一种清扫机器人边刷智能开合机构的制作方法
1.本实用新型涉及道路清扫车领域，更具体地说，涉及一种清扫机器人边刷智能开合机构。
背景技术：
2.道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，则清扫机器人边刷智能开合机构具体为清扫车两侧部前端用于扫集垃圾的边刷自动调整机构，在清扫作业时边刷伸出清扫车车体的左右侧边，而在结束作业后边刷即收回到车体侧边范围之内。3.目前，市场上存在的一些清扫机器人边刷的横向宽度固定，在使用边刷对路面进行清扫时，不能根据路面的宽度改变边刷的横扫范围，且在遇到障碍或者较窄道路时，则清扫车的机器人完全不能通过，需要更换小型清扫车，适用范围较窄，不利于使用。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人边刷智能开合机构，它通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。6.一种清扫机器人边刷智能开合机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板的侧面对称连接有电动推杆安装座，所述电动推杆安装座内设置有开合电动推杆，所述开合电动推杆设置有推杆连接轴，所述推杆连接轴的下端设置有旋转支架，所述推杆连接轴和旋转支架通过鱼眼接头进行连接，所述旋转支架的末端固定连接有升降电动推杆，所述升降电动推杆设置有升降连杆，所述升降连杆的末端固定连接有边刷调节机构，所述边刷调节机构的一端固定连接有电机安装座，所述电机安装座内安装有边刷电机，所述边刷电机的下端通过转轴固定连接有边刷，该清扫机器人边刷智能开合机构通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。7.进一步的，所述旋转支架通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架，还能够使旋转支架在旋转轴安装板上自由转动。8.进一步的，所述旋转轴安装板的内部上端设置有固定座，固定座用来辅助支撑旋转支架。9.进一步的，所述电机安装座设置为方形，且电机安装座内部设置有圆形通槽，电机安装座具有固定支撑边刷电机和保护边刷电机的作用。10.进一步的，所述边刷设置有刷毛，刷毛设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛的设置，便于对边刷对路面以及排水沟等区域进行清扫。11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：12.(1)本方案通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。13.(2)旋转支架通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架，还能够使旋转支架在旋转轴安装板上自由转动。14.(3)旋转轴安装板的内部上端设置有固定座，固定座用来辅助支撑旋转支架。15.(4)电机安装座设置为方形，且电机安装座内部设置有圆形通槽，电机安装座具有固定支撑边刷电机和保护边刷电机的作用。16.(5)边刷设置有刷毛，刷毛设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛的设置，便于对边刷对路面以及排水沟等区域进行清扫。附图说明17.图1为本实用新型的整体结构示意图；18.图2为本实用新型的整体机构俯视图；19.图3为本实用新型的旋转轴安装板俯视图。20.图中标号说明：21.1旋转轴安装板、2电动推杆安装座、3开合电动推杆、4推杆连接轴、5旋转支架、6鱼眼接头、7固定座、8升降电动推杆、9升降连杆、10边刷调节机构、11电机安装座、12边刷电机、13边刷、14刷毛。具体实施方式22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。23.