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工业机器人工作站的构成 智能机器人管理系统的组成

工业机器人工作站的构成

例如,焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间,可以充分地利用机器人,生产效率高,操作者远离机器人工作空间,安全性好。采用转台交换工件,整个工作站占用面积相对较小,整体布局也利于工件的物流。机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备,也是工作站中重要的组成部分。同一台机器人,由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业,用于不同的生产作业多数情况需专门设计,它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。焊接机器人工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。

在机器人周边设备中采用的动力源多以气、液压作为动力,因此,常需配置气、液压站以及相应的管线、阀门等装置。对于电源有一些持特殊需要的设备或仪表,也应配置专用的电源系统。

工作站的储运设备,作业对象常需在工作站中暂存、供料、移动或翻转,所以工作站也常配置暂置台、供料器、移动小车或翻转台架等设备。

检查、监视系统对于某些工作站来说是非常必要的,特别是用于生产线的工作站。比如工作对象是否到位,有无质量事故,各种设备是否正常运转,都需要配置检查和监视系统。

机器人工作站应备有自己的控制系统,因为机器人工作站是一个自动化程度相当高的工作单元,目前机器人工作站控制系统使用最多的是PLC系统。该系统既能管理本站有序的正常工作又能和上级管理计算机相联,像它提供各种信息,比如产品计数等等。返回搜狐,查看更多

智能机器人系统

为积极响应国家低碳环保政策,2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

HRMS —— 现代机器人管理系统

近年来,伴随着劳动力的逐年下降以及人口红利的不断流失,人工成本逐年上涨。随着新一代技术革命的到来,越来越多的制造企业开始关注和采用生产自动化取代人工,实现数字化生产成为了企业向前发展的新动力。工业机器人的采用是新一代技术革命的重要一环,而企业打造智能工厂,不仅需要工业机器人等硬件设备,还要与之相匹配的软件系统来实现数字化传输和可视化管理。这时候,现代机器人管理系统HRMS就派上用场了。HRMS,全称HyundaiRobotManagementSystem现代机器人管理系统,它是基于5G,以及工业Iot、AI等技术,能够收集和分析机器人数据,监视和诊断机器人系统故障的系统。通过智能远程诊断,可以降低企业维护成本,提高系统利用率。

它能够帮助企业打造智能工厂,有效监视和诊断多台机器人组成的大规模系统工程。通过监控操作状态,可以实现有效的过程管理。

用户能够通过网页和移动设备登录系统查看信息。利用人工智能算法分析从机器人收集的时序列诊断数据或动作基础数据,用人工智能算法,探测机器人的异常。

它以分析结果为基础,提供维修检查的报警信号,可评价机器人控制器等要素品的健全性,收集机器人诊断数据以诊断组件问题并执行预测性维护,并通过对大数据的分析采取故障应对措施。

此外,HRMS还支持:

   - 对现场维护的履历及统计管理支持

   - 文件更改履历管理

   - 通过分析大数据维修履历,支援故障措施

   - 系统发生事件,以排列方式管理

   - 出现问题时可以迅速恢复数据

 现代机器人拥有两款不同的HRMS产品系列:HRMSLite和HRMSPro。HRMSLite主要针对少量机器人的监控和管理,HRMSPro则是针对多个机器人进行专业管理的产品。它们的主要区别如下。现代机器人一直坚持以机器人为核心,用稳定可靠的产品,世界公认的卓越技术、优质快捷的服务,为中国企业向自动化、智能化和数字化转型升级助力,为企业生产提升效率与经济效益。并始终坚持快捷的服务、卓越的技术以及严苛的质量控制体系。请大家多多关注以现代机器人技术数据为基础的机器人管理系统HRMS。

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