关于举办西南石油大学2023年研究生人工智能创新大赛暨“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛校内选拔赛的通知
各研究生培养单位：
“中国研究生人工智能创新大赛”（以下简称“大赛”，英文名称：ChinaGraduateAIInnovationCompetition）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“AI赋能、创新引领”为理念，围绕新一代人工智能创新主题，引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。为进一步提升我校研究生的创新实践能力，学校决定举办2023年研究生人工智能创新大赛暨“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛校内选拔赛，现将大赛有关事项通知如下：
一、参赛对象及方式
参赛对象：凡具有正式学籍的研究生、已获得读研资格的本科生均拥有参赛资格。
参赛方式：参赛形式可以是个人或团队形式，且每人只能参加一支队伍。以团队形式参赛的队伍，每队最多不超过4人，其中在读研究生比例不低于50%，队长必须为非应届毕业在读研究生，且队员分工明确。允许跨校、跨年级、跨专业组队，以作品第一作者所在单位为参赛单位。参赛团队和选手可申报指导教师，每个团队最多可申报2名指导教师，以申报顺序排序，其中排序第一位教师为主指导教师。
二、大赛赛题
详情见：“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛赛题
https://cpipc.acge.org.cn//cw/detail/2c9088a5696cbf370169a3f8101510bd/2c90801787a1b5f70187c7b20b1e118f
三、赛事安排
1.报名和作品提交
2023年5月31日前，报名参赛的队员请加入2023年研究生人工智能创新大赛通知群，备注“学院+姓名”。群二维码：
2023年6月10日前，参赛个人或团队提交作品（附件2）至邮箱1257612736@qq.com。
2.评审阶段
2023年6月11日-6月15日，决赛评审按作品类型分组进行评审，并根据国赛要求选拔优秀团队进行集中培训（其余团队也可自行在网上进行报名参赛）。
四、大赛奖励
竞赛将设立一等奖、二等奖、三等奖，并将推选优秀项目参加“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛。
五、其他事宜
1.大赛官网：https://cpipc.chinadegrees.cn/
2.“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛国赛通知：
https://cpipc.acge.org.cn//cw/detail/2c9088a5696cbf370169a3f8101510bd/2c90801787a1b5f70187c7ae3962118e
3.请各学院在研究生导师和研究生中做好宣传和动员工作，并积极组织研究生报名参赛。
主办单位：研究生院
承办单位：理学院 人工智能研究院
2023年5月23日
附件1：第五届中国研究生人工智能创新大赛初赛作品提交规范
附件2：第五届中国研究生人工智能创新大赛项目文档模版
“华为杯”人工智能创新大赛落幕，武大表现惊艳！
新闻网讯（通讯员张奥、贾哲宇）12月11日，“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛落下帷幕。经过激烈角逐，武汉大学参赛队伍包揽了大赛冠军和季军，获得一等奖4项、二等奖1项、三等奖2项。来自计算机学院的肖春霞、王健、江佳伟、杜博、罗勇等5位老师获得优秀指导教师奖。武汉大学以总分第一名的成绩获得大赛优秀组织奖。在本次大赛中，我校一等奖获奖数与总获奖数均位列参赛高校榜首，取得参赛以来最好成绩。
