精确至毫米！京沪高铁使用全自动无人机智能巡检系统 系国内外首套
央广网济南6月23日消息（记者王晶）在日常的铁路巡检中，大到一座桥梁、一座隧道，小到一根轨枕、一颗螺钉，都需要投入大量的人力和装备。6月23日，记者在济南京沪高铁黄河特大桥附近现场采访时看到，为了更好地提高巡检效率，3架无人机升起，对该段铁路进行巡检。
据记者了解，这套基于北斗+5G的铁路全自动无人机智能巡检专用系统，可以实现对高铁的空中多角度巡检、全天候巡检，大幅提高巡检效率。值得关注的是，该系统的应用在国内外尚属首次。
无人机开始巡检（央广网记者王晶摄）
1厘米的锈蚀也能发现
铁路基础设施设备具有点多、线长和量大等特征。京沪高铁作为我国客流量最大、最繁忙的高铁线路，巡检尤为关键。京沪高速铁路股份有限公司设备安全部主任杨怀志接受记者采访时表示，像京沪高铁这种运行密度极高的高速铁路，只能利用凌晨的“维修天窗”上线检查，时间紧、工作强度大，同时高铁沿线周边环境隐患的排查受视线高度制约，难以实现快速、大范围巡检。
无人机开始巡检（央广网记者王晶摄）
“这套系统主要由前端移动全自动升降平台、配套检测的各种元器件和智能后台系统组成。在现场巡检的无人机拍摄的照片、视频和其他检测数据可以自动传回控制中心，后台软件就能实现自动对比识别。”面对着呼啸而过的京沪高铁列车，指着大桥上密密麻麻的螺栓，杨怀志向记者解释说，过去仅仅用望远镜观测，无法实现精准检测。如今哪怕出现很细小的问题，即使出现1厘米的锈蚀或螺栓脱落，都可以被发现。
他谈到，一旦发现问题，系统就会对异常部位发出警报。此外，杨怀志告诉记者，在保证安全飞行的前提下，无人机也摆脱了对GPS定位的依赖，运用北斗+5G技术实现了精准定位、自动巡检、多机联飞、智能分析、缺陷识别和风险预警，强化了高铁安全技防手段。
京沪高铁智能综合运维管理系统（图片来源：京沪高铁公司）
京沪高铁智能综合运维管理系统（图片来源：京沪高铁公司）
京沪高铁智能综合运维管理系统（央广网记者王晶摄）
明后年京沪线可实现一体化智慧运营
针对京沪高铁线路长、设备多、管理跨度大和多专业融合的特点，如何将1318公里的高铁设备从设计、建设到运维的情况，从当前状态到历史演变规律，从设备病害的发现到维修销号全过程都较好地呈现给各级、各专业设备管理者。
记者从采访中了解到，京沪高铁还综合运用大数据、GIS+BIM、北斗导航、卫星遥感、无人机智能巡检等新技术，结合传统检测、信息化技术，开发了京沪高铁智能综合运维管理系统，为高铁设备运维提供更智能、更高效、更全面的数据和信息支撑。
京沪高铁智能综合运维管理系统（图片来源：京沪高铁公司）
另据京沪高铁公司相关负责人介绍，该系统涵盖了高铁设备全专业、全过程信息和空天地全方位数字模拟，实现了基于大数据技术的高铁设备管理智能分析、故障诊断与辅助决策，构建了多专业、一体化的智能运维典型场景，逐步形成“让高铁数据发出智能声音”的高速铁路智能运维新理念，推进高铁运维由“故障修”“计划修”转向“状态修”“预测修”的智能化新模式。
杨怀志表示，接下来将在京沪高铁场所固定设置无人机起降平台，工作人员在后台操作无人机就可以自动巡检，实现系统即时检测。不过，他也强调，遇到极端恶劣情况比如出现雾霾天气，可能无法使用无人机巡检，所以智能巡检依然不能替代人工巡检。
据悉，这套综合运维管理系统将在京沪高铁全线推广实施，预计在明后年，京沪高铁就可实现全线的一体化智慧运营。
什么是无人机智能巡检系统
随着科技的发展，越来越多的行业都在抛弃传统的人工巡检，尝试更多的智能化巡检。就比如说使用无人机来代替传统的人工巡检，不仅可以提高工作效率，还可以提供巡检人员的安全。
但是无人巡检也是存在一定的弊端，比如说人员不熟悉无人机就会导致炸机等风险。所以就有了无人机智能化巡检系统。
无人机智能巡检系统是什么？
无人机智能巡检系统作为全自动无人值守解决方案，主要由无人机、机场配套系统、机场后台及管控平台组成，系统采用“云-边-端”的应用架构体系。
云是指管控平台按需制定并下发无人机巡检任务，对机场后台上传的数据进行缺陷识别和管理，实时查看无人机现场的图像、根据需求导出巡检报告等操作。
