机器人本体与控制柜连接线
机器人本体与控制柜连接线机器人系统由机器人本体和控制柜组成，机器人本体就是机械结构部分，控制柜是控制机器人本体的电气装置，本体和控制柜的连接其实就是动力线和信号线的连接，另外还需要注意接地线的连接，连接方法如下图所示：
电缆连接需要特别注意的事项：
接通控制装置的电源之前，机器人本体和控制装置必须先接地。
电缆连接作业，务必切断控制装置的电源。
请勿将机器人连接电缆的多余部分（10m以上）卷绕成线圈状使用，在这样的状态下使用时，有可能会在执行某些机器人动作时导致电缆温度大幅度。上升，从而对电缆的包覆造成不良影响。
机器人本体的结构形式机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。
机器人本体基本结构由以下五部分组成：
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部
机器人本体机身典型结构机身结构一般由机器人总体设计确定。
1、回转与升降机身
a、油缸驱动，升降油缸在下，回转油缸在上。升降活塞杆的尺寸要加大。
b、油缸驱动，回转油缸在下，升降油缸在上，回转油缸的驱动力矩要设计得大一些。
c、链轮传动机构，回转角度可大于360°
VirtualBox虚拟机几种网络连接方式介绍
为了学习和使用Linux，多数人选择了使用VirtualBox虚拟机的方式来安装Linux系统。VirtualBox提供了多种网络连接方式，不同的网络连接方式决定了虚拟机是否可以联网，以及是否可以和宿主机互相ping通。本文将主要介绍常用的桥接、NAT和host-only三种网络连接方式的区别，以减少大家在使用中的困扰。
一、不同网络连接方式对网络网络影响简介：
桥接NAThost-only虚拟机与宿主机彼此互通，处于同一网段虚拟机能访问宿主机；宿主机不能访问虚拟机虚拟机不能访问宿主机；宿主机能访问虚拟机虚拟机与虚拟机彼此互通，处于同一网段彼此不通彼此互通，处于同一网段虚拟机与其他主机彼此互通，处于同一网段虚拟机能访问其他主机；其他主机不能访问虚拟机彼此不通；需要设置虚拟机与互联网虚拟机可以上网虚拟机可以上网彼此不通；需要设置二、三种网络连接方式详细介绍：
我本机宿主机使用win10系统，IP地址为：19.168.1.117。
1、桥接方式
桥接方式下，虚拟机和宿主机处于同一网段，真实存在于网络中，像是一台真实的主机。虚拟机和宿主机彼此互通，且网络中的其他主机也可以互通。就像是连接在hub中的主机一样。获取的IP地址网段为：192.168.1.X，实际获取的为192.168.1.220。
优点：可以轻松实现上网，同网段中的主机任意互通。
缺点：占用网段中的IP地址。
2、NAT方式
NAT方式全称NetworkAddressTranslation，即借助网络地址转换功能，通过宿主机所在的网络实现访问互联网。此种方式下，虚拟机并不真实的存在于网络中，所以宿主机无法ping通虚拟机，虚拟机彼此间也不通。但是通过nat虚拟机可以访问互联网，且可以访问宿主机以及宿主机同网络中的其他主机。
NAT方式默认的IP段为10.0.2.X，首台虚拟机IP为10.0.2.15，网关为：10.0.2.2，DNS为：10.0.2.3。
优点：轻松实现上网，不占用网段中的IP地址。
缺点：宿主机不能访问虚拟机，同网段中的主机无法找到虚拟机。
3、host-only方式
host-only方式下，虚拟机和真实的网络是互相隔离的，不过所有的虚拟机彼此是可以互通的，可是访问不了互联网。宿主机可以访问虚拟机。虚拟机IP地址段为：192.168.65.X，实际分配到的IP地址为：192.168.65.3。
优点：可以和真实的网络环境隔离，宿主机可以访问虚拟机。
缺点：虚拟机无法上网。
综上所述，大家可以根据需要设置虚拟机的网络连接模式。