智能导盲拐杖
一、 发现问题：
在寒假中无意中一条关于盲人的新闻吸引了我，文章中说，某一盲人外出，因环境陌生，最后迷路，在街头转了很久才在热心人的帮助下回到了住处，看到这条新闻后，我深有感触。现在科技发展的那么快，各种智能设备层出不穷，而更多的是以盈利为目的，相对于盲人这个特殊而又微小的人群，缺乏关注，我们作为科创社团的学生，是否可以为他们做些什么？我们商量了一下，决定设计一个盲人用的智能导盲拐杖。
二、 分析问题：
为了更好的体验盲人行走的特点，我们用黑布蒙上了眼睛，体验着盲人走路的特点和需求。总结出了导盲杖需要解决的几个问题：
1、 避障：这是最重要的也是最基本的一个需求；
2、 安全：让别人发现自己；
3、位置：我需要知道目前所在的位置；
4、去哪里：怎么去目的地；
三、 解决思路：
关于避障
想识别前方物体，我知道可以通过视觉传感器来获得，物体知道了，需要进行计算并且获得一个准确的距离，这里面需要一个测距传感器，我选择了超声波传感器，而盲人看不见，我们选择了语音合成模块，使盲人能听见，最后要做到全方位，我们需要使用一个云台，使视觉传感器能全方位识别，这里我使用的是一个180度舵机。
关于安全
我们在设计导盲杖时，采用声光报警的方式，让别人发现自己。。。
关于位置：
我们在导盲杖中嵌入GPS/北斗定位芯片，当电源打开时，首先就是语音告诉自己，目前所在的位置。
关于去哪里
我们的设想是，通过语音识别模块，链接导航软件，同时考虑到步行和盲人的特点，规划出最好最优的路线。