一种用于变电站设备的巡检机器人制造技术
本实用新型专利技术涉及巡检机器人领域，且公开了一种用于变电站设备的巡检机器人，有效的解决了目前摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，使得巡检效果不佳的问题，包括移动车，所述移动车的顶端安装有收纳组件，收纳组件包括安装于移动车顶端的保护筒，保护筒的顶端开设有顶槽，保护筒的内底壁上安装有支撑气缸，支撑气缸的输出端上方设有底板，底板的上方设有安装板，本实用新型专利技术，通过底杆通过限位转块与支撑气缸的输出端转动连接，齿轮与齿牙相啮合，在电机转动后，带动底板转动，继而对摄像头的监控方向进行调节，在移动车移动过程中，不需要移动车进行转向就可以对不同方向进行监控，方便使用。方便使用。方便使用。全部详细技术资料下载【技术实现步骤摘要】一种用于变电站设备的巡检机器人
[0001]本技术属于巡检机器人领域，具体为一种用于变电站设备的巡检机器人。
技术介绍
[0002]根据授权公告号为“CN212064214U”，专利技术名称为“一种用于变电站高压设备的巡检机器人”的专利文件，其说明书中记载：无线收发装置接收到控制信号后(控制信号来源于控制室内的控制端或移动控制设备，可实现远程控制)，MCU对信号进行处理，控制指示灯常亮，同时MCU控制与车轮连接的驱动电机(图中未示出)使机器人直线运动，并控制第一电动推杆伸长，升降装置使相机伸出到外壳的外部，对前方区域进行拍摄，将拍摄到的画面通过MCU控制无线接收装置发送到控制室，控制室内的工作人员可根据拍摄到的图片判断设备的工作状态，但是仍旧存在以下缺陷：[0003]在进行巡检时，摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，从而使得巡检效果不佳。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于变电站设备的巡检机器人，有效的解决了目前摄像头的拍摄角度不易改变，从而使得拍摄角度范围较小，使得巡检效果不佳的问题。[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于变电站设备的巡检机器人，包括移动车，所述移动车的顶端安装有收纳组件；[0006]收纳组件包括安装于移动车顶端的保护筒，保护筒的顶端开设有顶槽，保护筒的内底壁上安装有支撑气缸，支撑气缸的输出端上方设有底板，底板的上方设有安装板，安装板的顶端安装有摄像头，底板与支撑气缸输出端之间安装有方向调节组件，底板与安装板之间安装有角度调节组件。[0007]优选的，所述底板的直径与顶槽的内径相同，安装板的顶端对称安装有支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶盖，顶盖的直径大于顶槽的直径，顶盖位于保护筒的上方。[0008]优选的，所述方向调节组件包括安装于底板底端的底杆，底杆的底端安装有限位转块，限位转块转动连接于限位转槽内部，限位转槽开设于支撑气缸的输出端顶端。[0009]优选的，所述底杆的外壁上等角度安装有齿牙，齿牙的一侧啮合连接有齿轮，齿轮与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于保护筒上。[0010]优选的，所述角度调节组件包括安装于底板顶端中部的转座，安装板的底端安装有转头，转头与转座转动连接，转座的一侧设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与底板和安装板固定连接。[0011]优选的，所述安装板的底端开设有滑槽，滑槽位于转头远离第一弹簧的一侧，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底端转动连接有活动杆，活动杆的底端贯穿至底板的下方，且活动杆与底板滑动连接。[0012]优选的，所述底板的底端安装有底筒，活动杆的底端安装有活动块，活动块位于底筒的内部，活动块的底端安装有第二弹簧，活动块上安装有磁块，底筒的底端安装有电磁铁。[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：[0014](1)、本技术，通过底杆通过限位转块与支撑气缸的输出端转动连接，齿轮与齿牙相啮合，在电机转动后，带动底板转动，继而对摄像头的监控方向进行调节，在移动车移动过程中，不需要移动车进行转向就可以对不同方向进行监控，方便使用；[0015](2)、该新型通过电磁铁通电，从而对磁块产生磁力，继而带动活动块移动，从而使得活动杆拉动安装板绕着转座转动，从而对摄像头的监控角度进行调节，提高监控范围，提高工作人员对变电站范围内进行巡检。附图说明[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。[0017]在附图中：[0018]图1为本技术用于变电站设备的巡检机器人结构示意图；[0019]图2为本技术收纳组件结构示意图；[0020]图3为本技术方向调节组件结构示意图；[0021]图4为本技术角度调节组件结构示意图；[0022]图中：1、移动车；2、收纳组件；201、保护筒；202、顶槽；203、支撑气缸；204、底板；205、安装板；206、支撑杆；207、摄像头；208、顶盖；3、方向调节组件；301、底杆；302、限位转块；303、齿牙；304、电机；305、齿轮；4、角度调节组件；401、转座；402、转头；403、第一弹簧；404、滑槽；405、滑块；406、活动杆；407、底筒；408、活动块；409、第二弹簧；410、电磁铁。具体实施方式[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。