ABB机器人编程实例一
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如图，假设机器人要运动这样一段轨迹，从P10点至P110点，X方向上每点之间的间隔一样，10个单位；每点在Y方向上的高度也一致，50个单位。试编写ABB机器人程序。
第一种方法：用MoveJ、MoveL指令分别示教这些点位
第二种方法：用偏移与循环实现
建立合适的工件坐标系，P10作为参考偏移零点，主体程序如下：
主要在X方向上产生数值的变化，这样就可以利用循环变量i及各个点位之间等距（10个单位）的乘积变量K来控制X方向上数值的变化；
Y方向上只有两个数值，0和50，可以利用取余数的方法判断上方点位和下方点位。比如，机器人从P10点出发，运动到第一个点位P20，程序执行IF条件判断ELSE中的语句：
MoveLOffs(p10,K,50,0),v20,fine,tool0;
即余数不为0时，执行上方奇数点位的运动；余数为0时，执行下方偶数点位的运动，其余参数如速度等可根据实际需要配置。
注意：
用于FOR循环的循环变量i，只能在循环体内进行数值运算，在循环体外无法被识别。
两种方法的比较：
第一种方法为常规做法，按部就班地编写程序，并依次示教每个点位，适合简单工艺的程序编写；第二种方法，需要开脑洞，代码较简洁，指令运用丰富，可实现复杂的逻辑功能。
机器人编程基础
2023机器人操作系统（ROS）暑期学校预热-线下时间/地点-（转发）zhangrelay:不清楚，可以询问一下组委会。但通常只有部分可以，大量线下实践，需要硬件平台，线上看也没啥用啊。
坦然~佛系~zhangrelay:没工作的年轻时候的我，是肯定不相信文中所描述的；工作快十年，已经中老年的我不得不信文中所描述的。
2023机器人操作系统（ROS）暑期学校预热-线下时间/地点-（转发）ひゅうがねじ:线上能看么
传承与进取的力量-节选zhangrelay:教外别传是指佛教禅宗的一种传承方式，指不依赖文字和语言，而通过直觉和体验来传递佛教的真理。在佛教中，传承是非常重要的，因为佛教的教义和修行方法需要通过一代又一代的佛教徒来传承。禅宗是中国佛教的一个主要宗派，它的传承方式主要是通过师徒传承，即师父通过直觉、体验和启发来传授自己的经验和智慧，徒弟则需要通过自己的努力和悟性来理解师父的意图并获得修行的方法。教外别传是禅宗的一种特殊传承方式，它强调的是超越语言和文字的限制，通过直觉和体验来传递佛教的真理。这种传承方式通常是通过师父的身体语言、行为举止、表情神态等方面来传授自己的经验和智慧，徒弟则需要通过自己的直觉和体验来理解师父的意图。教外别传在禅宗中有着非常重要的地位，它被认为是一种更加直接、真实和纯粹的传承方式。通过这种方式，徒弟可以更加深入地理解和体验佛教的真理，同时也能够更好地继承和发扬师父的禅学思想。
使用Scratch3和ROS进行机器人图形化编程学习zhangrelay:很久不做了，具体也不清楚，抱歉啊。