最全全景图：一文看懂工业机器人产业链
本文内容概要
1、工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品
工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。
2、“快速成长”＋“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征
国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5－8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20％。目前我国乃至全球超过50％的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优秀企业，未来进口替代空间广阔。
3、三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节
工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15％、20％、35％。目前我国85％的减速器市场、90％的伺服电机市场、超过80％的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术（伺服）、埃斯顿（控制系统）、中大力德（减速机）等快速成长的核心零部件自主品牌，未来进口替代空间值得期待。
4、拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路
系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3－4倍，是大多数优秀的工业机器人厂商必然会拓展的环节。
一、工业机器人的概念及其产业链
形式多样的工业机器人，是智能制造领域最具代表性产品
工业机器人产业链：上游难度高，下游空间大
工业机器人已有较完整的产业链：
・最上游原材料：主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件；
・核心零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等；
・工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现；
・系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。
三大核心零部件占成本的70％
工业机器人的三大核心零部件减速器、伺服电机、控制器分别占35％、20％、15％，合计占70％，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。
系统集成市场是本体的3－4倍
系统集成环节市场空间约为工业机器人环节的3倍－4倍。
二、工业机器人本体：需求巨大快速增长，汽车制造是最大的应用领域
2017年全球销量38.1万台
2017年全球工业机器人销量达到38.1万台，同比增长30％；销售额达162亿美元，同比增长24％。预计到2020年，全球工业机器人销量有望达到52.1万台。
汽车是最大应用领域
工业机器人下游应用广泛，应用较多的行业主要包括汽车、电子电器、化工、金属制品、食品制造等行业，2017年全球范围内工业机器人在上述行业中的应用占比分别为32.96％、31.81％、4.46％、11.68％、2.54％。回顾过去十几年，工业机器人电子电器行业的应用增长最快，2002年工业机器人在该领域中的应用占比仅1.06％。我国工业机器人下游行业应用占比与全球情况接近。
工业机器人本体：中国取代日本成为最大的工业机器人消费市场
亚太地区销量占比近7成
亚太地区是工业机器人销售的主战场，2017年亚太地区工业机器人销量占全球销量的68.66％。欧洲地区的销量占比逐渐降低，到2017年仅占17.38％。
中国取代日本成为最大消费市场
日本是最早大规模应用工业机器人的国家。在2005年之前，工业机器人在日本的销量一直占全球销量的30％以上；到2017年下降至12％左右。
・中国对工业机器人的需求处于快速上升期。2017年我国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长约58.5％。
・2001年，我国工业机器人销量在全球销量中的占比不足1％，而到2017年，该比例上升至36.17％，连续6年成为全球工业机器人的最大消费市场。
工业机器人本体：密度略超全球水平，中国市场仍潜力巨大
中国－需求巨大的世界工厂
2016年，韩国、日本的GDP中，制造业占比分别达到29.3％和21.1％，均远高于全球平均水平16.0％。同期中国制造业在GDP中的占比达到28.8％，高于日本的水平，与韩国接近。
我国工业机器人密度仍远低于韩国
巨大的人口和经济体量，决定了我国工业机器人仍将有旺盛的需求。工业机器人最主要的功能是代替人工劳作，因此可用制造业中工业机器人的人均密度来衡量一个国家制造业的自动化水平。2017年，我国制造业中的工业机器人密度仅为97台／万人，略高于全球水平（85台／万人），但远远低于日本、韩国。
三、竞争格局
工业机器人本体竞争格局：四大家族垄断，国产品牌突围
工业机器人“四大家族”日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国KUKA，在全球高端应用领域占有较高市占率。国内品牌广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达享受市场增长红利快速成长，正在国内市场实现突围。
2016年，“四大家族”全球市场中的市占率合计达58%，占据了全球市场份额的超过半壁江山；爱普生、欧地希、川崎、松下等，也分别在全球有超过4%的市场份额。相比之下，国内品牌机器人在全球范围内市占率较低，合计共9.7%。
国内较知名的品牌包括广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达等，2013年自主品牌国内市占率约25%，2016年他们的市占率合计达到32.8%，自主品牌机器人的市占率正在不断提高。
系统集成环节市场空间约为本体的3-4倍