[0024]实施例一，由图1‑图4给出，本技术包括移动车1，移动车1的顶端安装有收纳组件2；[0025]收纳组件2包括安装于移动车1顶端的保护筒201，保护筒201的顶端开设有顶槽202，保护筒201的内底壁上安装有支撑气缸203，支撑气缸203的输出端上方设有底板204，底板204的上方设有安装板205，安装板205的顶端安装有摄像头207，底板204与支撑气缸203输出端之间安装有方向调节组件3，底板204与安装板205之间安装有角度调节组件4，底板204的直径与顶槽202的内径相同，安装板205的顶端对称安装有支撑杆206，支撑杆206的顶端安装有顶盖208，顶盖208的直径大于顶槽202的直径，顶盖208位于保护筒201的上方。[0026]方向调节组件3包括安装于底板204底端的底杆301，底杆301的底端安装有限位转块302，限位转块302转动连接于限位转槽内部，限位转槽开设于支撑气缸203的输出端顶端，底杆301的外壁上等角度安装有齿牙303，齿牙303的一侧啮合连接有齿轮305，齿轮305与电机304的输出轴固定连接，电机304固定安装于保护筒201上，底杆301通过限位转块302与支撑气缸203的输出端转动连接，齿轮305与齿牙303相啮合，在电机304转动后，带动底板204转动，继而对摄像头207的监控方向进行调节，在移动车1移动过程中，不需要移动车1进行转向就可以对不同方向进行监控，方便使用。[0027]角度调节组件4包括安装于底板204顶端中部的转座401，安装板205的底端安装有转头402，转头402与转座401转动连接，转座401的一侧设有第一弹簧403，第一弹簧403的两端分别与底板204和安装板205固定连接，安装板205的底端开设有滑槽404，滑槽404位于转头402远离第一弹簧403的一侧，滑槽404的内部滑动连接有滑块405，滑块405的底端转动连接有活动杆406，活动杆406的底端贯穿至底板204的下方，且活动杆406与底板20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】1.一种用于变电站设备的巡检机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的顶端安装有收纳组件(2)；收纳组件(2)包括安装于移动车(1)顶端的保护筒(201)，保护筒(201)的顶端开设有顶槽(202)，保护筒(201)的内底壁上安装有支撑气缸(203)，支撑气缸(203)的输出端上方设有底板(204)，底板(204)的上方设有安装板(205)，安装板(205)的顶端安装有摄像头(207)，底板(204)与支撑气缸(203)输出端之间安装有方向调节组件(3)，底板(204)与安装板(205)之间安装有角度调节组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述底板(204)的直径与顶槽(202)的内径相同，安装板(205)的顶端对称安装有支撑杆(206)，支撑杆(206)的顶端安装有顶盖(208)，顶盖(208)的直径大于顶槽(202)的直径，顶盖(208)位于保护筒(201)的上方。3.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述方向调节组件(3)包括安装于底板(204)底端的底杆(301)，底杆(301)的底端安装有限位转块(302)，限位转块(302)转动连接于限位转槽内部，限位转槽开设于支撑气缸(203)的输出端顶端。4.根据权利要求3所述的一种用于变电站设备的巡检机器人，其特征在于：所述底杆(301)的外壁上等角...
【专利技术属性】技术研发人员：何青，曹宇浩，申请(专利权)人：镇江浩晶自动化设备有限公司，类型：新型国别省市：
全部详细技术资料下载我是这个专利的主人变配电场所智能巡检机器人
变配电场所智能巡检机器人主要用于变电站所、配电室设备巡检的智能化设备，集视频可视化、气体浓度在线监测、远程控制、自主充电、局放检测、目标识别、视频分析、深度学习、无线通信，深度定制化工业互联网智能巡检综合管理平台软件系统等关键技术于一体，实现变配电场所各类电气设备的智能化巡检，提升管理水平，保障安全生产与人员生命财产安全。
应用场景
适用于高低压配电室、10KV，35KV变配电站所等的智能巡检。
主要功能
全自动运行；视频分析与目标识别SF6有毒有害气体浓度监测；环境监测；红外热成像测温；局部放电检测；高精度实时定位；5.8G无线通信；自主充电；一体化轻量型设计；全天候运行；
主要技术参数
参数名称
参数指标
运行距离
≤1000m
运行速度
0.5-1m/s 连续可调
升降高度
＜1.5m
转弯半径
≤0.8m
运行方式
无人值守自动运行
动力电池
48V10Ah磷酸铁锂
充电方式
自主充电
防护等级
IP65
外形尺寸
500(L)*400(W)*800(H)mm
工作环境
-20℃～60℃ ＜90%RH
主要技术参数
物理参数
1
机器人重量
35Kg
2
防护等级
IP65
3
运行温度
-20℃～60℃
4
电机参数
直流伺服驱动电机，功率：200W
5
电池参数
内置 10AH 锂电池供电
6
BMS管理模块
显示电流、电压、电量值
7
充电装置
输入：220V/AC 输出：54.7V/DC 充电功率：300W
通信系统参数
1
通信方式
采用基站一对多点无缝漫游通信（5.8G）
2
技术特性
巡检范围内无缝漫游，自动切换，双热点在线热备
视觉相机参数
1
像素及分辨率
400万可见光采集相机，4倍光学变倍，分辨率2560 x 1440@25 fps 120dB宽动态，3D数字降噪，强光抑制，电子防抖，360°旋转，垂直：-5°-90°，300个预置位，8条巡航扫描，2路报警输入，2路报警输出。
2
热成像
分辨率：384*288，测温范围：-20～150℃， 0～500℃具备多功能火灾预警功能及点测温及最高温度、最低温度及平均温度显示。
传感器参数
1
温湿度检测
测量范围：-20℃～+80℃ 0～95%RH 分辨能力：1%RH
2
有毒气体检测
量程：0-2000ppm，±2%（选配传感器）
3
避障检测
探测距离：0.3～3.0 米可调
4
噪声检测
量程30dB -120dB
5
BMS电源管理
电压采集，电流采集，电芯温度，电池电量
6
温度监测
采集机器人舱内温度，0-100℃
7
局放检测
超声波局部放电检测传感器