关于坚持的名人名言
关于坚持的名人名言时间：2018-07-0318:52:18 分类：好词好句|坚持的名言|Word文档下载关于坚持的名人名言
1、涓滴之水终可以磨损大石，不是由于它力量强大，而是由于昼夜不舍的滴坠。——贝多芬
2、精诚所至，金石为开。——中国谚语
3、“不耻最后。”即使慢，驰而不息，纵令落后，纵令失败，但一定可以达到他所向往的目标。——鲁迅
4、事业常成于坚忍，毁于急躁。我在沙漠中曾亲眼看见，匆忙的旅人落在从容的后边；疾驰的骏马落在后头，缓步的骆驼继续向前。萨迪
5、重复是学习之母。——狄慈根
6、无论是美女的歌声，还是鬣狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。恰普曼
7、在别人停滞不前时，我继续拼博，终有一天我会丰收。坚持不懈，直到成功。我不因昨日的成功而满足，因为这是失败的先兆。我要忘却昨日的一切，是好是坏，都让它随风而去。
8、人类的心理统统就是这样，而且，似乎永远是这样；愈是得不到手的东西，就愈是想得到它，而且在实现这一愿望的过程中所遇到的困难愈大，奋斗的意志就愈是坚强。——乔万尼奥里
9、学习这件事，不在于有没有人教你，最重要的是你有没有恒心。佚名
10、谁没有耐心，谁就没有智慧。——萨迪
11、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。——佚名
12、有恒者寿。谚语
13、隙穴之窥：比喻执着地努力，最后达到目的。
14、伟大的作品，不是靠力量而是靠坚持才完成的。
15、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。——乔·贝利
16、上帝的恩惠像一支蜡烛，人的意志像制蜡烛的蜡，人要登上炼狱山顶的上地上乐园，也缺少不得自己的意志。——但丁
17、才气就是长期的坚持不懈。
18、只要坚持不懈，就一定会成功。
19、精卫填海中精卫那坚持不懈的精神值得我们学习。
20、只要持之以恒，知识丰富了，终能发现其奥秘。
21、精诚所至，金石为开。蔡锷
22、我有两个忠实的助手，一个是我的耐心，另一个就是我的双手。——[法]蒙田
23、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。奥斯特洛夫斯基
24、茫茫尘世，芸芸众生，更多的人是安守一份平淡的生活，但他们也不乏梦想，许多人也能坚持不懈追逐梦想，让自己的人生来个华丽和变身，从而让自己的生命更加精彩。
25、有志者事竟成。
26、人生并非游戏，因此我们没有权利随意放弃它。——列夫·托尔斯泰
27、只要持之以恒，知识丰富了，终能发现其奥秘。——杨振宁
28、学会生存能力，要求我们拥有乐观的心态。李白曾吟：天生我才必有用，千金散尽还复来。学习不应该成为一种负担。要主动学习，在学习中寻找快乐；要坚持不懈，在学习中发现真谛。态度固然重要，但要付之行动。我的座右铭是：苟有恒，何必三更睡五更起；最无益，莫过一日暴十日寒。我相信，成功一定属于那些付出努力的人。
29、事实总是告诉我们，一个人如果愿意一生坚持不懈地做一件事，他总会有不蜚的成功和收获的，就像柏拉图。可相反的，那些喜欢选择和有更多选择的人生，却会因为不断地浪费时间和经历挫折而失败。所以，成功往往只是不断坚持和永远努力的结果。
30、坚持不懈的劳动，自然是苦事，但他们功的必由之路。高尔基说过：天才就是劳动，人的天赋就像火花，它即可以熄灭，也可以旺盛的燃烧起来，而是它门成为熊熊烈火的方法，那就是劳动。劳动就是勤奋，勤奋是产生天才的根本原因。
31、理想的阶梯，属于坚持不懈的人。
32、生活就像海洋，只有意志坚强的人，才能到达彼岸。马克思
33、无论大事还是小事，只要自己是认为办得好的，就坚定地去办，这就是性格。——歌德
34、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。——塞内加
35、有志者事竟成。——佚名
36、要在这个世界上获得成功，就必须坚持到底：至死都不能放手。伏尔泰
37、在墙角处，梅花独自开，一人默默为人们绽放出它最美的一面，给这个寒冷，令人心寒的冬天。带来一丝丝的暖意，让人在这个冬天还能看到生命的顽强和旺盛，也使人在梅花的身上看到其精神。在今后的人生中，生活中的困难犹如划船时逆流而上，只要我们能够坚持不懈，一定能够达到人生的终点。
