纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型
原标题：纽约大学展示低成本的Solo8开源四足机器人原型来源：cnBeta.COM
尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市，但它的售价也高达7.5万美元（53万RMB）。如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的Solo8，或许是一个不错的替代选择。据悉，Solo8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。双重曝光处理的照片，展示了Solo8的弹跳动作（图自：纽约大学）同样的想法，已经在加州WillowGarage发布的PR2机器人项目上提出过。除了支持多种步态和行走方向，Solo8的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走，以及保持方向、姿态和稳定性。上图展示了具有8个活动关节的Solo8机器人原型（另有12个活动关节的版本）据悉，Solo8的重量仅略超2公斤（4.4磅），具有很高的功率/重量比。设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。马克斯普朗克DynamicLocomotion团队负责人AlexanderBadri-Sprowitz补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。20190823QuadrupedrobotSolotrot（via）此外Solo8项目汇集了广泛的专业知识，全球任何实验室都可以在线上下载文件和打印零件，然后自行采购其它所需的零件。只需通过几周的时间，每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能，从而极大地加速全球机器人研究的进程。盘点国内智能巡检机器人排名
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因此，智能巡检机器人的角色就显得尤为必要，替代人力巡检，打造全方位无盲点监视的无人站点，全天候无间歇精准巡检，紧急突发事件报警和处理等，这种由机器人智能化和自动化替换人力巡检带来的高效性，尤其是在高危行业中，这种替换是质的飞跃。
新技术加持融合创新
5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。
前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。
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由此来看，智能巡检机器人+5G新技术两者的结合，势必掀起行业新一轮的革命。
千亿级赛道头部玩家
除了产业下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
（图）智能巡检机器人的构成模块
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整体来看，国网智能、天创机器人、浙江国自、朗驰欣创、亿嘉和科技为室内、室外巡检机器人以及隧道巡检机器人市场上的主要玩家。
国网智能
成立于2001年，对电力机器人的研发较早，并首先实现了将智能机器人技术在电力巡检领域的应用。其第五代产品变电站巡检机器人，搭载了红外可见光等探测设备，可对室内设备的温度外观、压力读表等进行准确检测。目前，公司正在研发第六代产品，在运动性能上实现了八驱、提升了爬坡能力以及运行速度，且实现了3D激光导航，导航精度大幅提升。
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天创机器人
天创机器人（Tetraelc）创立于2011年，是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。
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天创机器人以多维运动控制和人工智能算法为核心，十年研发，自主创新实现8种稳定运行系统、7大类100多种人工智能算法，并将核心技术投入机器人产研发中，已有包括光伏清扫机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等10个系列机器人批量化应用。
目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，并为这些行业提供可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。
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天创巡检机器人可应用于各类复杂环境状态，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用SLAM雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，巡检机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，替代人工实现远程例行巡检，实现对多个区域的现场环境全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平和全方位的安全保障，既具有人工巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。
国自机器人
在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
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亿嘉和科技
成立于1999年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品是室外巡检机器人和室内巡检机器人。最新推出的SA200小型化轨道巡检机器人，可用于室内配电房、变电站开关室等室内环境巡检，经过一年的优化，产品体积更小，能够适应狭窄空间。除了下游客户导向使得智能巡检机器人市场格局集中外，智能巡检机器人三大技术门槛——自主精确导航定位、综合智能识别和大数据处理也将一批技术含量不高、企业规模尚小的玩家挡在了门外。
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随着巡检技术的发展以及需求的增加，越来越多的行业都有了智能巡检机器人的落地身影，尤其在电力行业中，智能巡检机器人已经被广泛应用电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，管廊巡检、输煤栈桥巡检等越来越多的巡检机器人应用场景也在蓬勃发展。未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。返回搜狐，查看更多
纽约大学世界排名多少
纽约大学坐落在美国纽约市，是一所美国著名综合性研究型大学，也是全美办学规模最大的名校之一，多个学科拥有世界顶尖的学术资源，是中国留学生申请美国留学的热门选择，下面托普仕zane老师就给大家分享一下纽约大学世界排名的详细内容。
一、纽约大学世界排名
2023QS世界大学学术排名第39位
2022QS世界大学学术排名第42位
2021QS世界大学学术排名第35位
2023USNews世界大学排名第31位
2022USNews世界大学排名第30位
2021USNews世界大学排名第30位
2023THE世界大学排名第24位
2022THE世界大学排名第26位
2021THE世界大学排名第26位
2022ARWU世界大学排名排名第25位
2021ARWU世界大学学术排名第27位
2020ARWU世界大学学术排名第27位
二、纽约大学院系及专业
纽约大学的核心是学术。最好的学生和教师被吸引到纽约大学是因为这里是聪明才智的人才和创新精神的闪耀。
纽约大学是一个以协作和创新为特征的社区，纽约大学是一个真正的全球化的大学，在课堂内外都充满了受教育的机会。纽约大学拥有多达17个学院，其中人文艺术、社会科学、商学院都是王牌专业。电影，戏剧，舞蹈等专业都是美国顶尖的。
优越的地理位置也为纽约大学的学生带来了很多与企业合作研究的机会，例如其工程学院就与RangeForce合作为学生提供广泛的学习机会，让学生能够参与各种团队演习。
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