来自计算机学院的“AR逐光捕影”队获得大赛总冠军，“人脸光影析构师”队获得季军。“B704”队、“智能哈士奇”队获得一等奖，“肺部救援”队获得二等奖，“我先润了”队和来自信息管理学院的“智慧校园”队获得三等奖。
“AR逐光捕影”队由计算机学院的鲍中运、曹拓、吴佳明、李宗成4名研究生组成，肖春霞为指导教师。该团队设计了增强现实中的智能重光照系统，该系统主要联合注意力机制和光照融合的深度学习算法，实现基于二维图像的光照一致性增强。同时，通过固定N维球面高斯点光源来拟合全景光照信息，实现对场景中嵌入的虚拟三维模型重光照。该系统实现了更具真实感的光照一致性融合效果，对增强现实领域尤其当下较火的数字人和元宇宙的发展具有积极意义和实用价值。
“人脸光影析构师”队
“人脸光影析构师”队由计算机学院汪震宇、邹文涛、马伊栋、余江健4名研究生组成，肖春霞为指导教师。该团队的作品分析了当前人脸光影编辑技术存在的瓶颈，应用多种深度学习算法化解人脸光影挑战，最终开发了人脸光影处理系统，并应用于安卓手机端。该系统能有效解决环境带来的人脸光影干扰，可广泛应用在人脸识别、智能手机拍照等方面。
“B704”队
“B704”队由计算机学院的张泽锟、谢帅宇、严誉翔、朱雨涵（大四已获得研究生入学资格）4名学生组成，王健担任指导老师。团队项目聚焦智能运维关键场景，分别提出相应方法实现准确异常检测并精准定位故障根源。异常检测方面，该项目所提出的异常检测方法DA-LSTM-Mix对比主流方法在召回率和F1-Score上平均提升13.13%和6.41%；根因定位方面，该项目所提出的MicroIRC方法实现了微服务实例级别的细粒度根因定位，可支持判定不同层级故障类型。
“智能哈士奇”队
“智能哈士奇”队由计算机学院的周永、王云柯、韦逸3位研究生组成，江佳伟和杜博为指导老师。该团队提出了一个基于强化学习算法的智能四足机器人训练与部署框架，在不依赖现有的任何专家演示或步态生成器的前提下，在动力学仿真环境中从零开始训练步态策略模型。从最初的步态模型得到具有状态估计模块的速度控制模型，再融合基于激光雷达定位与深度相机避障的额导航策略，实现机器人在现实场景中的部署，并在室内的平坦地面与室外的土壤环境分别验证了模型的鲁棒性。最后，通过在步态模型中融合地形信息，诱导步态从保守的模式进化到激进与快速运动的模式，并在仿真与实机上进行了验证。
据悉，中国研究生人工智能创新大赛以“AI赋能、创新引领”为理念，围绕新一代人工智能创新主题，旨在引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。本次大赛共有85支队伍入围全国总决赛，最终评选出10支一等奖团队，20支二等奖团队，53支三等奖团队，36个优秀组织奖，24名优秀指导教师。
（供图：党委研究生工作部编辑：相茹）
首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛成功举办，助力我国人工智能产业高质量发展
为深入贯彻落实党中央、国务院关于加快人工智能产业创新发展的决策部署，进一步激发创新活力，促进人工智能核心技术突破和产业生态建设，2022年7月，工业和信息化部、科学技术部、深圳市人民政府共同主办“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛。2023年2月，大赛总决赛在深圳圆满落幕。大赛共吸引1.6万余名选手、9000余支团队参赛，累计提交作品13800余次，参赛团队覆盖全国全部省级行政区域和美、英、德、澳等海外11国，是目前国内规模最大、参赛主体最丰富的人工智能专业赛事。