系统集成商从上游采购工业机器人等设备，根据下游客户的具体要求，给出合理的设计方案，完成产线的组装和调试。相比来说，系统集成环节的技术难度比工业机器人本体制造环节、核心零部件制造环节技术难度低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间也更广阔。系统集成环节市场空间约为工业机器人环节的3-4倍。
系统集成商的议价能力
系统集成环节对其上游的设备制造环节有一定的议价能力，但对高端设备如工业机器人厂家的议价能力较弱；另外，系统集成环节企业数量较多，下游客户的选择也多，因此系统集成商对下游的议价能力不强。一般来说，一个单纯的系统集成商，其核心竞争优势在于对下游行业的理解、设计能力、历史业绩情况及客户资源。
四、核心零件
三大核心零部件：难度最高，成本大头
工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人―机交互系统、感受系统、机器人―环境交互系统。
工业机器人最核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），是工业机器人核心技术壁垒所在。
在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。
核心零部件之伺服系统：工业机器人的动力来源
日系主导，欧美其次，国产追随。
伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。2016年我国伺服系统市场规模约140亿元，处于快速发展状态。我国工业机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系品牌约占50%、欧美品牌约30%，中国台湾品牌约10%，大陆企业约10%。
伺服系统的结构示意图
核心零部件之伺服系统：国产品牌差距仍在，大功率、高精度是方向
日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产品；欧美系品牌包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位；国产品牌主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。
我国伺服电机与日系和欧美品牌仍然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻克的主要方向。
核心零部件之减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据
全球工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右。由于其极高的技术壁垒，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。
核心零部件之减速器：国内公司普遍成立较晚，体量较小
国内的减速器生产厂家历史较短。上市公司中，中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志机电等都在研发减速器，其中秦川机床开始研发减速器的时间较早(1997年)。上海机电也有业务涉及减速器，系2013年与纳博特斯克在国内合资成立公司。非上市公司中，绿的谐波在谐波减速器领域有所技术突破；南通振康目前也具备了年产3万台的产能，并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。整体来讲，国产减速器有所突破，但知名度和市占率仍有待进一步提高。
核心零部件之控制器：工业机器人的大脑
核心零部件之控制器：日系占主导
核心技术，本体厂家自产居多
工业机器人的控制系统主要由硬件和软件两部分构成，硬件即工业控制板卡，软件主要是控制算法、二次开发等。控制系统的表现是一家工业机器人厂商设计理念的集中体现，成熟的机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统，从而保证机器人的稳定性和技术体系。因而全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近。
核心零部件之控制器：国内企业
五、要点总结
1、工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。
2、“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征：国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。目前我国乃至全球超过50%的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优秀企业，未来进口替代空间广阔。
3、三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节：工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器(控制系统)、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%、35%。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、及超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术(伺服)、埃斯顿(控制系统)、中大力德(减速机)等快速成长的核心零部件自主品牌，未来进口替代空间值得期待。
4、拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路：系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数优秀的工业机器人厂商必然会拓展的环节。
六、风险提示
1、核心零部件技术突破不及预期的风险：三大核心零部件占据了本体制造成本的70%，国内不少上市公司投入到核心零部件的研发，但进口替代进度相对缓慢。工业机器人核心零部件对设备投入要求高、对加工工艺要求高，有很高的壁垒，因此存在技术突破不及预期的风险。
2、国产工业机器人进口替代不及预期的风险：我国已有一部分企业实现了工业机器人的批量销售，但整体来看，技术水平仍与“四大家族”有较大差距，虽然政府对我国工业机器人行业发展给予众多支持，但仍有高端机器人进口替代不及预期的风险。
