Matlab安装机器人工具箱流程
1.去官网下载机器人工具箱，官网链接如下：https://petercorke.com/resources/downloads/2.下载完后解压，将文件夹里的common、robot、simulink三个文件，都放进matlab安装目录下的toolbox文件夹3.打开matlab，主页–>设置路径–>添加并包含子文件夹–>把toolbox文件夹下的common和robot文件夹添加进来
可能出现的问题：如果只在设置路径下添加robot文件夹，运行程序时会出现错误：未定义与‘struct’类型的输入参数相对应的函数‘tb_optparse’。解决方法：设置路径时添加common文件夹参考链接:https://www.ilovematlab.cn/thread-434056-1-1.html