大赛以“兴智赋能”为主题，设置技术创新、行业赋能和生态构建3项专题赛和1项总决赛。通过专题赛初赛、专题赛决赛、总决赛多轮选拔，最终遴选出143支优秀团队及优秀人员。大赛以需求为牵引，推动了一批关键技术加快突破，加快人工智能与重点行业融合赋能，达到了以赛促研、以赛促用、以赛育人效果，加快推进我国人工智能产业高质量发展。
附件1.首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛获奖清单
2.首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛突出贡献单位、优秀支持单位和优秀工作者名单
江苏科技大学在“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛中斩获佳绩
12月10日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，兰州大学承办的“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛全国决赛在甘肃兰州举办。经过激烈角逐，我校学子获国家级奖项3项，实现历史性突破。获奖项目分别是：由教师高尚指导、殷宇航等完成的《模体发现——容错破译DNA结合密码》，由教师李炳强、刘金锋指导，吴超等完成《基于机器学习的船舶动力传动装备建卡管理系统》，由教师仲伟波、於跃成指导，杜运本等完成的《陆空机器人智能感知系统研究与设计》。
获奖项目
“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛于2022年4月正式开赛，共有来自全国212所高校的1217支队伍报名参赛。在江苏科技大学党委研究生工作部指导下，我校计算机学院承办了本届大赛的校内选拔赛。大赛分为技术创新与应用创意两个类别，报名参赛队伍来自全校各个学院，共有32支队伍，100多名选手参赛。校内专家在技术实践细节、项目材料的撰写给出了详细的评论与指导，各团队认真打磨参赛作品。最终，我校培育的3个项目入选技术创新组全国29强，晋级全国总决赛。大赛期间，我校承办单位为参赛选手认真服务，积极统筹协调学院资源，帮助参赛团队解决答辩场地筹备、路演设备调试等各类问题。我校在赛事相关工作中的积极性及参赛项目质量受到大赛组委会的高度认可，我校因此荣获大赛组委会颁发的“优秀组织奖”。
优秀组织奖
据悉，“中国研究生人工智能创新大赛”（ChinaGraduateAIInnovationCompetition）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“AI赋能、创新引领”为理念，围绕新一代人工智能创新主题，引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。我校高度重视研究生学科竞赛，坚持科教融合、产教融合、协同育人特色，助力研究生教育改革创新发展，服务国家人才强国战略，切实提升研究生创新实践能力。
中国研究生创新实践系列大赛管理平台
2021年8月25日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经线上视频展示、线上PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。
公示时间：2021年8月26日-2021年8月30日
联系邮箱：yjscxds@hust.edu.cn
特等奖获奖名单
组别
团队名称
项目名称
学校
奖项
集成组
机器之心
定制可自愈的柔性电液泵
浙江大学
特等奖
医疗健康专项组
查克拉手术刀队
经自然腔道连续体超声导航手术机器人系统
华中科技大学
特等奖
集成组
Piezo-Robot
微小型多模式压电机器人
哈尔滨工业大学
特等奖
集成组
天马行空
导轮式水冷壁智能检测爬壁机器人
燕山大学
特等奖
