实操 ABB机器人IO信号配置
7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10
8、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
9、进入Signal，点击添加
10、举例，一个输入设置如下
设置Name，TypeofSignal选择DigitalOutput，AssignedtoDevice选择刚配置好的板卡，设置DeviceMapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0。以此类推
11、完成所有配置后，重启
12、可以在输入输出查看
13、视图选择IO设备，选择对应设备，点击信号
14.给机器人电机定制信号开关，在控制面板选择SystemInput,然后点击添加
结束，重新启动。打开机器人自动模式下，根据配置的I/O信号地址给电机上电及关闭。
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abb机器人示教器io信号关联
今天我们来学习新的知识，第三期教你学会系统输入/输出与I/O信号的关联，掌握示教器可编程按键的使用方法及安全保护机制的设置的使用。
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第3期(目录)
1、学会系统输入/输出的使用
2、学会示教器可编程按键的使用
3、安全控制回路的设置
4、系统输入/输出与I/O信号的关联
5、示教器可编程按键的使用
6、安全保护机制的设置
1.系统输入/输出与I/O信号的关联
将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制(例如电机开启、程序启动等)系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。
2.示教器可编程按键的使用
3.安全保护机制的设置
标准柜安全保护机制电气原理图(一)如下：
标准柜安全保护机制电气原理图(二)
标准柜安全保护机制电气原理图(三)
紧凑柜安全保护机制电气原理图(一)
紧凑柜安全保护机制电气原理图(二)
⇊ 往期回顾 ⇊
ABB机器人Profinet从站配置(888-3)
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ABB工业机器人单独导入程序方法和步骤|创建信号及关联信号步骤
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新的ABB示教器为什么没有UNIT配置IO板
以上回复都是什么鬼，网上找？这不就是网上吗？
实物机器上：示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenetdevice，然后添加。在右上角有个下拉选项，点击选择所需要的IO板（前提是柜子里已经安装了），添加成功。其余设置和旧版的一样
RobotStudio里边：新建系统的时候，从布局创建系统，然后点击右侧的选项，勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。