3、系统集成环节竞争加剧、毛利率下降的风险：目前我国智能化改造需求旺盛，国内系统集成商可以维持较高的毛利率，但未来这些系统集成商可能会面临来自海外品牌的竞争，及来自工业机器人本体制造商的竞争，该环节的竞争可能加剧，进而导致整体毛利率下滑。
4、宏观经济不景气，需求大幅下滑的风险：工业机器人可属通用机械一类，其景气度与宏观经济形势密切相关，若宏观经济不景气，将导致其需求下滑。
5、中美贸易战可能带来的风险：首先贸易战会对宏观经济产生较大负面影响，进而影响到通用设备的需求；其次，工业机器人所使用的某些高端零部件，国内供应能力仍然不足，贸易战的形势恶化可能会导致这些零部件的进口受到更多的限制。
2023年中国智能机器人产业链上中下游市场分析（附产业链全景图）
中商情报网讯：机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在人工智能、硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。
一、产业链
智能机器人产业链上游由智能芯片、控制器、伺服电机、减速器等核心零部件构成。中游涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商。下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。
资料来源：中商产业研究院
二、上游分析
1.智能芯片
人工智能芯片是智能机器人产业链的重要硬件。近年来，随着算力中心的增加以及终端应用的落地，我国人工智能芯片需求也持续提升。2021年，我国人工智能芯片市场规模达到427亿元，同比增长124%。在政策、市场、技术等合力作用下，中国人工智能芯片行业将快速发展，预计2022年市场规模有望突破800亿元。
数据来源：深圳市人工智能行业协会、中商产业研究院整理
2.智能控制器
得益于我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移，我国智能控制器市场规模不断增长。数据显示，2020年我国智能控制器市场规模达23746亿元，同比增长10.2%。预计2022年我国智能控制器市场规模将达31813亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
3.伺服电机
近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计2022年市场规模将增长至181亿元。
数据来源：工控网、中商产业研究院整理
4.传感器
受汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域的智能化、数字化市场需求的持续带动，传感器作为重要的基础电子元件，得以快速发展。2020年我国传感器市场规模达2510亿元，同比增长14.7%。中商产业研究院预测，2022年中国传感器市场规模将突破3000亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
5.重点企业分析
资料来源：中商产业研究院整理
三、中游分析
1.市场规模
当前，我国智能机器人市场进入稳定增长期。虽然在2019年期间受市场需求波动的影响，我国智能机器人市场规模出现轻微下滑，但由于率先突破疫情影响，智能机器人市场呈现加速复苏趋势，大量“非接触”式服务也为智能机器人应该提供了更为广阔的应用空间。数据显示，2021年我国智能机器人市场规模达994亿元，并预计2022年其市场规模将达1218亿元。
数据来源：IFR、中商产业研究院整理
2.市场占比
在新冠肺炎疫情防控期间，消毒、配送、测温、巡检等各类机器人的“火线上岗”，让各方了解到机器人的服务能力和经济价值。2021年，工业机器人市场占比达52.8%，公共/个人服务机器人市场占比达34.5%，特种机器人市场占比达12.7%。
数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理
3.细分领域
中国作为疫情控制最好的国家，工业机器人发展持续向好，已成为驱动机器人产业发展的主引擎。根据IFR统计数据测算，2021年我国工业机器人市场规模达525亿元；随着人口老龄化趋势加快，中国服务机器人市场快速增长，教育、公共服务等领域需求成为主要推动力，2021年我国公共/个人服务机器人市场规模达343亿元；同时，我国在应对地震、洪涝灾害、极端天气等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求，2021年我国特种机器人市场规模达126亿元。
数据来源：IFR、中商产业研究院整理
4.投融资情况
近年来，中国机器人行业融资事件数量及规模整体呈波动上升趋势发展。从融资事件数量来看，2016年之后融资数量不断攀升，峰值发生在2021年，该年共有281起投融资事件发生。进入到2022年，前9个月投融资事件已有175起。目前IPO融资事件数量最多的年份则发生在2016年，这一年共有52起上市相关融资。从融资规模来看，到2021年机器人融资规模已突破700亿元，为历年最高。2022年前9个月，融资规模接近300亿元。
数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理
5.重点企业分析
资料来源：中商产业研究院整理
6.企业热力分布图
资料来源：中商产业研究院整理
四、下游分析
1.工业自动化
随着我国出口数据的大幅增加，我国制造业发展迅速，带动工业自动化技术广泛应用，工业自动化市场规模日益增长。数据显示，2016-2021年，我国工业自动化市场规模由1421亿元增长至2530亿元，复合年均增长率达12.2%，预计2022年将达2816亿元。
数据来源：《2021年中国工业自动化市场白皮书》、中商产业研究院整理
2.智慧医疗
数据显示，2020年我国智慧医疗行业规模已突破千亿元大关，2021年市场规模进一步增长，智慧医疗行业将进入智能化、高效化、规模化发展的高速增长期。在数字经济飞速发展下，中国智慧医疗市场规模高速增长，全面迎来发展好时机，预计2022年其市场规模将达1576亿元。
数据来源：《2020智慧医疗发展研究报告》、中商产业研究院整理
3.智能家居