一等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）
组别
团队名称
项目名称
学校
奖项
仿真组
海工黑作坊
“翱博”X型舵主动抗沉水下自主航行器
海军工程大学
一等奖
仿真组
GIRobot
大型发电机膛内检测特种机器人
华中科技大学
一等奖
仿真组
众翼队
飞行器可变形机翼设计
燕山大学
一等奖
部件组
MIA
基于压电作动的声操控型精密微机器人平台
南京航空航天大学
一等奖
部件组
跟我签订契约成为魔法少女吧
具有快速、高负载运动功能的仿生软体爬行机器人
中南大学
一等奖
集成组
RoboFly
可悬停微型扑翼飞行机器人
北京航空航天大学
一等奖
集成组
Maker
机器视觉与激光雷达融合的双柔轮爬楼机器人
杭州电子科技大学
一等奖
集成组
眼疾手快
基于人类视觉驱动的上肢辅助机器人系统
华中科技大学
一等奖
集成组
竹蜻蜓
倾转翼植保无人机
江苏大学
一等奖
集成组
海波科技
高压输电线路巡检仿生多模态机器人
西安交通大学
一等奖
集成组
西交大康复之光
针对脑卒中的全周期手功能康复机器人
西安交通大学
一等奖
集成组
海洋之星
可用于复杂水下环境工作零转弯半径机器人
浙江大学
一等奖
医疗健康专项组
医用微纳米机器人团队
用于胃癌治疗的螺旋微型机器人
厦门大学
一等奖
医疗健康专项组
绳之右手
上肢柔性康复外骨骼机器人
武汉大学
一等奖
二等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）
组别
团队名称
项目名称
学校
奖项
仿真组
在赶ddl
一种可折展重构变轮距全地形车
北京交通大学
二等奖
仿真组
TC-Robot
张拉整体机械臂的动力学分析与控制仿真系统设计
大连理工大学
二等奖
仿真组
BulkBullets
北极狐I号——多模态全地形移动平台
国防科技大学
二等奖
仿真组
MarsSim
火星车高保真物理与视觉仿真系统
哈尔滨工业大学
二等奖
仿真组
西域五剑客
架空输电线缆飞走一体化巡检机器人
石河子大学
二等奖
仿真组
猎豹队
并联仿生移动机器人——猎豹
中北大学
二等奖
部件组
北理刑天智创团队
“鸵—鸭双型”高载荷灵巧足腿式双足地面无人移动平台
北京理工大学
二等奖
部件组
任重致远队
液态金属驱动轮式机器人
哈尔滨工业大学
二等奖
部件组
手可摘星城
基于仿生原理的三指协同欠驱动灵巧手
湖南大学
二等奖
部件组
燕大软体
面向广域柔顺操作的高负重比无系留软体抓持机器人
燕山大学
二等奖
集成组
LWAR
多模式轮腿臂机器人
北京航空航天大学
二等奖
集成组
RigSoft_Rob
变刚度仿生连续体机器人系统设计-RigSoft_Rob
北京交通大学
二等奖
集成组
临渊
四足四旋翼机器人
电子科技大学
二等奖
集成组
年轻有为队
防蛙跳跃机器人
哈尔滨工业大学
二等奖
集成组
宇航空间机构及控制中心代表队
面向复杂环境的轮-步火星探测机器人
哈尔滨工业大学
二等奖
集成组
AlenJumper
一种超微型可控跳跃机器人
哈尔滨工业大学深圳校区
二等奖
集成组
海洋机器人创新团队
海洋机器人创新团队
华中科技大学
二等奖
集成组
蓝色飓风
深蓝骑士
西安精密机械研究所
二等奖
集成组
”鸥翼号“两栖机器人队
"鸥翼号“两栖机器人
西北工业大学
二等奖
集成组
创世科技
智能消防机器人及消防决策指挥系统研发
燕山大学
二等奖
集成组
燕行华夏
基于3-PUU并联机构的三维自由弯曲成形机器人
燕山大学
二等奖
集成组
XP-robots
高效驱动外骨骼机器人
浙江大学
二等奖
集成组
智采科技
名优茶智能采摘机器人关键技术研究
浙江理工大学
二等奖
集成组
空中检查官
500kV架空输电线路带电作业机器人
中国科学院大学
二等奖
医疗健康专项组
HUST-执子之手
面向偏瘫患者抓握辅助的气动柔性手部外肢体