38、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。华兹华斯
39、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德
40、立志不坚，终不济事。朱熹
41、跛鳖千里：跛脚的鳖只要半步也不停留，也能走千里。比喻只要坚持不懈，即使条件很差，也能成功。
42、古今之成大事业、大学问者，必经过三种之境界：“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路”，此第一境界也；“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”，此第二境界也；“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”，此第三境界也。——王国维
43、我们要勇敢，因为勇敢能让我们具有创新和开拓精神。敢于去尝试别人不敢去做，或者想也想不到的事情。爱迪生为了发明电灯，在火车上做实验，被人责骂，被列车长打得几乎耳朵失聪，但仍然是坚持不懈地做了下来。如果不然，我们今天哪里来的如此光明亮堂的学习环境？
44、我并无特别过人的智慧，有的只是坚持不懈的思索精力而已。
45、思想的形成，首先是意志的形成。——莫洛亚
46、精益求精废寝忘食持之以恒有始有终寻根问底一丝不苟勤学苦练孜孜不倦坚持不懈
47、移动缓慢反应迟钝胆小怕事畏首畏尾小心谨慎身负重任坚持不懈忍辱负重
48、成功是一段路程，而非终点，所以只要在迈向成功的过程中一切顺利，便是成功。
49、毅力是永久的享受。
50、取得成就时坚持不懈，要比遭到失败时顽强不屈更重要。——拉罗什夫科
51、追逐梦想作文，梦想是一缕阳光，驱散你前行的阴霾;梦想是一泓清泉，洗净你心中的铅华。追吧，展开梦想的翅膀去追吧!只有勇敢行动坚持不懈善于思考的人，才能进入梦想的辉煌殿堂!
52、要是一个人，能充满信心地朝他理想的方向去做，下定决心过他所想过的生活，他就一定会得到意外的成功。戴尔卡内基
53、一个有决心的人，将会找到他的道路。佚名
54、能赢得普遍尊敬的人，并不是由于他显赫的地位，而是由于始终如一的言行和不屈不挠的精神。——列夫•托尔斯泰
55、一朝开始便永远能将事业继续下去的人是幸福的。——赫尔岑
56、无论是美女的歌声，还是鬣狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。——恰普曼
57、自古以来奋斗都是作为青年的我们所不可丢弃的宝贵精神，只有坚持不懈的奋斗才能实现理想，获得成功。
58、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。——爱因斯坦
59、理想如明星，在黑暗混沌中指明前进的方向；理想如蜜糖，在忧伤失意时带来丝缕的甜蜜；理想如帆船，在精疲力竭时载你驶向梦的彼岸。人因为理想，得以直立行走；蛹因为理想，得以破茧成蝶；水因为理想，得以滴水石穿。从古至今，成大事者无不是有理想着，因为理想，支撑着他们朝人生的顶峰一步步的迈进，因为对理想的坚持不懈，他们终究是成功的，终究是辉煌的！
60、如果你只是一颗稚嫩的幼苗，只要坚持不懈，终能成为参天栋梁；如果你是只一条涓涓细流，锲而不舍，终能拥抱浩瀚的汪洋；如果你只是一只弱小的雏鹰，心存高远，终能充上无边的苍穹。
61、古今之成大事业、大学问者，必经过三种之境界：“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路”,此第一境界也；“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”,此第二境界也；“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”,此第三境界也。——王国维
62、这雨有空山新雨后，天气晚来秋的豁然开朗；这雨有青箬笠，绿蓑衣，斜风细雨不须归的坚持不懈；这雨有夜来风雨声，高兴知多少的乐不可支。
63、坚持不懈是他们成功的秘诀，他们都有信念，跌到了不气馁，坚定地站起来，向着心中的理想奋斗，最终超越了自我！
64、只要瞄准了大方向，坚持不懈地做下去，才能够扫除挡在梦想前面的障碍，实现美好的人生蓝图。
65、在完成这项艰巨任务的过程中，我们必须始终如坚持不懈。
66、顽强的毅力可以克服任何障碍。