请参阅图1‑3，一种清扫机器人边刷智能开合机构，包括旋转轴安装板1，请参阅图1‑3，旋转轴安装板1的侧面对称连接有电动推杆安装座2，电动推杆安装座2具有安装支撑开合电动推杆3的作用，电动推杆安装座2内设置有开合电动推杆3，开合电动推杆3设置有推杆连接轴4，推杆连接轴4的下端设置有旋转支架5，推杆连接轴4和旋转支架5通过鱼眼接头6进行连接，通过使用鱼眼接头6对旋转支架5和推杆连接轴4进行连接，使得旋转支架5在被连接的同时，依旧可以转动，旋转支架5的末端固定连接有升降电动推杆8，升降电动推杆8具有带动边刷13进行升降操作的作用，升降电动推杆8设置有升降连杆9，升降连杆9的末端固定连接有边刷调节机构10，边刷调节机构10的一端固定连接有电机安装座11，电机安装座11内安装有边刷电机12，边刷电机12的型号为ye2，属于现有技术，边刷电机12可以带动边刷13转动，对地面进行清扫，边刷电机12的下端通过转轴固定连接有边刷13。24.请参阅图2和图3，旋转支架5通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板1上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架5，还能够使旋转支架5在旋转轴安装板1上自由转动，旋转轴安装板1的内部上端设置有固定座7，固定座7用来辅助支撑旋转支架5。25.请参阅图1和图2，电机安装座11设置为方形，且电机安装座11内部设置有圆形通槽，电机安装座11不仅具有固定和支撑边刷电机12的作用，还具有保护边刷电机12的作用，边刷13设置有刷毛14，刷毛14设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛14的设置，便于对边刷13对路面以及排水沟等区域进行清扫。26.在使用该清扫机器人边刷智能开合机构时，当边刷13需要伸出车体侧边时，打开升降电动推杆8，升降电动推杆8先收缩带动边刷13上升至安全位，然后打开开合电动推杆3，开合电动推杆3收缩，通过推杆连接轴4带动旋转支架5转动至工作位置，升降电动推杆8再伸出，带动边刷13下降至清扫位进行工作；当边刷13需要收回车体内部时，则采用相反的动作流程，边刷13先提升至安装位置然后开合电动推杆3伸出，且在机器人实际工作过程中，通过机器人配备的视觉及导航系统可以对机器人工作环境进行判定，同时也能识别清扫路面的工况，配合机器人的自动控制系统，根据不同的工作环境智能调整开合电动推杆3的伸缩量，从而控制边刷13的伸出量，这样不仅可以保证边刷13的安全性，避免车体进行过程中边刷13撞击到其他障碍物，同时也能使得设备在适应各种宽度的路面情况下尽量增大边刷13张开角度提高清扫效率。27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
小米米家扫地机器人拆解图文教程
8月31日，小米生态链米家正式发布了“米家扫地机器人”，售价1699元，9月6日（今天）上午10点发售，对标iRobotRoomba980、NeatoBotvacD8500等世界顶级产品。
外观方面，米家扫地机器人采用素雅简洁设计，内置透明尘盒。顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
硬件配置方面，米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷风机，最大风压1800Pa，强于主流高端扫地机器人。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
到底是否超值，来看看it168送上的内部拆解——
拆机必备，拆解前准备一套拆机维修螺丝刀。
查看螺丝接口，由机器人底部拆解开始。
进入到拆解扫地机器人底部螺丝开始，螺丝固定稳定，旋拧时需要用些力气。
六颗主螺丝均匀分布在扫地机器人的底部，看看拆解下来的六颗螺丝，每颗螺丝都经过精工打磨。
螺丝卸下后，不着急揭开后盖，查看内部详情，先卸下浮动主毛刷，毛刷属于耗材，支持拆卸和可更换。#p#副标题#e#
边毛刷，同样也是耗材，作为耗材虽然不像主毛刷那样方便卸载，但是只有一颗螺丝固定，拆解时相对也很容易。