边是指主要包括机场本体、微气象系统、升降系统、空调系统、换电池系统以及充电系统等。机场本体用于存放无人机、安装系统的机械和电气控制设备；升降系统搭载无人机升降实现无人机的放飞和回收；空调系统保证机场系统在户外严苛条件下的正常运行；换电池系统用于实现无人机电池的更换操作。作为机场系统的大脑，主要用于控制、检测系统的稳定运行，存储、转发无人机的采集数据，并为无人机下发巡检任务等。
端是指无人机作为执行任务的“端”，搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载，包括变焦可见光相机、热成像仪及第三方负载，自动完成对矿区大范围、快速、精细化巡检，在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现精确降落回收。
该系统能实现哪些功能？
1.无人机自动化巡检
自动化技术的采用可以使机舱实现自动开闭、无人机平台自动升降、自动换电池及充电以及无人机存放等。无人机通过机载飞控模块，实现自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而高效、高质地完成管控平台下发的巡检任务。
2.远程操控
通过专网实时将无人机巡检数据、自动机场数据传回管控平台，工作人员在室内即可查看实时数据并对机场进行集中监视和控制。
随着无人机技术以及智能巡检技术的不断发展与进步，通过无人机携带的任务载荷，如可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器，完成对目标地区的巡检或监控的应用越来越多。因为人机的特性使得无人机得到广泛应用，相信以后一定有更多的行业使用到无人机智能化巡检中。
无人机智能巡检系统的功能有哪些
原标题：无人机智能巡检系统的功能有哪些？目前，矿区的日常巡检工作主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等内容。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的部分，但现阶段的巡检管理方式还存在一些问题。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员还存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。
为了实现无人机对矿区的自主巡检，我司设计了一套集无线传输和数据管理等技术于一体的无人机智能巡检系统。该系统通过无人机携带的任务载荷（高清摄像头、红外相机等）对目标区域进行监控，能够及时发现异常情况，降低矿区损失，实现全自主巡检任务。
无人机智能巡检系统的功能
1、无人值守自动化作业根据现有人工巡检要求，采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检，巡检过程中无人值守，自动化技术的采用可以实现机舱自动开闭、无人机平台自动升降和无人机存放等。
2、无人机自动化巡检无人机通过机载飞控模块，实现自动避障，沿规划飞行路径自主飞行，自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而完成管控平台下发的巡检任务。
3、远程管控通过专网实时将无人机巡检数据、机场数据传回管控平台，工作人员在室内就可以查看实时数据，并对机场进行集中监管。
随着无人机技术和智能巡检技术的不断发展和进步，通过无人机携带的任务载荷（可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器）完成对目标区域的巡检或监控的应用也越来越多。
无人机因其具有操作简单、成本低、巡检范围广、巡检效率高等优势，目前在电力巡检、应急救灾、城市规划等领域都有着普遍的应用。无人机与人工巡检相结合的方式，是未来智能巡检的发展方向。
成都远石多年来致力于二、三维的GIS技术以及无人机航测服务。
在GIS方面，系统平台与行业需求深度结合，现已在仿真模拟、土地资产管理、人口信息管理、智慧水务、智慧矿山、智慧城市/园区等行业有了完整的行业解决方案。
在无人机航测方面，拥有多年西南地区航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。
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责任编辑：无人机水利巡检有哪些优势?
