模块化智能宠物伴侣机器人的制作方法
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，是一种模块化智能宠物伴侣机器人。
背景技术：
当下有许多白领与上班族拥有自己的宠物，但因工作繁忙而对宠物们疏于照顾，让其长期在家独自逗留，食物配给、宠物健康、家具安全等问题时刻牵绊着宠物主人的心。比较突出的问题是，由于上班族中午一般不在家，导致宠物午餐没人料理，宠物无法得到较好的照料。还有的宠物长期独处，导致性格怪异或者忧郁，对人们的健康生活造成威胁。
随着宠物在家庭中地位的提升，热爱宠物的主人会将自己的宠物视为家人、伴侣，不会去吝啬在宠物身上的消费和投资，但主人总会因种种原因与宠物聚少离多，在这些前提下，有必要提出一种智能机器人，来实现智能喂养与陪伴。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种模块化智能宠物伴侣机器人，实现智能投食、喂养，时刻陪伴宠物。
为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体，在该壳体上设置有显示器，其关键技术在于：在该壳体内设置控制器，在所述显示器顶部设置有openmv模块，在所述显示器底部设置有摄像模块，在所述壳体上设置有投食模块、红外检测模块和无线通讯模块，在所述壳体底部设置有智能移动模块，所述控制器分别与所述摄像模块、投食模块、红外检测模块、智能移动模块、无线通讯模块连接。
通过上述设计，通过设置openmv模块、摄像模块、投食模块、红外检测模块、智能移动模块、无线通讯模块，实时对宠物进行监测和照顾，并进行无人投食操作，智能可靠，同时移动的机器人可以陪伴宠物玩耍。
进一步描述，在所述壳体上开设置有检测口，在该检测口内安装有所述红外检测模块，所述红外检测模块的红外传感器与所述控制器连接。
通过红外检测模块，可获取宠物的位置，还可以通过在宠物上设置带rfid标签，在机器人壳体上设置rfid读取器，通过在rfid标签内写入宠物信息，对不同的宠物进行识别。通过获取不同宠物的标签信息，对应的给定不同的宠物粮食或者对宠物喂食量对应改变。
再进一步描述，所述投食模块包括至少一个粮仓、投食盘以及设置在所述投食盘底部的移动机构；在所述粮仓下方设置有开设有投食口，所述投食口设置在所述投食盘正上方。
根据设计需要，可按照不同的客户，制定含有不同数量的粮仓。在安装过程中可根据壳体的空间设计，将粮仓竖直或者倾斜设置在壳体内。投食口可设置在投食盘上方，恰好可以实现宠物粮食投放。
再进一步描述，在所述壳体壳壁上开设有粮仓安装口，所述粮仓经该粮仓安装口可拆卸的安装在所述壳体内，在所述投食口上安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器的投食控制端连接。
通过控制电磁阀的开通和关断，控制投食量，并且粮仓可拆卸，当粮仓粮食投递完后，可拆卸下来重新灌装。为了便于安装和拆卸，最好的设置方式是将粮仓倾斜固定在粮仓安装口处。
再进一步描述，所述移动机构包括设置在投食盘电机和设置在所述投食盘底部的齿条，所述投食盘电机的投食输出轴与所述齿条相啮合；所述投食盘盘底铺设有压力薄膜传感器，该压力薄膜传感器与所述控制器的压力检测端连接；所述投食盘电机与所述控制器的投食盘控制端连接。
在实施过程中，齿条两端设置有限位块。为了便于对饲料进行量的控制，采用压力薄膜传感器实现计量。在本实用新型中，压力薄膜传感器可采用市场现有的压力薄膜传感器。且该压力薄膜传感器的厚度一般不超过1mm。
通过齿条和投食盘电机的投食输出轴相啮合，当投食盘电机转动时，所述投食输出轴带动齿条运动，从而带动投食盘从壳体中伸出，便于宠物进食。
所述投食盘电机设置有正转和反转模式，实现投食盘伸出和缩回。齿条两端设置有限位块，防止投食盘伸出太多无法收回的状况。
再进一步描述，为了便于粮仓取出，在所述壳体开设有粮仓取出口，在该粮仓取出口上可拆卸的安装有粮仓盖。
再进一步描述，为了使机器人能智能跟踪宠物，所述智能移动模块包括设置在所述壳体底部的移动电机，所述移动电机移动输出端上设置有至少两个滚轮，所述滚轮安装在所述壳体底部；所述移动电机与所述控制器的移动控制端连接。
