输入输出模块怎么接线 输入输出模块接线图
输入输出模块（I/O模块）是现代工控系统中常用的重要组成部分，用于与外部设备进行通信。正确地接线是使用I/O模块的前提条件。
1.输入输出模块怎么接线输入输出模块（I/OModule）可以接收和输出数字信号、模拟信号等。下面介绍输入输出模块接线的基本步骤：
确认连接方式：一般来说，输入输出模块的连接方式有两种，分别为端子板式和插座式。因此，在接线之前需要确认模块的具体连接方式。确认信号类型：输入输出模块可以接收或输出数字信号、模拟信号等不同类型的信号，因此在接线之前，需要确认要接入的信号类型，并选择对应的接线端口。连接电源：输入输出模块需要与电源相连，以保证正常运行。一般情况下，输入输出模块的电源连接端口会带有标识，如“+”、“-”等符号，需要按照标识进行接线。接线：将要接入的信号连接到对应的输入或输出端口上，通常使用导线进行连接。在接线过程中，需要注意颜色、尺寸等方面的匹配，确保接线正确无误。测试：完成接线后，需要进行测试，检查输入输出模块是否正常工作。可以采用示波器、万用表等测试仪器进行测试，以验证接线的正确性。在接线输入输出模块时，需要仔细阅读说明书，了解其连接方式、信号类型等相关信息，确保按照要求进行接线，并进行必要的测试和调试。
2.输入输出模块接线图X1、X2、X3、X4代表输入端口，Y1、Y2、Y3、Y4代表输出端口。这个I/O模块共有4个输入端口和4个输出端口。
输入信号通过输入端口X1到X4进入模块，其中N表示公共端，S1~S4表示输入信号源。在正常工作状态下，输入信号源与公共端相连，当输入信号源闭合时，电路将检测到信号并将其传输至控制器。
输出信号从控制器传输到输出端口Y1到Y4，其中N也表示公共端，K1~K4表示输出信号目的地。当控制器向K1~K4发送信号时，输出信号将从公共端流出，并被传输到对应的输出信号目的地。在需要开关电路的情况下，可以使用继电器或其他开关器件将输出信号转换为高电平或低电平信号。
需要注意的是，I/O模块的接线可能会因不同的厂家和型号而有所差别，因此在安装和接线时，请务必仔细阅读相关的安装说明和技术资料。
海康工业相机IO触发输入输出接线图
海康工业相机IO触发输入输出接线图1相机I/O管脚接口定义2相机line0输入接线方法2.1相机line0输入等效电路图2.2相机line0输入接线图2.3相机参数设置3相机line1输出接线方法3.1相机line1输出等效电路图3.2相机line1输出接线图3.3相机参数设置4相机line2可配置输入输出接线方法4.1line2输入使用4.2line2输出使用5SDK二次开发1相机I/O管脚接口定义管脚信号I/O信号源说明线缆颜色1DC_PWR–相机电源橙2OPTO_INLine0+光耦隔离输入黄3GPIOLine2可配置输入或输出紫4OPTO_OUTLine1+光耦隔离输出蓝5OPTO_GNDLine0/1-光耦隔离信号地绿6GNDLine2-相机电源地灰*表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应
2相机line0输入接线方法2.1相机line0输入等效电路图Line0的最大输入电流为25mA。输入逻辑低电平为0~1VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC输入电平在1V~1.5V之间电路状态不稳定，请尽量避免输入电压在此区间相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管，点亮这个二极管的过程，就是触发成功的过程
2.2相机line0输入接线图PNP设备接入若信号线和设备电源地之间电势差大于12V，建议串联1k电阻进行保护NPN设备接入接线方法1：上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)-若NPN设备的VCC为24V，推荐使用2~4.7KΩ的上拉电阻。-若NPN设备的VCC为12V，推荐使用1KΩ的上拉电阻接线方法2：对地开关，导通电路触发相机2.3相机参数设置触发参数设置步骤如下：
配置触发模式：Triggermode设置为on配置触发源：triggersource，选择line0或者line2（取决于硬件接线）配置触发极性：triggeractivation，默认选择上升沿（可配上升沿、下降沿、高、低电平等）配置触发延时：triggerdelay，默认0us配置触发信号缓存：triggercacheenable，默认关闭滤波参数设置步骤如下：选择输入信号源：lineselector，选择line0或者line2（取决于硬件接线）配置滤波参数大小：linedebouncertime，默认50us3相机line1输出接线方法3.1相机line1输出等效电路图Line1的最大输出电流为25mA。外部电压为3.3V且外部电阻为1KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575mV，输出逻辑高电平为3.3V
3.2相机line1输出接线图输出PNP设备输出NPN设备接线方法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐)-若NPN设备的VCC为24V，推荐使用1~4.7KΩ的上拉电阻-若NPN设备的VCC为12V，推荐使用1KΩ的上拉电阻接线方法2：VCC与信号地之间电势差大于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻3.3相机参数设置相机硬件输出，参考用法主要分为两类
strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号因此，存在两种不同的配置方法
使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步a)配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）b)Linemode为strobe选项，不做参数配置c)测试lineinverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常d)配置输出事件源Linesource：选择ExposureStartActivee)配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）f)使能输出，strobeEnable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出）
使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步a)配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）b)Linemode为strobe选项，不做参数配置c)测试lineinverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常d)配置输出事件源Linesource：选择SoftTriggerActivee)配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用SoftTriggerActive时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）f)使能输出，strobeEnable配置打开g)当需要相机输出信号时，点击linetriggersoftware的按钮;Execute执行
4相机line2可配置输入输出接线方法Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同
4.1line2输入使用输入设备为PNP时，需下拉330Ω电阻输入设备为NPN时,与line0做输入时，接线方法一致4.2line2输出使用Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；
外部为PNP设备外部为NPN设备-若NPN设备的VCC为24V，推荐使用1~4.7KΩ的上拉电阻。-若NPN设备的VCC为12V，推荐使用1KΩ的上拉电阻。5SDK二次开发调用海康工业相机二次开发，集成进自己的软件，配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致，参考通用接口即可调用，本博客其他文章有过介绍，可以关联起来看1.海康工业相机参数设置：海康工业相机参数设置与获取2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制：海康工业相机功能模块-IO输入输出控制