原标题：无人机水利巡检有哪些优势?随着科学技术的不断发展，无人机技术已经普遍生活化，在应用领域方面给日常生活和工作，提供了很大的便利，和效率的提高。
我国无人机应用发展已经进入到高速增长阶段，其在河道治理方面的应用水平也在不断提升。但无人机自动化治理技术大多用于城市及经济较发达地区，在乡村河道治理中的应用较少。农村地区地域面积广阔，农村人口分布零散，河道管护需要大量人力物力。当下管护人才短缺，技术水平有限，治理经费不足，河道监测治理问题又迫在眉睫。
智汇云舟的无人机智能巡检系统提供了成熟的解决方案，已经在电力、交通、安防、光伏、水利等场景落地。无人机智能巡检系统包含无人机、无人机机场、飞行大脑和云端控制系统以及无人机管理调度平台，这些部分紧密的配合，得以实现无人机自主飞行、自主识别，从而使无人机巡检达到新的高度。
采用无人机河道巡检的优缺点
在治理河道方面，相对于传统的行人、行车或行船测量技术，无人机在水资源保护、水域岸线管理、水污染防治、水环境治理等方面的应用越来越广泛，并在侵占河道、违规捕鱼、围垦湖泊、超标排污、非法采砂、破坏航道、非法捕捞等突出问题上发挥着重要的作用。无人机河道巡检技术的应用不仅大量节省了监管的时间成本、人工成本，监测效果也更加全面高效。但是就目前无人机在河道监测系统的运用情况来看。因为大都采用手动起飞及飞行控制，在采集图像、事后处理、人工标注等基本流程，仍存在监测效率较低、自动化程度不高、可推广性不强等问题。
无人机河道巡检智能化转型
随着智慧水利战略的不断深入和强化，无人机在水利系统中发挥着举足轻重的作用，因此无人机河道巡检的智能化转型必须要提上日程。针对河流的开发整治或者对河床以及两岸的地形监测，需要更加精细准确的结果，智能无人机河道巡检有助于完成相应信息的采集、绘制和水位相关的资料，用于防控灾害，保护环境。
水利智能无人机河道巡检，保障乡村水利安全
近日，北京水利局进行乡村智慧水利转型，采用了智能无人机河道巡检解决方案，通过智能无人机进行河道巡查，其全自动飞行系统可以实现24h待命获取低空数据，对基础设施执行完全自主的监测、安全和应急响应任务，提升效率的同时最大限度地降低风险和成本。5G信号传输系统为监控中心提供实时高清视频，自动识别异常目标，并生成任务监测报告。智能控制系统解决了需要飞手操控的成本问题，同时避免了无人机炸机、失联等问题;与巡逻船巡检相比，巡检速率更高，无需人为操作，而且可以通过对无人机的远程操控，离开水域范围进行河道问题的溯源排查与跟踪。返回搜狐，查看更多
责任编辑：光伏电站无人机智能巡检诊断系统
光伏电站无人机智能巡检诊断系统SolarFly速福来无人机智能巡检诊断系统，基于可搭载热红外成像相机和可见光成像相机的无人机，采集光伏组件发电运行数据信息，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，利用图像处理技术和光伏组件故障检测技术，自主研发图像处理算法，结合摄影测量技术，实现自动探测组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息，是光伏电站高效的、智能化的、组件级巡检诊断工具。
系统优势/功能：
1.巡检效率高，大幅缩减光伏电站日常巡检发现设备故障的时间，有效提高电站巡检效率与精确性，具有更高的经济效益；
2.巡检精度高，采用基于软件的图像处理技术，设备故障诊断精准度优于95%，故障板定位误差优于2m，大大减少了因故障误判导致的无用功；
3.一键式全自动化巡检，系统采用自主研发图像处理算法，无需人工参与，自动生成智能巡检诊断报告与故障地图，操作简单，降低运维人员工作量。
4.设备覆盖广，解决了电站建设类型不同、组件难于巡检的难题，避免了常规人工巡检的人员安全隐患；
5.全方位系统诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，并对电站故障进行有效预测。
双镜头双模式传感器
采用先进的FlirTau213mm热红外传感器和SonyQX120mm可见光相机。热红外相机分辨率为640×512，视场角为45°×37°，测温敏感度为0.05K，辐射等级为2^14，能够有效地定量化检测出太阳能电池板的微小温度差异；可见光相机的分辨率为2000万像素，视场角60°×47°，能够清晰地显示电池板表面的脏污及破损等问题。两个传感器同步采集相近视场的影像数据，方便了进一步的影像分析和数据处理.
