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交互式多模型IMM算法实现难点——模型维数不同(基于CVCTCA模型的IMM算法)

大山深处的面壁者:我现在采用的方法是初始交互和融合时保持这些状态分量对应的状态值不变,比如CT模型初始交互阶段,x,vx,y,vy这些状态变量正常交互,omga,加速度这些状态变量保持不变;协方差矩阵不用特别处理,影响不大,采用骚操作后反倒容易奇异。

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qq_41269243:请教一下,如何限制目标函数值在实数域内呢

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buaazhangs:大佬有找到这种问题的解决方案吗

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