伴随经济水平及城镇化率的提升，叠加消费升级，智能家居接受度不断提高。数据显示，2016-2020年我国智能家居市场规模由2608.5亿元增至5144.7亿元，年均复合增长率为18.51%。中商产业研究院预测，2022年我国智能家居市场规模可达6515.6亿元。
数据来源：CSHIA、中商产业研究院整理
分享到：湖北机器人产业链企业超过200家 规模逐渐壮大
编者按
进博会、5G大会、绿色消博会……很多大型展会上，机器人总能成为“明星”产品。
万物互联的今天，机器人已经润物无声地潜入各行各业。随着新一轮科技革命和产业变革加速，机器人产业正迎来升级迭代、跨越发展的窗口期。
湖北作为科教、科研大省，机器人研发实力雄厚。机器人产业现状如何？呈现哪些趋势和特点？还存在哪些短板？如何抓住下一代机器人发展机遇？对此，湖北日报全媒记者进行了调查，推出“聚焦湖北机器人产业发展”报道。
机器人送餐、机器人检查、机器人搬运……如今，出现在餐厅、医院、工厂等场景的机器人，已成为人们习以为常的“智能帮手”。
中国电子学会报告显示，今年我国机器人市场规模预计将达到839亿元，其中工业机器人445.7亿元，服务机器人302.6亿元，特种机器人90.7亿元。
目前，我省武汉、孝感、襄阳等多个机器人产业集聚区内，机器人上下游配套企业及单位超过200家，主要有华中数控、奋进智能、武汉汉迪、中日龙（襄阳）、三江航天等骨干企业，产业规模逐渐壮大。
机器人“智商”越来越高
2021中国5G+工业互联网大会上，一个名为“铁蛋”的四足仿生机器人CyberDog成为场内焦点。“铁蛋”能轻松分析用户指令，做出站立、趴下、作揖、握手、翻滚卖萌、扭动起舞等动作。
现场的小米公司人员介绍，“铁蛋”是一款居家陪伴型机器人，搭载了多个高精度环境感知系统，能向AI大脑实时传输信息，感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应。
医疗服务领域，机器人也越来越“抢手”。疫情期间，湖北移动5G智能医护机器人在武汉协和医院、同济天佑医院上岗，主要负责导诊、消毒、清洁、送药等工作，不仅减少了病区交叉感染，还提升了病区隔离管控水平。
一些传统行业领域，用机器人取代重复性、环境差、危险性高的工作，成为一种普遍现象。
在劲牌公司枫林酒厂酿酒车间，上甑机器人代替了有多年酿酒经验的老师傅，在适当的温度、时机迅速而均匀地将酒醅铺撒在酒甑里，再将甑盖盖好进行蒸馏，出酒率比人工提升4.34%。
在华域汽车车身零件（武汉）有限公司，18条自动刚性焊接生产线和9条高自动化柔性可切换焊接生产线上，工业机器人数量近400台，焊接自动化率达到98%以上。
在中国宝武宝钢股份武汉钢铁有限公司冷轧厂内，自动贴标机器人正在为出厂钢卷贴标，与人工贴标相比，机器人自动贴标准确率达100%，一台机器人可代替4名贴标工人，生产效率大幅提高。
“未来，机器人将朝着共融机器人方向发展。”中国科学院院士丁汉表示，机器人将更加柔性化、灵巧化、网络化，为人机协作提供无限可能，大大提高生产柔性化程度，让企业更敏捷地响应消费端的多样需求。
研制能跑会跳的柔性机器人
形态各异、各有专长的机器人，融合人工智能、大数据、人机交互、智慧医疗等先进技术，不少都有湖北企业的身影。
湖北机器人产业创新战略联盟统计，我省现有机器人上下游配套企业及单位超过200家，包括华中数控、奋进智能、武汉汉迪、中日龙（襄阳）、三江航天等骨干企业，涉及研发、制造、集成和服务等各个环节。
武汉奋进智能机器有限公司董事长、湖北机器人产业创新战略联盟理事长徐击水称，湖北机器人产业结构完整，产业链配套齐全，产、学、研、用基础好，基本上形成了包括机器人理论研究、本体设计、核心零部件制造、系统集成应用以及培训服务于一体的完整产业链。
从产业分布来看，高性能伺服电机和驱动器、运动控制器等核心零部件方面培育了华中数控、科峰传动、华大电机等知名企业；机器人本体制造环节集聚了埃斯顿、申安智能等企业，具备研发生产关节型、移动型等各种类型的机器人产品的能力；系统集成环节有奋进智能、三丰智能、库柏特等企业，在机器人搬运、焊接、喷涂等多种应用上积累了自己的技术和优势。
从区域布局来看，基本形成了以武汉为研发核心，以襄阳、黄石、孝感等地为生产基地的产业布局。研发实力最强的科研院所主要集中在武汉地区，机器人主机生产企业主要集中在襄阳地区，孝感、黄石等地则出现了许多机器人应用定制开发的民营企业。
“湖北将对一批未来产业前瞻布局，包括量子信息、下一代网络、精准医疗、脑科学与脑研究等前沿产业。”省经信厅介绍，“十四五”期间，湖北将探索液态金属在机器人领域里的融合应用，研制自驱动可变形、能跑会跳的柔性机器人。
行业巨头来汉设产业基地
在机器人赛道，武汉正在成为重要一极。
今年4月，联影集团宣布，在武汉投资50亿元，研发、生产高端医学影像设备整机及核心部件、手术机器人、医疗可穿戴设备等先进医疗装备，助力重大疑难疾病诊治，并协同上下游产业资源，推动全产业链自主可控。
5月，基于昇腾AI基础软硬件平台建设的武汉人工智能计算中心竣工并投入运营，成为科技部批复的18个国家人工智能创新发展试验区中最早落地的一个。该项目不仅能有效解决日益严峻的算力供给问题，还可以通过资源聚集效应对AI产业发展起到孵化和助推作用。
10月，人工智能“独角兽”企业——深圳市优必选科技股份有限公司人工智能教育创新总部正式落户江汉区，计划用3年时间导入优必选产业链企业、技术、人才、资本等资源，建设全国领先的人工智能教育创新产业链和服务生态。
“武汉总部基地的建成和运营，对于联影集团进一步提升研发生产实力和核心竞争力，进一步打造预防、诊断、治疗、康复全医疗环节的智能化、高级化、现代化生态产业链，具有重大意义。”联影集团负责人表示。
我省发布的《湖北省新一代人工智能发展总体规划（2020—2030年）》透露，我省将造全国重要的人工智能技术创新和应用示范新高地。到2030年，湖北人工智能核心产业规模将达到1800亿元，带动相关产业规模达到1.2万亿元，形成50家以上国内有影响力的人工智能企业。
“湖北拥有强大的科教和科研实力，依托国家数字化设计与制造创新中心、数字制造装备与技术国家重点实验室、制造装备数字化国家工程研究中心等一批国家级科研平台，以及相关技术成果，有望孕育一批机器人高新技术企业，并带动机器人上下游产业链的发展。”丁汉说。
干货！2023年中国扫地机器人行业龙头企业分析——科沃斯：将推动品类创新和全渠道发展
