3D打印的树莓派蜘蛛机器人
这个四足蜘蛛机器人以树莓派作为「大脑」，身躯和四肢由3D打印。无需定制电路板，初学者即可完成组装。不仅如此，教程还包含一段将近一个小时的组装视频。这对于想了解树莓派、Python编程的朋友来说是非常不错的上手项目。
组件清单RaspberryPi3B+/4B×1500万像素OV5647Pi摄像头模块×1POWERADD5000mAh电源×1PCA968516通道12位PWM伺服电机驱动×1LM2596降压转换器DC-DC降压模块×1MG90S伺服电机×123.7v锂电池（700mAh）×4拨动开关×1跳线×若干M3螺母和螺栓×若干3D打印组件需要打印的零件清单：1xBody（身体）1xJoint1（关节1）1xJoint2（关节2）1xJoint3（关节3）1xJoint4（关节4）1xThigh1（大腿1）1xThigh2（大腿2）1xThigh3（大腿3）1xThigh4（大腿4）1xCalf1（小腿1）1xCalf2（小腿2）1xCalf3（小腿3）1xCalf4（小腿4）1x树莓派摄像头支架1x上盖4x足尖（粘）4x足尖（光滑）每条腿由三个部分组成：关节、大腿、小腿。为了便于组装，STL文件都做了命名和编号。可在本项目文件库下载：https://make.quwj.com/project/349使用PLA材料，3D打印所有的文件。你可以一次打印所有关节的零件，大腿和小腿也可以一起打印，如图所示。而打印身体、关节、大腿、摄像头支架在打印时需要支撑。安装树莓派推荐使用2GB内存以上的树莓派+RaspberryPiOS桌面版。为树莓派安装好系统，参考：https://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/write-pi-sd-card-image-using-etcher-on-windows-linux-mac.html通过配置WiFi，让树莓派接入网络，参考：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html开启SSH，使用PuTTY登录树莓派终端。传输文件和电影可以通过SFTP，使用FileZilla即可。开启VNC并使用VNCViewer来登录树莓派，参考：https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html组装机器人组装全过程视频。（视频长51分钟，请酌情切换到WIFI下观看）特别说明：1、某些零件可能需要进行打磨才可以装配在一起。你不一定完全依照视频中的步骤组装，不过建议先测试好电路部分，测试好之后再组装3D零件。2、每个伺服电机的接线图和表格下面有提供。3、如果你对4节锂电池的连接感兴趣，这里说明一下。这是一组两节3.7V锂电池，串联成7.4V电池组。通过另一组同样的并联，每个锂电池700mAh，最终成为7.4V1400mAh电池组。串联增加电压，并联扩充容量。机器人上有两块电源，锂电池组给伺服电机供电，移动电源独立为树莓派供电。下面是用到的软件和命令：WinSCP: https://winscp.net/eng/download.phpAdafruit_Python_PCA9685模块：sudopip3installadafruit-pca9685Pygame模块：sudopip3installpygame程序源文件可在本项目文件库下载：https://make.quwj.com/project/349完成参考视频操作下来，就可以完成组装了。希望你可以从中学到东西，体验到乐趣！你可以在此机器人平台上做一些有趣的扩展、升级。例如增加一个HC-SR04超声波传感器，在本项目的文件库中已经提供了相应的STL文件。通过编程即可实现让机器人自主行走，绕开障碍物。通过加装MPU-6050传感器，还可以让机器人实现自平衡。引入OpenCV让机器人具有计算机视觉功能……尽情发挥你的想象力吧！本项目文件库地址：http://make.quwj.com/project/349viainstructables.com/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/END来源：趣无尽版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。▍推荐阅读成功为华为“续命：中国芯片之父张汝京一个工程师的“噩梦”：刚分清CPU和GPU，却发现还有……这位“华为天才少年”，竟然要我用“充电宝”打《只狼》