华中科技大学
二等奖
医疗健康专项组
类器官纪元
类器官高通量智造平台
清华大学
二等奖
医疗健康专项组
THU-特种机器人
仿生连续型脊柱康复机器人
清华大学
二等奖
医疗健康专项组
USbot
遥操作超声机器人系统
武汉大学
二等奖
三等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）
组别
团队名称
项目名称
学校
奖项
仿真组
知行机器人战队
基于冗余结构的六自由度串并联混合加工机器人
北京交通大学
三等奖
仿真组
智能机器侠
数字化智能识别网球发射回收服务机器人
国防科技大学
三等奖
仿真组
行者
绳索驱动下肢康复机器人系统安全性评价和控制策略研究
哈尔滨工程大学
三等奖
仿真组
摸鱼机器人代表队
新型负载夹芯磁吸式爬壁机器人
哈尔滨工程大学
三等奖
仿真组
创梦队
面向车辆振动试验的六自由度并联机器人设计研究
河南科技大学
三等奖
仿真组
wangzai
腰部康复训练机器人
湖北文理学院
三等奖
仿真组
澹宁日新队
混合工作模式欠驱动机械手设计与研究
华中科技大学
三等奖
仿真组
红果果绿泡泡
面向装配式建筑的软体机器人建造装置
华中科技大学
三等奖
仿真组
你说的都队
可穿戴脑控机械手
华中科技大学
三等奖
仿真组
自然语义团队
自然语义与基于聋哑人的智慧翻译机器人系统
江苏科技大学
三等奖
仿真组
聚星队
基于ADF+DQN的消毒机器人路径规划仿真研究
兰州理工大学
三等奖
仿真组
Multi-modalMobileRobotLab
具有刚柔耦合仿生足部的六足火星探测机器人
南京航空航天大学
三等奖
仿真组
TFB（tyutforcerobot）
矿井透水事故机器人救援探测系统
太原理工大学
三等奖
仿真组
1436智能机器人
非球腕6R工业机器人逆运动学算法
武汉科技大学
三等奖
仿真组
大佬的比赛我也来一波
管道缺陷检测仿生机器人
武汉科技大学
三等奖
仿真组
云极智能队
基于意图理解和动态环境的疫情服务机器人系统设计
武汉理工大学
三等奖
仿真组
妙手回机
无人机抓捕机器人虚拟仿真系统
西安电子科技大学
三等奖
仿真组
挑战者
多机器人环境协同探测与地图构建系统
西安电子科技大学
三等奖
仿真组
我只会心疼giegie
作业型移动机械臂协同控制与综合感知
西安电子科技大学
三等奖
仿真组
陆空配合
陆空机器人配合路径规划
西安工业大学
三等奖
仿真组
悬架突击队
车辆等比传动滚珠丝杠式半主动悬架系统研制
西安科技大学
三等奖
仿真组
飞向天空
基于无人机三维重建的河道巡检机器人系统
西安理工大学
三等奖
仿真组
ZG-ROBOT
钻杆自动加接机器人
西安理工大学
三等奖
仿真组
旭日队
缺陷电子烟弹自动剔除机器人系统设计
郑州大学
三等奖
仿真组
秦
多模式膝关节仿生外骨骼机器人
中北大学
三等奖
仿真组
中北先锋队
多源扰动下的多空中机器人跟踪搜救平台
中北大学
三等奖
仿真组
重邮大左
基于行星齿轮减速器的牵引式欠驱动机械手
重庆邮电大学
三等奖
部件组
翻山越岭
躯干可变形的平顺行走多足平台
北京交通大学
三等奖
部件组
CuteHand
仿生机械手设计与控制方法研究
广西科技大学
三等奖
部件组
HITDLR
面向交互任务的模块化对抗式可变刚度灵巧机器人手指
哈尔滨工业大学
三等奖
部件组
走向胜利队
刚柔耦合仿人手指设计仿真与驱动控制
杭州电子科技大学
三等奖
部件组
机电E队
基于多特征视觉跟踪的高精度视觉伺服方法
河海大学
三等奖
部件组
刚柔并济队
形状可编辑的磁驱柔性爪
华侨大学
三等奖
部件组
机器人小分队
赋能人机共融——用于人机协作的串联式六维力传感器
华中科技大学
三等奖
部件组
无线智创队
多无人机智能无线充电系统
华中科技大学
三等奖
部件组
RoHust
足式机器人的液压驱动柔顺机械腿
华中科技大学
三等奖
部件组
