【专题】中国机器人大赛&RoboCup中国赛赛项宣传——RoboCup中型组
2018年RoboCup机器人世界杯中国赛中型组比赛场景
2019年RoboCup机器人世界杯中国赛中型组比赛场景
2019年RoboCup机器人世界杯中国赛中型组来自中国和日本的三支参赛队合影
2019澳大利亚悉尼RoboCup国际赛中型组参赛队合影
2019澳大利亚悉尼RoboCup国际赛中型组比赛场景
国防科技大学和埃因霍温理工大学的机器人在比赛中拼抢
RoboCup国际理事会理事与机器人进行“人机大战”
三、2020年赛项规则解读
RoboCup机器人世界杯中国赛中型组比赛规则完全遵照RoboCup机器人世界杯国际赛中型组规则指定。每年1月份由中型组技术委员会根据当年最新的英文版规则翻译、修订完成中文版规则。
2020年比赛规则在2019年比赛规则基础上，重点修改了机器人换人的过程和要求，实现了机器人全过程、全自动在不需要人类队员协助的情况下完成换人。另外，2020年比赛将使用新版本的裁判盒比赛控制程序，在通信方式、比赛流程控制、比赛数据记录等方面进行了改进，能够更好的完成整个比赛过程的裁判管理工作。
四、赛项未来发展
根据2019年8月，在中国自动化学会机器人竞赛委员会工作会议上的提议，RoboCup中型组将从以下几个方面采取各种措施，推动比赛项目发展：
1.降低比赛技术门槛，为新参赛队创造更容易起步的比赛条件。中型组的场地面积大，对机器人定位带来的更高的挑战，要求机器人能看的更远。同时，运动范围的扩大也带来电池消耗、机械损耗等一系列问题。场地的扩大，对参赛队日常训练和测试也带来困难。比赛场地环境，直接影响到参赛队使用的硬件设备、技术路线、研究方向等一系列问题。如果难度过大，不但对新参赛队是巨大的挑战，对现有参赛队的维持和发展也造成了困难。针对这个问题，考虑将场地条件适当降低，在保持中型组研究重点不变的情况下，新增设小场地中型组比赛，对现有场地条件做出如下调整：①场地面积缩小为12*8米，球门宽度2米；②恢复球门颜色；③中圈、球门区、禁区等范围相应缩小；④机器人数量减少到不超过3台等。通过这些措施减少参赛队，特别是新参赛队参与比赛、准备比赛的压力，能够吸引更多的参赛队关注和加入到中型组比赛中。同时，简化现有规则中对传接球、进球有效性等项目的要求，使参赛队能够尽快形成比赛能力，在比赛中进一步发展。
2.采取多种措施鼓励参赛队参赛。建议RoboCup机器人世界杯中国赛免除或部分免除参赛队的参赛费用。建议在RoboCup机器人世界杯中国赛下，设置相对多一些的单项奖、特别奖，以表彰和激励参赛队。
3.加强项目推广和宣传，拓宽项目发展渠道。国防科大NuBot队，在所有参赛队中率先使用了ROS操作系统，并在此基础上开展了丰富的教学和科研活动，取得了很好的效果。北京信息科技大学Water队培养的学生也利用在比赛中学习的知识进行了多项成功的创业活动。这些都说明RoboCup不但是一项高水平的机器人竞赛活动，同时也是支持教学、科研、产业化等领域非常好的活动项目。建议中国自动化学会、机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会能够利用多种机会，开展多种形式、系统性的项目推广、培训、竞赛活动，让更多的学校能够了解和参与到RoboCup的项目中来。返回搜狐，查看更多