在拆解完耗材后，本以为到了激动人心的时刻，能够看到扫地机器人内部构造，但是却并未如愿，揭开后盖后发现，这仅仅是个开始。
到此看到的是可以拆解的电池和扫地机器人的“脚”，正是这颗电池才能让扫地机器人续航更持久。
扫地机器人电池和轮子都是模块化的设计，拆解极其方便，不费吹灰之力便将他们拿了下来。
边毛刷的动力系统，小巧玲珑，在扫地机底部占用空间小。
想要进一步了解内部详情，还需要进一步拆解，这些是扫地机器人的防撞板以及背部保护塑料壳。#p#副标题#e#
当拆解掉边缘保护壳后，可以正常将正面保护壳和LDS激光测距传感器拆接下来。由于螺丝较多所以在拆解过程中花了一段时间。
LDS激光测距传感器固定相当稳定，这也是扫地机器人的核心部位之一，堪称扫地机器人的眼睛。
超声雷达传感器，类似于汽车的倒车雷达，在遇到障碍物时自动减速，启到减少对扫地机器人的碰撞。
拆解掉所有保护壳后，扫地机器人赤裸裸的展示在了世人面前，可以看出每个焊点排列有序，大小一致，内部做工精细。#p#副标题#e#
在主板和各个元器件连接方式上，都采用可插拔式的设备，这样也在为后期故障维修中提供方便，大大提高工作效率。
布线上，相同路径的分线都会集中包裹，整合内部线条，整体上更加简单，不混乱。
不同的布线方式都会预留接口，方便过线，还有就是尽量将线布局在空余位置，防止跌落或者意外发生时，因内部线路混乱造成意外。
总结：
最终拆解后的现场，做工上米家扫地机器人精良，尤其是主板上的焊点错落有致，布线上排列有序。模块化设计简单明了，方便售后维修，让扫地机整体上简洁明了，1699元的扫地机在硬件上以及整体工艺上值得拥有。
石头扫地机器人常见故障汇总及解决办法
6.石头扫地机器人出现错误6：请拆卸并清理边刷
解决办法：边刷可能缠绕异物，请拆卸边刷并清理
7.石头扫地机器人出现错误7：请检查主轮是否卡入异物，并移动到新位置启动
解决办法：主轮可能缠绕异物，请清理后启动
8.石头扫地机器人出现错误8：请清除主机周围障碍物
解决办法:主机可能被卡住或困住了，请清除主机周围障碍物
9.石头扫地机器人出现错误9：请装回尘盒和滤网
解决办法:请装回尘盒和滤网，并确认尘盒和滤网安装到位，如已安装到位仍然报错，请尝试更换滤网
10.石头扫地机器人出现错误10：请确认滤网已晒干或清理滤网
解决办法:滤网未干透，请晾晒至少24个小时，或者滤网被阻塞，请清理滤网，如无法解决，请更换滤网
11.石头扫地机器人出现错误11：请检测到强磁场，请远离虚拟墙启动
解决办法:启动时太靠近虚拟墙，请移动到新位置启动
12.石头扫地机器人出现错误12：电量过低，请充电
解决办法:电量过低，请先充电再使用
13.石头扫地机器人出现错误13：充电异常，请尝试清理充电接触区域
解决办法:请用干布擦拭主机充电触片及充电座充电弹片
14.石头扫地机器人出现错误14：电池异常
解决办法:电池温度过高或者温度过低，请等待电池温度正常再使用
15.石头扫地机器人出现错误15：请擦拭沿墙传感器
解决办法:沿墙传感器被灰尘遮挡，请擦拭沿墙传感器
16.石头扫地机器人出现错误16：请将主机放置到水平地面启动
解决办法:启动时检测到主机倾斜，请将主机放置到水平地面启动
17.石头扫地机器人出现错误17：边刷模组异常，请尝试重置系统
解决办法:边刷模组无法正常工作，请尝试重置系统
18.石头扫地机器人出现错误18：吸尘风机异常，请尝试重置系统
解决办法:吸尘风机无法正常工作，请尝试重置系统
21.石头扫地机器人出现错误21：激光头上盖被卡住，请移除
解决办法:激光头压力传感器被压住或卡住，请移动到新位置启动
22.石头扫地机器人出现错误22：请擦拭回充传感器
解决办法:回充传感器被灰尘遮挡，请擦拭回充传感器
23.石头扫地机器人出现错误23：请清理充电座信号发射区
解决办法:充电座被灰尘或异物遮挡，请移除
24.石头扫地机器人出现错误：内部错误，请重置系统
解决办法:检测到内部错误无法继续工作，请重置系统
上述故障如果还是不能解决的，请联系石头扫地机器人呢官方客服
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