当前位置：前瞻产业研究院»经济学人»研究员专栏干货！2021年中国扫地机器人行业龙头企业分析——科沃斯：将推动品类创新和全渠道发展UVc分享到：李宛卿•2021-09-1610:20:15来源：前瞻产业研究院E16379G02023-2028年中国扫地机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告扫地机器人主要上市公司：目前国内扫地机器人行业的上市公司主要有科沃斯(603486)、石头科技(688169)、美的集团(000333)、海尔智家(600690)等。
本文核心数据：科沃斯的营业收入、净利润、毛利率、发展历程、业务结构、产品均价、发展规划
1、中国扫地机器人行业企业全方位对比
目前，我国扫地机器人行业的上市公司主要有科沃斯、石头科技、小米、美的、海尔、三六零等，其中，科沃斯和石头科技对扫地机器人业务较为专注，扫地机器人业务营业收入规模均在40亿元以上，其他上市公司的扫地机器人相关业务占比相对较小。科沃斯的扫地机器人产销量均处于行业前列，2020年扫地机器人产量为306.72万台，销量为317.15万台。
2、科沃斯：扫地机器人业务的布局历程
科沃斯机器人股份有限公司(股票代码：603486)的前身泰怡凯电器(苏州)有限公司于1998年成立，2001年，科沃斯研制出第一台自动行走吸尘的机器人;2018年，科沃斯于上交所挂牌上市。科沃斯基于多年在服务机器人领域的研发投入和技术积淀引领开发了包括扫地机器人在内的多款针对家庭地面清洁及环境健康的服务机器人产品，以“让机器人服务全球家庭”为使命，在巩固国内市场龙头地位的同时，成功进入并拓展美、欧、日等主流海外市场，成为全球性的家庭服务机器人品牌。
3、科沃斯：扫地机器人业务布局及运营现状
——专注于智能家电业务
2018-2020年，科沃斯均以家用服务机器人等智能家电业务为核心。2020年，科沃斯服务机器人业务的营业收入占比达到59.51%，智能生活电器业务的营业收入占比为38.04%。科沃斯始终坚持以消费者需求为核心，深耕智能生活电器领域。
——服务机器人产销率呈上升趋势
科沃斯的服务机器人业务包括扫地机器人等针对家庭地面清洁及环境健康的产品，通过自主建图、移动导航，三维避障，AI环境语义识别等先进智能技术的开发应用，叠加持续的功能创新，让机器人代替人力，为消费者摆脱家务困扰，提供更加整洁美好的居住环境。
2018-2020年，科沃斯服务机器人产品的产销量小幅下降，主要原因系科沃斯策略性退出服务机器人ODM业务，导致该部分业务销量下降所致。2018-2020年，科沃斯服务机器人的产销率呈上升趋势，分别为89%、104%和103%。
——具备持续竞争力的研发创新能力
科沃斯在前沿技术进行多年持续投入，对技术工程化的持续完善为科沃斯构建了坚实的技术优势。2020年，科沃斯成功推出新品地宝T8系列，首次在扫地机器人上应用搭载dToF传感器的导航系统、性能卓越的3D结构光避障技术、高频振动擦地系统、自动集尘座等。科沃斯作为扫地机器人行业领先企业，参与行业标准化工作，积极研发进行前瞻性布局。
得益于科沃斯的持续研发和技术创新，科沃斯扫地机器人产品在高技术段和高价格段市场占比的持续提升。2020年，科沃斯品牌扫地机器人中以全局规划类产品为代表的高端品类占比持续提升，收入占比达80.7%，较2019年增加13.7个百分点，而基于激光雷达的全局规划产品占比达70.2%，较2019年增长30.25个百分点，推动科沃斯服务机器人平均销售单价稳步上升。
2018-2020年，科沃斯服务机器人产品均价由933元/台增长至1357元/台。
——坚持和深化国际化战略
科沃斯在巩固国内市场龙头地位的同时，成功进入并拓展美、欧、日等主流海外市场，成为全球性的家庭服务机器人品牌。科沃斯完善国际市场布局，成立了全球电子网络直销中心，从立足欧洲市场到发展美国市场，再到激发亚太市场潜力，形成多渠道市场竞争格局。2020年，科沃斯国内和海外的营业收入占比分别为53.29%和46.71%。
——扫地机器人行业龙头企业
2020年，科沃斯在扫地机器人线上渠道销售中处于行业领先位置，科沃斯、小米、石头科技、云鲸市占率分别为41%、16%、11%、11%。在线下渠道方面，科沃斯扫地机器人的市场份额达到80%，处于行业领先地位，惠而浦、美的、iRobot、小米、石头的线下渠道市场份额分别为6%、5%、2%、1%和1%。
4、科沃斯：扫地机器人业务经营业绩
从扫地机器人业务的经营情况来看，2017-2020年，科沃斯的服务机器人业务收入波动上升，但占总营业收入的比重却有所降低，这主要是由于科沃斯在智能吹风机、智能洗地机等高端智能生活电器领域的业务增长明显。未来，科沃斯将在扫地机器人技术上不断地突破与创新。
在毛利率方面，2018-2020年，科沃斯毛利率总体保持稳定，2020年毛利率有所上升，主要是科沃斯品牌扫地机器人中以全局规划类产品为代表的高端品类占比持续提升，高附加值产品占比上升。
5、科沃斯：扫地机器人业务发展规划
未来，科沃斯将不断推动技术和品类创新，继续推高卖新的策略，在持续推动科沃斯品牌产品结构高端化的基础上，将进一步通过“Yeedi，一点”品牌建设，覆盖更广泛的消费群体，通过多元化的渠道组合进一步扩大全球布局并显著提升服务机器人业务的海外营收占比。
结论
科沃斯作为我国扫地机器人的领先企业，立足智能家电产业，为用户提供高性价比、高可靠性的，具备综合竞争优势的扫地机器人产品，市场份额稳步提升，自主生产优势、持续技术创新能力、国际化布局等也构建了一定的护城河。未来，科沃斯继续推动扫地机器人业务的高质量发展。另外，科沃斯的风险点主要在于市场竞争加剧风险、原材料价格波动风险以及汇率波动等风险。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国扫地机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
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前瞻产业研究院-深度报告REPORTS2023-2028年中国扫地机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告本报告前瞻性、适时性地对扫地机器人行业的发展背景、产销情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来扫地机器人行业发展轨迹及实践经验，对扫地机器人行...