Q团队
智能化纺纱抓取系统
西安工程大学
三等奖
部件组
辅朗智行
带有仿生脊柱及SEA-MRD关节的重物搬运助力外骨骼
西安交通大学
三等奖
部件组
FLEXO团队
紧凑型柔性套索串联弹性驱动器
西安交通大学
三等奖
部件组
XJTU_CyberFish
基于PVCG人工肌肉的仿生机器鱼
西安交通大学
三等奖
部件组
智能巡检战队
悬挂式综采工作面巡检机器人系统
西安科技大学
三等奖
部件组
机械智媒
基于手绘笔迹的水墨画风格机械臂绘图系统
西北农林科技大学
三等奖
部件组
X-Power
适应于深水抓取作业的特种柔性臂研发
西南科技大学
三等奖
部件组
研途漫漫
丝驱动超冗余度机器人设计与研究
长沙理工大学
三等奖
部件组
大盘机队
冗余混联液压重载机械臂设计、控制与节能研究
浙江大学
三等奖
部件组
小爬爬冲
基于磁场辅助光固化制造工艺的磁控爬行软体机器人设计
浙江大学
三等奖
部件组
从浙理启航
具有交互功能的类人触觉仿生机械手套
浙江理工大学
三等奖
部件组
奇迹再现
基于LeapMotion和3D打印的仿生机械臂
中国计量大学
三等奖
集成组
智慧小脑袋
配送能手-语音交互控制导航智能机器人
安徽理工大学
三等奖
集成组
奔跑队
可变形轮腿式变胞机器人
北京交通大学
三等奖
集成组
脑机X
数字飞行员
北京科技大学
三等奖
集成组
两栖智能机器人领航者
实时仿真两栖机器人
北京理工大学
三等奖
集成组
SEU_ISE_325
面向智慧档案库房的档案存取机器人
东南大学
三等奖
集成组
SEUROBOT
配电站房巡检移动机器人
东南大学
三等奖
集成组
NuBot
NuBot搜救侦察机器人
国防科技大学
三等奖
集成组
龙江江北队
基于深度学习的智能眼动轮椅
哈尔滨理工大学
三等奖
集成组
2108机器人小队
纤维增强仿生柔性关节驱动机器人动态驱动特性研究
杭州电子科技大学
三等奖
集成组
杭天凌云队
基于无线传感网络的无人巡检搜救消毒机器人
杭州电子科技大学
三等奖
集成组
众艺馨
面向单根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面贴标机器人系统
河北科技大学
三等奖
集成组
鹰击长空队
接触式无损测厚空中机器人
湖南大学
三等奖
集成组
OEI-飞流智能
空地一体全自动环境多场景巡检机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
RobOcean
用于复杂海况下海洋运输平台位姿实时补偿的并联机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
Robowalker
降低人体负重行走代谢消耗穿戴式机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
光谷蓝光
蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统集成
华中科技大学
三等奖
集成组
海洋智能装备创新团队
面向海洋观测和动态对接的水下拖曳式机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
抗极端环境软体机器人队
多功能的全柔性碳基软体机器人及其在复杂环境中的应用
华中科技大学
三等奖
集成组
AIRobot
基于力控浮动刷头的清洗机器人系统与清洗质量评价
华中科技大学
三等奖
集成组
C403型复材号机器人队
复合材料纤维铺放与熔融沉积整体化成形工业机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
DMET-Climber
大型复杂构件爬壁加工机器人
华中科技大学
三等奖
集成组
梦三队
灵巧型水下安全检测机器人研制与应用
江苏科技大学
三等奖
集成组