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关键技术机器人是一门多学科交叉的技术，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多，而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。下面主要针对机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面，简述其中的用到的一些技术。
环境感知目前，在结构化的室内环境中，以机器视觉为主并借助于其他传感器的移动机器人自主环境感知、场景认知及导航技术相对成熟。而在室外实际应用中，由于环境的多样性、随机性、复杂性以及天气、光照变化的影响，环境感知的任务要复杂得多，实时性要求更高，这一直是国内外的研究热点。多传感器信息融合、环境建模等是机器人感知系统面临的技术任务。
基于单一传感器的环境感知方法都有其难以克服的弱点。将多种传感器的信息有机地融合起来，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，就可以构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统，可以提高感知系统的能力。因此，利用机器视觉信息丰富的优势，结合由雷达传感器、超声波雷达传感器或红外线传感器等获取距离信息的能力，来实现对本车周围环境的感知成为各国学者研究的热点。
使用多种传感器构成环境感知系统，带来了多源信息的同步、匹配和通信等问题，需要研究解决多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合的方法及技术。但在实际应用中，并不是所使用的传感器及种类越多越好。针对不同环境中机器人的具体应用，需要考虑各传感器数据的有效性、计算的实时性。
所谓环境建模，是指根据已知的环境信息，通过提取和分析相关特征，将其转换成机器人可以理解的特征空间。构造环境模型的方法分为几何建模方法和拓扑建模方法。几何建模方法通常将移动机器人工作环境量化分解成一系列网格单元，以栅格为单位记录环境信息，通过树搜索或距离转换寻找路径；拓扑建模方法将工作空间分割成具有拓扑特征的子空间，根据彼此连通性建立拓扑网络，在网络上寻找起始点到目标点的拓扑路径，然后再转换为实际的几何路径。
环境模型的信息量与建模过程的复杂度是一对矛盾。例如针对城区综合环境中无人驾驶车辆的具体应用，环境模型应当能反映出车辆自动行驶所必需的信息，与一般移动机器人只需寻找行走路径不同的是，车辆行驶还必须遵守交通规则。信息量越多、模型结构越复杂，则保存数据所需的内存就越多、计算越复杂。而建模过程的复杂度必须适当，以能够及时反映出路况的变化情况，便于做出应对。
自主定位定位是移动机器人要解决的三个基本问题之一。虽然GPS已能提供高精度的全局定位，但其应用具有一定局限性。例如在室内GPS信号很弱；在复杂的城区环境中常常由于GPS信号被遮挡、多径效应等原因造成定位精度下降、位置丢失；而在军事应用中，GPS信号还常受到敌军的干扰等。因此，不依赖GPS的定位技术在机器人领域具有广阔的应用前景。
目前最常用的自主定位技术是基于惯性单元的航迹推算技术，它利用运动估计（惯导或里程计），对机器人的位置进行递归推算。但由于存在误差积累问题，航位推算法只适于短时短距离运动的位姿估计，对于大范围的定位常利用传感器对环境进行观测，并与环境地图进行匹配，从而实现机器人的精确定位。可以将机器人位姿看作系统状态，运用贝叶斯滤波对机器人的位姿进行估计，最常用的方法是卡尔曼滤波定位算法、马尔可夫定位算法、蒙特卡洛定位算法等。
由于里程计和惯导系统误差具有累积性，经过一段时间必须用其他定位方法进行修正，所以不适用于远距离精确导航定位。近年来，一种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法，常被用来解决机器人定位问题。这种被称为SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）的方法，是移动机器人智能水平的最好体现，是否具备同步建图与定位的能力被许多人认为是机器人能否实现自主的关键前提条件。
