINGChina版权所有，只要让机器人重新工作就可以了。一旦建立了价格，您应该考虑偿还机器并开始增加利润所需的时间。
一个扫地机器人的成本是多少详细解读扫地机器人原理和硬件构成
2018年扫地机器人渗透率|数据来自GFK
中国扫地机器人的普及率仍然低于5%。从美国的扫地机器人普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。
那么售价动辄高达几千元的扫地机器人，成本到底是多少？
要了解扫地机器人的成本构成，咱们就需要先了解清楚：扫地机器人的工作原理，扫地机器人的硬件构成。
扫地机器人的工作原理
扫地机器人主要工作原理
既然是扫地机器人，我们将这个机器人同人类做对比。
1、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？
激光雷达的两大功能|图为无人驾驶汽车的激光导航
我们经常能够看到，扫地机器人上面有摄像头。目前SLAM+视觉的导航方式，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
扫地机器人的耳朵，其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI，还有小度，天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。
有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在避障方面。
激光和超声波传感器的位置
在侧边的超声波传感器
跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格）
2、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器
核心处理器
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。
1、主控制芯片主要用来做上层应用。包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的AllwinnerARMCortel-A7架构的四核处理器。
2、微控制器主要用来进行路径规划。运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。
3、数字信号处理器。这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。
扫地机器人电路板上面的结构件及核心部件|小米扫地机器人
扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。
小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。
小米及TCL等扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。
路径规划的芯片
3、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机）
扫地机器人执行机构为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。
扫地机器人扫和吸的位置
这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。
有刷或者无刷电机
有不少朋友疑惑，扫地机器人的有刷电机和无刷电机的区别？
插入一个知识点：
从成本上面考虑，无刷电机可以做到20000转/分钟——12万转/分钟（这个就是戴森那个网红吹吹风机的最高转速），无刷做到高转速成本比有刷的要低很多。
有刷电机，高转速一般应用在超高精度的精密仪器上面，因为有刷电机想要做到超高速的时候，换向器的磨损就比较严重。能够做到有刷超高速电机的技术，整个行业内都不多。
我们市面上面常见的有刷小马达，那个转速都比较低，一般都在一万转一下，价格非常便宜。一个就几块钱，甚至低于1块钱。
扫地机器人想要达到大吸力，使用无刷直流电机属于非常合适的选择。
并且伴随着2010年后，空心杯电机的绕线机技术专利保护达到有效期失效以后，国内深圳，东莞一代做无刷直流小电机的厂商多达上千家。所以无刷电机的价格也下来了。
如果有兴趣的可以去找一个MAXON，冯哈伯电机了解一下，这都是给火星探测车，造无刷电机的品牌。（这个涉及的内容就跟扫地机器人不太相关了，不细说了）
插入一个知识点：
从成本上面考虑，无刷电机可以做到20000转/分钟——12万转/分钟（这个就是戴森那个网红吹吹风机的最高转速），无刷做到高转速成本比有刷的要低很多。
有刷电机，高转速一般应用在超高精度的精密仪器上面，因为有刷电机想要做到超高速的时候，换向器的磨损就比较严重。能够做到有刷超高速电机的技术，整个行业内都不多。
我们市面上面常见的有刷小马达，那个转速都比较低，一般都在一万转一下，价格非常便宜。一个就几块钱，甚至低于1块钱。
扫地机器人想要达到大吸力，使用无刷直流电机属于非常合适的选择。
并且伴随着2010年后，空心杯电机的绕线机技术专利保护达到有效期失效以后，国内深圳，东莞一代做无刷直流小电机的厂商多达上千家。所以无刷电机的价格也下来了。
如果有兴趣的可以去找一个MAXON，冯哈伯电机了解一下，这都是给火星探测车，造无刷电机的品牌。（这个涉及的内容就跟扫地机器人不太相关了，不细说了）
所以说，买扫地机器人的时候，不用过于纠结有刷电机和无刷电机。
扫地和吸尘的结构
从原理上面来说，扫地机器人的核心在于：激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。
所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。
整个扫地机器人的硬件构成就可以用一张图浓缩一下。
主要构成
扫地机器人硬件构成|图来自小米社区
聊完所有的构成后，不少人心中都有各个部件的重要性的排列顺序了吧！
那么咱们来看看一个扫地机器人（高端类型扫地机器人），成本到底是多少？
我们先来看看市场上面扫地机器人的售价：
扫地机器人售价
我们来看看帕米尔数据（2019年），给出的一些匿名的各产品的大致的成本。（涉及到行业各品牌，隐藏名称比较合适）
扫地机器人成本分布
扫地机器人最贵的硬件主要是：控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
当然你也别较真，毕竟整个数据的零部件报价，是按照单独产品的市场价来计算，实际生产有可能会高一些。
扫地机器人发展前景：
扫地机器人目前已经成为家庭广受欢迎的产品。在未来大量的城市家庭智能化程度更高，扫地机器人势必会成为必备品。返回搜狐，查看更多