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机器人产业全面分析：医用机器人
二十一、医用机器人
128．分类：手术、康复、辅助、服务
医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，根据应用场景和国际机器人联合会（IFR）分类可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类
129．规模：全球1000亿，中国200亿，国产化率5％
2019年全球医疗机器人市场规模156亿美元，2021年预计207亿美元，2019年中国医疗机器人市场规模141亿元，2021年预计200亿元，国产化率仅5％
130．政策：北京上海率先纳入医保工信部2021年2月9日发布《医疗装备产业发展规划（2021－2025年）》将手术机器人列为重点发展领域，北京、上海医保局先后将手术机器人纳入医保支付目录可全额报销
131．产业链：上游软硬件、中游本体、下游医院医疗机器人技术集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体，包括材料，光电技术，视觉成像、算法、机械控制、耗材设计等工作原理分感知、分析、行动三个步骤，首先机器人通过传感器系统感知外部环境信息，然后通过人工智能算法对各类信息进行分析学习给出下一步动作指令，最后驱动系统根据指令完成具体动作并实时反馈
下面依次介绍二十二、手术机器人
132．定义：三类，高清三维成像、安全高效操作台、灵活稳定机械臂手术机器人属于三类医疗器械，主要应用于外科，起到辅助或替代医生手术的作用，医生通过清晰的成像系统，在操作台发出指令，灵活的机械臂以微创手术形式，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作，具有三大优势高清三维手术视野：高分辨率三维（3D）镜头超越人眼局限，为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像540度灵活稳定操作：人手上下翻转角度最多180度，机器人手腕可以自由旋转540度，同时滤除不必要的人手颤动安全高效操作台：减少医生和患者的暴露和感染风险，可以坐着、远程手术，提高效率
133．分类：腔镜、骨科、神外、血管等手术机器人按手术类型可分为软组织和硬组织，从软到硬可以分为腹腔镜、自然腔道、血管介入、穿刺介入、骨科、神经外科等，最复杂的是腹腔镜机器人，毕竟里面玩意儿比较多，危险系数高的是血管介入和神外，精准度要求高的是神外和骨科机器人腔镜手术机器人是系统最复杂、技术难度最大、临床价值和商业价值最高的产品，美国直觉外科的达芬奇手术机器人全球市占率88％骨科手术机器人主要应用于脊柱外科和关节外科，学科成熟，较为容易替代医生，容易实现规模化神经外科手术机器人可分为导航定位手术机器人和开颅手术机器人，可视化导航功能可以帮助医生解决视野局限的痛点，并且能让定位操作变得简单血管介入手术机器人应用于心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术
134．市场：全球500亿，中国30亿2020年全球手术机器人市场规模83．21亿美元，其中腔镜52．5亿美元，骨科13．9亿美元，区域来看，美国46亿美元占55．1％渗透率13％，欧盟18亿美元占21．4％
2020年中国手术机器人市场规模4．25亿美元27．6亿元，占全球5．1％，渗透率仅0．5％，其中腔镜3．18亿美元，骨科0．43亿美元
135．技术趋势：力触觉反馈、单孔、远程、纳米靶向柔性、AI微创和精细化是手术的两大追求，主要是以下五大趋势力触觉反馈：传统外科手术中医生可以通过皮肤直接感知到力和触觉从而进行力度精确的操作，手术机器人力反馈系统通过器械末端的力传感器以电流的形式进行模拟和传导给医生，触觉反馈是触觉传感器感受到组织顺应性、硬度、质地、温度等并反馈给医生单孔：当前手术机器人需要在病人身上开多个创口，单孔手术机器人可以将原来的多个操作孔减少至一个孔甚至自然腔道，避免多操作臂碰撞及其复杂的术前摆位，简化手术流程，进而减少病人麻醉时间及出血量，对患者损伤小、恢复快，能够同时提高术中的安全性及缩短术后的恢复时间
远程：远程手术需要4K以上超高清画面，同时连接生命监测仪、心电图机、除颤监护仪等设备，需要5G网络带宽15Mbps～1Gbps延时1ms，VR眼镜可进行三维观察纳米靶向柔性：通过磁场控制和血管注入在人体内自由移动，将药物靶向输送至人体病灶区域，人体结构复杂，受限于人体内的狭小空间，柔性机器人的操作会更加便利AI人工智能：自动化手术导航利用AI识别人体器官和手术机械，规划手术路径，预警主动脉等危险区域，可以利用大数据给出建议
136．历史：500年前达芬奇，2000年直觉外科，2010天智航500年前意大利文艺复兴画家、科学家、发明家达芬奇利用自己的解剖学知识和机械知识，设计了人类历史上第一个人形机器人2000年FDA批准直觉外科公司（IntuitiveSurgical）达芬奇手术机器人，开启了商业化道路2010年天智航研发制造我国首款手术机器人，滞后于美国十年
137．腔镜：全球直觉外科、中国微创精锋威高术锐康多腔镜手术机器人全称内窥镜手术器械控制系统，由其标配“三件套”控制台、手术机械臂和三维成像系统组成，可应用于心脏外科、普通外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇科等，技术路线为多孔→单孔→自然腔道
全球龙头直觉外科达芬奇，加拿大TitanMedical、TransEnterix、英国CMR等
直觉外科IntuitiveSurgical：全球龙头1995年，直觉外科成立，2000年FDA批准达芬奇手术机器人上市2016年，与复星医药合资成立直观复星（复星40％股权）2019年，营收45亿美元其中耗材24亿美元，净利润14亿美元，商业模式是典型的剃刀刀片模式，目前全球装机6335台，年手术量超过120万台，全世界每26秒就有一个医生使用达芬奇开展手术，占据全球80％市场，股价20年上涨100倍