再进一步描述，在所述壳体内设置有泡泡产生装置，该泡泡产生装置设置有储液盒、风机、泡液蘸取盘和蘸取盘驱动电机；所述泡液蘸取盘连接在所述蘸取盘驱动电机的驱动轴上，所述风机出风口正对所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端，所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端在所述驱动电机的带动下蘸取所述储液盒中的液体；在所述壳体壳壁上开设有出泡口，所述泡液蘸取盘的任一泡液蘸取端设置在所述出泡口与所述风机之间。
通过泡泡产生装置，从壳体上喷出泡泡，可以逗宠物玩耍。
再进一步描述，为了减少宠物抓咬对机器人造成伤害，且便于宠物磨爪，在所述壳体外壁上贴附有剑麻布。为了吸引宠物，在该剑麻布上喷射有特殊香味。例如：宠物喜爱的食物味道、猫薄荷等。
本实用新型的有益效果：通过上述设计，基于无线通讯，实现远程宠物监控，通过openmv模块，实时对宠物进行智能跟踪和路线规划。同时机器人通过智能投食，喂养宠物。并且可以对投食量进行控制。
附图说明
图1是本实用新型的机器人结构示意图；
图2是机器人控制框图；
图3是本实用新型的机器人粮仓安装示意图；
图4是本实用新型的投食模块结构示意图；
图5是本实用新型的剑麻布贴附结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
结合图1-5可以看出，一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体1，在该壳体1上设置有显示器7，在该壳体1内设置控制器2，在所述显示器7顶部设置有openmv模块12，在所述显示器7底部设置有摄像模块3，在所述壳体1上设置有投食模块4、红外检测模块5和无线通讯模块11，在所述壳体1底部设置有智能移动模块6，所述控制器2分别与所述摄像模块3、投食模块4、红外检测模块5、智能移动模块6、无线通讯模块11连接。
在本实施例中，控制器2为stm32控制器。
在本实施例中，在所述壳体1上开设置有检测口，在该检测口内安装有所述红外检测模块5，所述红外检测模块5的红外传感器与所述控制器2连接。
在本实施例中，结合图3可以看出，所述投食模块4包括一个粮仓41、投食盘42以及设置在所述投食盘42底部的移动机构43；在所述粮仓41下方设置有开设有投食口41a，所述投食口41a设置在所述投食盘42正上方。
结合图2、3、4可以看出，在所述壳体1壳壁上开设有粮仓安装口，所述粮仓41经该粮仓安装口可拆卸的安装在所述壳体1内，在所述投食口41a上安装有电磁阀，所述电磁阀45与所述控制器2的投食控制端连接。
结合图2和4可以看出，所述移动机构43包括设置在投食盘电机43a和设置在所述投食盘42底部的齿条43b，所述投食盘电机43a的投食输出轴与所述齿条43b相啮合；在在本实施例中，齿条43b两端设置有限位块；所述投食盘42盘底铺设有压力薄膜传感器42a，该压力薄膜传感器42a与所述控制器2的压力检测端连接；所述投食盘电机43a与所述控制器2的投食盘控制端连接。
在本实施例中，投食盘42表面涂覆有防腐防潮层。
结合图1和图2可以看出，所述智能移动模块6包括设置在所述壳体1底部的移动电机61，所述移动电机61移动输出端上设置有至少两个滚轮62，所述滚轮62安装在所述壳体1底部；所述移动电机61与所述控制器2的移动控制端连接。
在所述壳体内设置有泡泡产生装置，该泡泡产生装置设置有储液盒、风机、泡液蘸取盘和蘸取盘驱动电机；
所述泡液蘸取盘连接在所述蘸取盘驱动电机的驱动轴上，所述风机出风口正对所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端，所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端在所述驱动电机的带动下蘸取所述储液盒中的液体；
在所述壳体壳壁上开设有出泡口，所述泡液蘸取盘的任一泡液蘸取端设置在所述出泡口与所述风机之间。
结合图5可以看出，在所述壳体1外壁上贴附有剑麻布。在该剑麻布附有猫薄荷香精。
在本实施例中，在控制器2上还连接有蓝牙模块和储存器，通过蓝牙模块与智能手机建立连接关系，实现音频播放。同时通过储存器可储存音乐视频等。主人可实现远程控制播放音频数据。
本实用新型的工作原理：
通过设置摄像模块、投食模块、无线信号读取模块、智能移动模块、无线通讯模块，实时对宠物进行监测，并进行无人投食操作，智能可靠，同时移动的机器人可以陪伴宠物玩耍。