KUKA机器人到底该怎么安装
经常有些客户会问：机器人直接固定在地上可以吗？
我想说这机器人安装是要有很多考虑才行的，比如机器人的负载大小，机器人是否需要高速运行（调试阶段），混凝土的厚度需要多少，地脚螺栓要多粗，是否需要调整水平......等等。
我们拿quantecKR210R2700 extra来举例
纵向动力F(v)垂直力F(v)、水平力F(h)、倾斜力矩M(k)、轴1的转矩M(r)
纵向动力F(v)
F(v正常)19100N
F(vmax)24000N
横向动力F(h)
F(h正常)9200N
F(hmax)16000N
倾覆力矩M(k)
M(k正常)24000Nm
M(kmax)49000Nm
轴2转矩M(r)
M(r正常)10200Nm
M(rmax)35000Nm
机器人重量：约1068kg
允许倾角：≤5°
为了能达到足够的固定力我们需要在机器人底座下安装一个底板，来增加固定螺栓的安装数量。
另外地基和螺栓的固定如下图：
地基厚度要大于200mm，平面度2.
螺栓有效长度不小于145mm，要采用化学锚栓、直径m16。
通过以上这些介绍来看，第一张图是个错误的做法，不可以直接利用机器人本身的定位孔作为固定锚栓孔，并且只打一颗螺栓固定力根本不够
当然机器人底座会有更多用途，比如加高机器人的安装。
如果你要自己加工机器人底座那下面这个图将会告诉你很多必要尺寸
注意：这里所有的数据都是用于QuantecKR210R2700extra
关于安装就说到这吧，如果你需要了解更多相关数据请关注我哦。
个人的手机号不敢公布啊，怕被骚扰。还是发微信公众号吧，哈哈哈哈。经常会发技术文出来，大家共勉啊！！！
要买KUKA机器人也可以找我啊。。。我会转发给内部销售的。。。
6轴机器人安装环境要求
原标题：6轴机器人安装环境要求山东康道智能资讯：6轴机器人安装环境要求。在数控车床行也业中，六轴机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大商们，都在尝试进入自动化机械手领域，掀起了一股机器人产业投资热。
6轴机器人安装环境要求，很多机床厂家都有意向上六轴机器人，数控车床自动化生产线在安装机床机器人时，机床机器人对电源的使用有着特殊的要求，这是由于数控设备使用的是三相交流380V电源，所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环。
一、6轴机器人安装环境要求
1.数控车床自动化生产线在安装6轴机器人设备的时候，应该注意厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。6轴机器人在安装过程中要求根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。
2.环境温度：-10℃至45℃；
3.相对湿度：20%至80%；
4.电源：三相380V，甲方负责把电源提供到机械手安装位置；
5.机床厂需保证六轴机器人现场的安装与运行空间，布局范围内不应有机械手干涉物件
二、小编总结
6轴机器人安装环境要求。数控车床自动化生产线是通过为数控机床安装机械手系统，取代原来的人工操作,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。能够代替人工，稳定产品质量。以上就是机床厂家上六轴机器人对厂房的要求说明，希望对您有帮助！
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责任编辑：工业机器人安全操作注意事项
1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，同时安全围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态（示教、运行、维修）。
2、操作机器人前，需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。
3、操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。
4、在示教与维护作业中，绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。
5、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：
（1）始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业；
（2）始终按预先制定好的操作程序进行操作；
（3）始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。
6、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
7、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。
8、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。
9、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。
10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。