隧道巡检机器人投入综合管廊应用
原标题：隧道巡检机器人投入综合管廊应用城市地下综合管廊是指在城市地下集中用于敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。世界上发达国家已经建设成完善的综合地下管廊设施，我国正处在城镇化快速发展时期，地下基础设施建设滞后。推进城市地下综合管廊建设，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。
城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，管线复杂，人员巡检效率不高，同时存在也着许多安全隐患。人工传统巡检：人力成本高，效率低，大量不可达区域。近目视监测可靠性低，存在较大的安全风险。安徽益可达轨道智能隧道巡检机器人在满足常规巡检功能的基础上，可搭载多种传感器设备、数据采集设备与升降机构，灵活多样的功能搭配选择，满足用户更多功能应用需求。安徽益可达管廊巡检机器人采用蓄电池充电方式，避免电源外露，有效保障供电安全，进一步提升机器人在管廊巡检运行的安全性。同时系统平台可控制多台机器人进行多机联动。数据平台无缝连接，在系统平台可同时监控多场景的运行状态，拥有灵活的报表、报警系统。小巧机身，灵活应变，适应各类管廊复杂环境，确保机器人在电缆错层、压扁段等狭窄段落仍能良好通过、稳定工作。
安徽益可达隧道巡检器人监控巡检系统，是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以隧道智能轨道巡检机器人为核心，搭载高清摄像机以及红外热成像，结合运维管理平台、网络通讯系统等技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。
展开全文隧道巡检器人在巡检过程中，主要沿着事先规划轨道路线进行巡检，通常会沿着轨道而行抵达目的地。电缆隧道的特点是空间狭小，地面机器人在接近地面敷设的电缆时，由于避障空间不够，通常会直接翻越障碍物，但是这种越障方式会给电缆的稳定运行带来直接或者是间接危害，使用路线稳定的吊装式轨道巡检机器人，则可以有效避免给电缆造成的危害。
安徽益可达隧道巡检器人可以搭载高清摄像机及热红外热成像仪实现隧道实时监控与红外热成像诊断，集成有害气体、烟雾等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制。电缆隧道环境下使用轨道巡检机器人要明显优于其它类型机器人，更有利于保护隧道电缆。
安徽益可达隧道巡检器人可以通过管廊沿线轨道，到达廊内任何一个角落，有效检测和识别管廊设备故障，通过无线网络传回控制中心。机器人能够24小时不间断工作，有效进行管廊内部人员入侵与行为识别、多种气体浓度实时监测与分析，环境监测、管廊舱体检测等。通过智能化运维平台将采集的数据实时传输至服务器。实现无人化自动巡检功能。返回搜狐，查看更多
责任编辑：巡检 机器人标准
巡检机器人本专题涉及巡检机器人的标准有31条。
国际标准分类中，巡检机器人涉及到输电网和配电网、工业自动化系统、农业机械、工具和设备、电线和电缆、软件开发和系统文件、土方工程、挖掘、地基构造、地下工程、电站综合、术语学(原则和协调配合)、能源和热传导工程综合。
在中国标准分类中，巡检机器人涉及到、、自动化物流装置、、、电工材料生产设备、、、、、电力综合、电站、电力系统运行检修、。
中国团体标准，关于巡检机器人的标准T/ZJSEE0002-2023配电室内轮式巡检机器人技术规范T/CEEIA594-2022工业环境用巡检复合操作机器人（轮式）系统技术规范T/CAMA54-2021连栋温室巡检机器人T/ZZB2365-2021配电房轮式巡检机器人T/CEC445-2021有缆遥控水下机器人海底电缆巡检作业规程T/CAMETA40001-2021输送机巡检机器人T/CEC392-2020变电站机器人巡检系统施工技术规范T/CEC391-2020变电站巡检机器人信息采集导则T/CAS428-2020综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准T/CEC264-2019水电站陆地巡检机器人技术导则T/CEC249-2019水电厂水下巡检机器人控制系统技术条件T/BESTDA001-2019安全生产巡检机器人通用技术条件T/CEC160-2018变电站机器人巡检系统集中监控技术导则T/CEC161-2018变电站机器人巡检系统运维检修技术导则T/CEC159-2018变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范T/SCES0001-2016轮式智能巡检机器人T/SEEMA0001-2016轮式智能巡检机器人T/SCMES0001-2016轮式智能巡检机器人工业和信息化部，关于巡检机器人的标准JB/T14401-2022户内悬挂导轨式巡检机器人系统JB/T14111-2020电力场站巡检机器人通用技术条件福建省地方标准，关于巡检机器人的标准DB35/T1935-2020石化厂区地面巡检机器人通用技术条件行业标准-电力，关于巡检机器人的标准DL/T1923-2018架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件DL/T1846-2018变电站机器人巡检系统验收规范DL/T1722-2017架空输电线路机器人巡检技术导则DL/T1637-2016变电站机器人巡检技术导则DL/T1636-2016电缆隧道机器人巡检技术导则DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件DL/T2241-2021变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件DL/T2239-2021变电站巡检机器人检测技术规范DL/T2465-2021变电站室内轨道巡检机器人检测规范DL/T2463-2021变电站室内轨道式巡检机器人系统验收规范