近十年来，SLAM发展迅速，在计算效率、一致性、可靠性提高等方面取得了令人瞩目的进展。SLAM的理论研究及实际应用，提高了移动机器人的定位精度和地图创建能力。其中有代表性的方法有：将SLAM与运动物体检测和跟踪（DetectionandTrackingMovingObjects，DATMO）的思想相结合，利用了二者各自的优点；用于非静态环境中构建地图的机器人对象建图方法（RobotObjectMappingAlgorithm，ROMA），用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化；结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法，该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准，并将配准结果代替误差较大的里程计读数，以改善基于里程计的航迹推算；应用二维激光雷达实现对周围环境的建模，同时采用基于模糊似然估计的局部静态地图匹配的方法等。
运动控制在地面上移动的机器人按移动方式不同，大概可以分成两类，一类是轮式或履带式机器人，另一类是行走机器人，二者各有特点。
轮式机器人稳定性高，可以较快的速度移动，无人车、外星探测器等都是典型的代表。大部分轮式或履带式机器人的运动控制可分成纵向控制和横向控制两部分，纵向控制调节移动速度；横向控制调节移动轨迹，一般采用预瞄-跟随的控制方式。对无人车来说，在高速行驶时稳定性会下降。因此，根据速度的不同需要采取不同的控制策略。在高速行驶时通过增加滤波器、状态反馈等措施来提高稳定性。
行走机器人稳定性差，移动速度慢，但可以跨越比较复杂的地形，比如台阶、山地等。与轮式机器人不同的是，行走机器人本身是个不稳定的系统，因此运动控制首先要解决稳定性的问题，然后才能考虑使其按既定的轨迹移动的问题。目前，主流的行走机器人控制方式有两种：电机控制和液压控制，二者各有利弊。电机控制机构相对简单，但负载能力有限；液压控制可以获得较大的负载能力，但机构复杂。
利用电机和轴承模拟人的关节，从而控制机器人稳定行走，是机器人控制通常的方式。运动控制一般是将末端轨迹规划与稳定控制相结合：首先规划脚掌的轨迹，再通过机器人运动学求解各个关节电机的旋转角。理论情况下，按上述计算得到的关节角能够保证脚掌轨迹跟踪，但实际环境中存在很多扰动，需要对关节角进行反馈校正，保证稳定性。稳定控制方法很多，其中一种简单而常用的方法被称为零力矩点（zeromomentpoint，ZMP）法。其特征是：通过检测实际ZMP的位置与期望值的偏差，闭环调整关节角，使ZMP始终位于稳定区域以内，从而保证机器人不会摔倒。
闭环控制要求各个关节快速响应外界的扰动，这对负载能力有限的电机来说是比较困难的。而液压系统的负载能力较高，因此具有更优秀的抗扰性能。例如BostonDynamics公司研制的Atlas机器人，在单脚独立的情况下，被外力从侧面击打，仍然能保持不倒。这其中虽然不乏先进的控制方法，但其液压系统的负载能力无疑是成功的有力保障。
发展趋势及面临的主要挑战梦想为科技插上翅膀，随着科技的发展，在不久的将来，科幻小说中的机器人将真实地呈现在人们眼前。如前所述，未来的机器人将成为人类的伙伴，和人一起工作，共同生活。在一些人类不能去、不愿去的地方，都可以看到机器人的身影。
在危险环境中的应用和成为人们工作生活的助手是未来机器人发展的两大趋势。当然了，要让机器人真的像人一样工作，成为人的助手，还具有相当大的挑战性。
首先，需要解决机器人在复杂环境中的运动能力。DARPA的机器人挑战赛设置了所谓“复杂”的环境，但对于一个正常的成年人，这些环境根本算不上复杂；而从比赛的过程可以看出，机器人很难应对这些情况。这说明现在的机器人在复杂环境中的运动能力比人类差得太多。
其次，提升感知和决策能力。对无人车来说，速度快是主要特点之一。如何在高速运动时，对时刻变化的环境做出合适的反应，决定了无人车的安全性，也是无人车产业化的最大障碍之一。众所周知，机器感知和决策的方式完全不同于人类，人类的感知具有极强的选择性，先前景后背景、先动态后静态、先非常态后常态等原则，让人能够迅速地在复杂环境中发现目标。这种能力是非常值得机器人研究和效仿的。
总之，近年来市场对机器人的需求持续攀升，各国政府、相关研究机构和企业，都非常重视机器人技术的发展，投入了大量的资源，机器人技术的发展呈现良好态势。而机器人技术中的高精尖问题，更激发着全球众多优秀的机器人研发团队不断创新，开拓进取。我认为，在未来，机器人必将成为日常生活中必不可少的工具，带给人们更加舒适便捷的生活。