经济价值
以一个40MW的大型地面光伏电站为例
传统运维模式：2名巡检人员，每天巡检组件是否损坏，拿电流表逐一检测，巡视一遍需要花费7-10天，根据人工经验判断故障问题，对人员经验依赖性强，人工成本高，设备故障发现效率低，影响电站效益。
无人机巡检模式： 1个人操作，自动化采集组件热红外图像和可见光图像，无需人工检测，巡视一遍约4小时，对获取的海量数据自动分析判断故障，自动形成专业分析报告，人员经验依赖性弱，设备故障发现效率高，提升电站消息。
工作流程
规划路径
智能飞行
无人机按照设定路线以及设定高度，在光伏电站全自主飞行；
当无人机低电量时，自动返航至设定地点；
突然降雨/紧急情况时，一键控制无人机返航至设定地点；
图像采集远距离图传
无人机搭载热红外和可见光采集装置，拍摄获得光伏板的可见光图像和红外热成像图像，随机存储图像信息，并记录飞行位置信息。实时在线传回可见光图像和红外热成像图像及飞行信息图传距离达5000米；
设备故障智能诊断
利用图像处理技术和光伏组件故障检测技术，自主研发图像处理算法，自动诊断出组件故障，同时结合摄影测量技术，实现组件故障的精准定位；同时，软件还具有红外照片全局测温、热红外图像拼接、可见光图像拼接、组件故障类型标定等功能。
全景图生成
全景图能够对整个检测区域有宏观的映像，其提供的精细图片，能够为运维人员提供精确到光伏板内部的定位信息，能够大大的提高工作效率。
自动生成巡检报告
生成检测报告包含巡检日志、设备故障地图、设备故障类型、设备故障数量等信息，为运维人员提供故障消缺依据。提前规划巡检路径，提高故障消缺效率，进而提升电站发电量，充分挖掘电站价值。
浙江首个AI无人机智能巡检中心正式启用
图集7月8日，国网杭州市余杭区供电公司员工徐泽超通过智能巡检中心全自主巡检，一键启动，开始对10千伏前程H295线进行无人机巡检，巡视记录实时在线观察，以往要半天时间的巡视任务现在20分钟完成，大大提高效率，自主巡检的应用标志着架空线路巡检正式进入“AI智能时代”。
进入七月份，浙江杭州连续发布高温橙色预警，位于杭州余杭西部的瓶窑山区，乡村电路安全检修是一大难题。今年，为了消除乡村供电线路的安全隐患，保障夏季的安全稳定供电，浙江省首个AI无人机智能巡检中心在余杭正式启用，成了一双“智慧的眼睛”，大大降低了巡检的难度和成本，提升了电力的安全和效率。
位于杭州余杭西部的瓶窑地区，山区面积站全区总面积的一半以上，山水相连、河塘密布，近1000公里的供电线路的巡视工作一直困扰着基层电力工人。
“以往的无人机巡视采取单机单控的作业模式，人工翻阅照片标注隐患，两名工作人员每天最多巡视15公里线路。现在通过智能巡检中心全自主巡检，每天就能完成50公里线路的巡检任务，效率提升了3倍多。”国网杭州市余杭区供电公司瓶窑供电所党支部书记、副所长朱杰介绍到。
据悉，浙江省首个无人机智能巡检中心由飞控平台、固定无人机槽以及移动车载无人机槽组成，可进行“定点巡检”和“移动巡检”，巡检的航线可实现定制化模式，对平时难以巡检的区域也可实现精确全自主智能巡检、全方位覆盖。
“飞控平台”是整个无人机智能巡检中心的基层管理平台，通过“飞控平台”，可同时操控多架次无人机执行任务，并进行系统化的安全监控和航线管理。“飞控平台”还可实现安全隐患“智能识别”功能，对于乡村线路电气设备绝缘罩脱落、树线矛盾、鸟巢三类重要典型隐患进行自主拍照并回传到后台，实现90%隐患识别正确率。
国网杭州市余杭区供电公司运检部主任夏红军说：“‘无人机智能巡检中心’投入运行后，一方面实现全方位城市乡村电网智能巡视，及时发现隐患，保障安全用电，另一方面也可为政府应用于水情勘测、森林维护、工业污水治理等服务，达到资源利用优化。”’
在浙江省数字化改革的应用中，国网杭州市余杭区供电公司积极探索电网运行维护工作向数字化管理转型，将无人机智能巡检中心向城市服务“共享航班”延伸，为基层社会治理提供有效支持。（崔丕远、胡哲千）
责任编辑：韩冰玉