中国微创医疗、精锋医疗、威高妙手、术锐、康多等，尚未出现龙头
138．骨科：全球史赛克、中国天智航骨科手术长期受限于看和动作控制两大问题，骨头内部结构难以看到，结构复杂、容易误伤血管神经，植入类骨科手术对精度要求非常高，人力操作难以控制，适用于创伤、脊柱、关节等手术
骨科机器人由主控台、机械臂、光学定位相机组成，具体流程如下1）术前／术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，医生通过主控台规划手术路径设计2）医生将机械臂拖动至术区后，机械臂按照规划好的手术路径进行精准定位，并完成切割和／或植入3）光学跟踪系统负责术中实时定位监测，对定位误差进行实时动态调整，引导机械臂自动调整
全球史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等纷纷通过收购的方式布局，Mazor、NuVasive、ThinkSurgical、ZimmerBiomet等
史赛克Stryker：骨科全球龙头史赛克Stryker是全球最大的骨科医疗器械公司，以医疗系统为主（44％），其次是创伤骨科（35％）、神经技术及脊柱（21％）2013年14亿美元收购Mako，全球突破1000台，专注关节手术，市占率9％2019年5亿美元收购MobiusImaging、CardanRobotics布局骨科脊柱外科
中国天智航、微创医疗、键嘉、柳叶刀、三坛医疗、罗森博特、鑫君特、长木谷、元化智能等688277天智航：中国龙头天智航是国内第一家、全球第五家取得产品上市许可证的手术机器人企业，与北京航天航空大学、积水潭医院产学研医结合，累积获得专利授权171项（发明29项），覆盖骨盆、髋臼、四肢等部位创伤手术及全节段脊柱外科手术，兼容二维三维影像配准技术，累计销售机器人107台，在100余家医疗机构完成手术量超万例，2020年7月在科创板上市
139．神经外科：全球捷迈邦美，中国柏惠维康、华科精准、华志微创神经外科手术主要针对脑部、脊髓、神经的手术，在操作上具有手术空间小、定位困难等难点，神经外科手术机器人主要包括术前规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位、操作系统，通过对脑部病灶位置精确的空间定位，辅助医生夹持和固定手术器械等，并完成如活检手术、深脑刺激、经颅磁刺激、立体定向脑电图、神经内窥手术等的神经外科手术，应用于中枢神经系统炎症疾病、帕金森病和癫痫病在内的神经系统疾病、脑血管病和脑梗死全球美国ProsurgicsPathfinder、法国MedtechROSA、英国RenishawNeuroMate，中国柏惠维康、华科精准、华志微创等
140．泛血管介入：全球西门子，中国唯迈、爱博、奥朋、梅奥心磁泛血管介入机器人应用在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术，传统需要医生长期暴露在X射线下对身体伤害很大，医生疲劳和人手操作不稳定会直接影响手术治疗，血管介入机器人主要包括图像导航系统、机械装置与控制系统和力反馈系统等，术中实施导管推进和导航，术前和术中依据影像数据构建病患血管的三维形态图和分析血管交叉口、弯道、弹性、斑块的特征，从而实现在手术过程中对手术器械的跟踪和定位
全球西门子Corindus、Moray、Stereotaxis等，中国唯迈医疗、爱博医疗、奥朋医疗、梅奥心磁等
141．其它：自然腔道、穿刺，中国龙头微创自然腔道手术机器人是指通过人体自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人，应用于支气管镜检查（肺结核）、结肠镜检查、胃镜检查等，全球直觉外科Ion、强生Monarch、MedRobotics，中国微创等
穿刺手术机器人是通过MRI、超声、CT等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，辅助完成经皮穿刺手术的机器人，应用于检测早期肺癌、乳腺癌、前列腺癌、肾结石，全球Biobot、NDR、ISYS、EDDA，中国微创、迈纳士、精劢、磅策、横乐等
微创医疗：全面布局龙头
微创医疗机器人2014年成立，布局腔镜「图迈」「蜻蜓眼」、骨科「鸿鹄」、血管介入、自然腔道支气管、经皮穿刺五大黄金赛道，是国内最全面的医疗机器人公司，2021年10月在港股上市
二十三、康复机器人
142．分类：康复治疗、生活辅助
康复机器人辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能，针对患有脊髓脊柱损伤、脑卒中损伤、脑外伤等疾病的残障人士，失能失智人群，如瘫痪、老年痴呆、阿尔兹海默症等，可分为康复治疗和生活辅助型机器人
生活辅助型机器人主要面向老年群体和残疾群体，通常是个人购买用于辅助日常生活，针对患有老年慢性病以及永久残疾患者等存在行动障碍的人群，主要包括饮食辅助、移动辅助、卫生护理、智能假肢、智能辅具等
康复治疗型机器人主要面向术后康复群体，通常是医院购买，针对脑血管疾病、骨科、工伤等术后的康复治疗需求，主要包括上下肢康复训练、步态／步行训练、关节训练等
143．市场：全球100亿，中国10亿
2020年全球康复机器人市场100亿元，中国10亿
144．技术：机械本体、运动控制
康复机器人系统设计可以划分为机械结构设计、电气与电子控制系统设计、康复训练或辅助方案设计、运动控制策略设计、人机交互软件设计等多个部分机械结构设计：综合考虑患者的病情特点、人体关节运动特点、安全舒适性、人机交互等因素，以实现科学的康复训练方案为前提，扩展训练动作维度，提高关节活动度，探索新材料技术在康复机械中的应用，使康复机器人本体更加简洁轻巧，穿戴便捷舒适运动控制策略设计：从控制策略主要分为力控制策略、力场控制策略、生物电信号控制策略，运用力传感器直接检测机器人与患者肢体部位之间的相互作用力并对之进行控制的力控制策略，常用的是力位混合控制和阻抗控制
