库卡机器人goto指令
工业机器人流程指令CALL与GOTO-LABEL
1：工业机器人CALL指令
指令说明：
该指令的功能是调用由SUB……END SUB 关键字定义的子程序。指令语法：call
指令用例：
‘TEST.PRG
program
Print“ThisisMainProgram”
callTESTSUB
endprogram
‘TESTSUB.LIB
subTESTSUB
Print“Thisissub”endsub
‘ThisisMainProgram
‘Thisissub
在主程序(PRG 文件)中使用call 关键字调用子程序，程序会切到子程序内执行子程序内的语句。上述用例的输出为先打印出“This is Main Program”，然后打印出“This issub”。
2：工业机器人GOTO……LABEL指令
指令说明：
GOTO 指令主要用来跳转程序到指定标签位置(LABLE)处。要使用GOTO 关键字，必须现在程序中定义LABEL 标签，且GOTO 与LABEL 必须同处在一个程序块中(PROGRAM…ENDPROGRAM,SUB…ENDSUB,FUNCTION…ENDFUNCTION,ONEVENT…ENDONEVENT)。
指令语法：
GOTO
:
指令用例：
program
ifD_IN[1]=ONthen
GotoLABEL1
endif
Prin