发那科机器人GI分配
Fanuc机器人
IO配备和UOP配备
一、Fanuc机器人IO种类
1、Fanuc机器人IO分类
I/O(输出/输入信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备展开通信的电信号。有标准化I/O和专用I/O。
(1)标准化I/O
标准化I/O是用户可以自己定义和用于的的I/O信号，标准化I/O有如下三类。I/O的ｉ回应信号号码和两组号码的逻辑号码。
•数字I/O：DI［i］／DO［i］个数：512/512
•群组I/O：GI［i］／GO［i］个数：100/100，范围：0-32767
•仿真I/O：AI［i］／AO［i］个数：64/64，范围：0-16383
(2)专用I/O
系统定义的专用IO信号，用户无法新的定义功能的信号；专用I/O是用途已经确认的I/O，专用I/O有如下几种。
•外围设备(ＵＯＰ)：UI［i］／UO［i］个数：18/20
•操作者面板(ＳＯＰ)：SI［i］／SO［i&#x