145．康复：牵引式卓道、悬挂式金矢
康复机器人按照治疗部位的不同分为上肢康复机器人和下肢康复机器人，按照与人体耦合方式的不同又可进一步分为末端驱动牵引式、悬吊式、外骨骼式三大类末端驱动式上肢康复机器人是以并联连杆机构或串联机器人机构为主体机构，通过对上肢功能障碍患者的上肢运动末端进行支撑和固定使患者按照预定轨迹或者自由轨迹进行被动训练或主动训练，从而达到康复训练目的的康复设备。与患者相对独立，通常仅通过患者手部与机器人末端相连，并对前臂进行一定支撑，整体结构清晰、紧凑，系统整体可靠性高，患者上机简单、使用方便，以实现多关节复合训练动作为主，能够满足日常生活中最为频繁的点到点动作的训练
末端驱动式下肢康复机器人又称为坐卧式康复机器人，多用于适用于运动功能完全丧失的瘫痪患者和中风患者的康复训练前期，优势在于在运动训练过程中患者处于坐立、斜躺或平躺姿态，无需下肢为身体提供支撑。通常采用一对脚踏板与患者的双足相接触，成本较低，易于操作使用，但只能实现相对简单的训练策略和末端运动轨迹，另有一种坐卧式外骨骼康复机器人，由两条机械腿组成，下肢沿着机械腿并列进行安放固定，既可以方便地实现单关节的运动，也能够完成多关节协调的训练，但佩戴较为麻烦，耗时较长。悬吊式下肢康复机器人通过穿戴于患者腰胸部的挽具，以及连接挽具和头顶上方支架的绳索，以提拉躯干的方式实现体重支撑，保持患者的直立姿态，由脚踏板、跑步机或地面与患者双足相互作用，完成下肢的交替运动
全球瑞士Lokomat、德国LokoHelp、美国Robomedica等，中国卓道医疗、广州一康、上海傅利叶、中航创世、南京埃斯顿、微创、上海电气康复、苏州好博、南京伟思、上海金矢等
卓道医疗：末端驱动式康复机器人龙头卓道医疗成立于2015年，2018年获得国内第一张末端牵引式上肢康复机器人医疗器械注册证，2020年年底获得悬吊式下肢康复机器人注册证，其中ArmGuider?上肢康复机器人拥有灵活、柔顺的悬浮式机械臂结构，能够实现丰富的上肢多关节复合训练功能，Nimbot?上肢机器人拥有全球首款实现肩部复合体五自由度设计的机械动力外骨骼结构，SmartSling?下肢康复训练机器人国内首款实现髋膝全自由度训练，其产品已落地超过400家医院
上海金矢：悬挂式康复机器人黑马上海金矢成立于2016年，专注于肢体康复机器人的研发、生产和销售，iReGo下肢康复运动训练机器人已获得国家二类医疗器械证，集步态分析、行走训练、坐站训练、平衡训练、游戏训练于一体，双侧急停开关、超声波、传感器、减重绷带和防跌倒机制等多重保护给病人提供充足的安全保障
146．外骨骼：机械助力、电助力
外骨骼Exoskeleton源自节肢动物门几丁质体表层，保护生物相对脆弱柔软的躯体和脏器，比如螃蟹、虾的外壳，外骨骼机器人可为穿戴者提供保护，并根据人的肢体活动来感应、驱动机械关节执行动作，帮助使用者跑得更快、跳得更高、负重能力更强
上肢外骨骼机器人是一种基于人体仿生学及人体上肢各关节运动机制而设计的，用于辅助上肢功能障碍患者进行康复训练的康复辅助设备，特殊的机械机构紧紧依附于上肢功能障碍患者的上肢，患者进行主、被动训练下肢外骨骼机器人是一种基于步态模拟并在各个关节处配置相应的自由度及活动范围，可自行进行步态模拟工作的设备。外骨骼机器人兼具辅助替代和训练治疗双重功能，要能够实现自主控制，可应用在医疗、军事、工业等多领域，有望渗透至人类生活的各个方面
外骨骼机器人技术路线分为机械助力、电助力，机械助力主要通过弹簧辅以机械结构，但功能比较单一，并需要自己对外骨骼施加一定的力量，使用不太方便，电助力更有优势，但成本也更高
147．外骨骼：全球Rewalk、Ekso、Cyberdyne，中国医疗程天、工业傲鲨
全球外骨骼机器人有以色列Rewalk、美国Ekso、Indego、Sarcos、SuitX、日本Cyberdyne、新西兰Rex等
中国程天、傲鲨、大艾、布法罗、迈步、伟思、尖叫、迈宝、奇诺、峰湃、傅利叶等
程天科技：医用外骨骼龙头程天科技2017年成立，专注养老、康复领域，2020年4月获得首个由中国国家药监局NMPA（原CFDA）中枢神经病变下肢外骨骼机器人二类医疗器械许可证，2021年3月获批第二张，覆盖超50家医院，3万人次试用
傲鲨智能：工业外骨骼龙头傲鲨智能2018年成立，上肢外骨骼机器人“MAPS脉”有4个自由度，采用伺服电机驱动，应用于汽车工业领域以提高工人效率，下肢外骨骼机器人“HEMS尉”有6个主动自由度和6个被动自由度，用于力量增强和负重训练，出货上百台下面看一个视频，画面中，他背着3个外卖箱，还能行走爬楼毫不费力，其设计自重16Kg，额定负载50Kg，12个运动自由度，工作时通过外骨骼把力量传导到地面，使用者肩膀只需要承受5～10Kg的力，如同背着一台笔记本电脑
150斤弹药箱，两人轻松搬运
二十四、辅助服务机器人
148．辅助服务：AI诊断、移动医疗辅助机器人是指能辅助医疗过程、提升医护人员能力、减少不必要的医护资源投入以及提升医护效率和质量的智能化医疗机器装置，可分为诊断机器人、移动机器人辅助诊断别称是人工智能，可分为影像、IVD、病理，我们将在人工智能篇详细介绍，请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）移动机器人应用于物流配药、消毒杀菌、测温巡检等场景
149．市场：10亿2020年中国医疗辅助机器人市场规模约10亿元
151．产业：中国龙头诺亚、钛米医院物流机器人包括诺亚、钛米、猎户星空、赛特智能、卫邦科技、桑谷医疗等
诺亚：医院物流龙头诺亚医院物流机器人成立于2014年，将5G无人驾驶技术赋能医院物资配送场景，实现了医院95％物资的全院级流通配送，已入驻百余家国内头部医院