Origami
刚柔耦合可变形特种机器人
辽宁工程技术大学
三等奖
集成组
智能机鞋
面向鞋类产品的智能打包系统
南京航空航天大学
三等奖
集成组
东风一号
智能无人机换电机场
宁波大学
三等奖
集成组
PolicyGradient
溺水识别报警救援助手
厦门大学
三等奖
集成组
379小分队
智能档案管理机器人
厦门大学
三等奖
集成组
夕阳红观赛团
水上智能化无人清污机器人
厦门大学
三等奖
集成组
智能攀登团队
电力铁塔攀爬机器人
山东科技大学
三等奖
集成组
pwd-417
实验室样品清洗机器人
陕西科技大学
三等奖
集成组
果蔬智能搬运工
iPick-智能果蔬采收领航者
陕西科技大学
三等奖
集成组
一尘不染
智能道路清洁机器人
陕西科技大学
三等奖
集成组
一骑·绝尘
融合激光雷达和机器视觉的畜牧清洗自动驾驶车
陕西科技大学
三等奖
集成组
横空出世
“狼蛛式”载重全地形机器人
沈阳大学
三等奖
集成组
捕猎者
多功能医用机器人
沈阳航空航天大学
三等奖
集成组
TransferRobot——无人仓储物流的先行者
TransferRobot——无人仓储物流的先行者
苏州大学
三等奖
集成组
甬院视觉分队
基于2D和3D视觉的机械臂抓取系统
太原科技大学
三等奖
集成组
黑金VIP
履带式液压支架机器人数字孪生监控系统
太原理工大学
三等奖
集成组
队长说的都队
模块化水陆两栖移动平台
武汉大学
三等奖
集成组
凌晨三点饮茶
一种用于固体发动机燃烧室的打磨机器人
武汉大学
三等奖
集成组
粉刷小队
“粉刷匠”建筑墙面喷涂机器人
武汉科技大学
三等奖
集成组
潜龙腾渊队
自主水下侦察机器人
武汉理工大学
三等奖
集成组
致速
基于机器人的电动汽车无人充电桩设计
武汉理工大学
三等奖
集成组
RLD-ContinuumRobot
面向航天航空装备原位检测连续体机器人技术研究
西安电子科技大学
三等奖
集成组
Aero_Stars
“天地云联”TransBot——智能交警机器人系统研发
西安电子科技大学
三等奖
集成组
探索先驱队
星表探测机器人
西安电子科技大学
三等奖
集成组
影舞随踪
影舞随踪-智能皮影机器人系统
西安电子科技大学
三等奖
集成组
XJTU-WavBious
水陆两栖柔性鳍波动式机器人(WavBious)
西安交通大学
三等奖
集成组
YG-FSS
具有姿态控制和触觉力再现的遥操作气动柔性仿生手
西安交通大学
三等奖
集成组
起跃动力
轻量化髋关节外骨骼
西安交通大学
三等奖
集成组
手套中太空套
用于航天员舱外活动手部助力外骨骼
西安交通大学
三等奖
集成组
海鹰
多推进水陆两栖协同侦察机器人
西安精密机械研究所
三等奖
集成组
西科创跃
集成组+基于视觉的自主飞行避障识别与导航系统
西安科技大学
三等奖
集成组
百尺摘星队
基于双目视觉与并联机械臂的猕猴桃无损采摘机器人
西北农林科技大学
三等奖
集成组
果园先锋队
传统老果园履带式喷药机器人
西北农林科技大学
三等奖
集成组
砥砺潮头
电梯导轨自动化安装机器人
燕山大学
三等奖
集成组
踏歌奋进
“燕援”—全地形多臂协作新型救援机器人
燕山大学
三等奖
集成组
你错我队
基于深度学习的防疫检测小车
长春工业大学
三等奖
集成组
游刃队
面向脊髓脊柱微创手术的模块化驱动蛇形臂
浙江大学
三等奖
集成组
锐龙30900Ti
“海百合”音乐机器人
中国地质大学（武汉）
三等奖
集成组
飞豹团队
船舶喷砂除锈爬壁机器人
中国石油大学（华东）
三等奖
集成组
诸葛铁蛋
轻量的、实时的物体级单目感知系统面向机器人地图长期自治
中南大学
三等奖
集成组
武德队
足球服务机器人
重庆大学
三等奖
医疗健康专项组
Aimi-Robot
智能消杀机器人
长沙理工大学
三等奖
医疗健康专项组
未来战士
FIORA-柔性腹腔镜手术机器人
复旦大学
三等奖
医疗健康专项组
三二一
智能补药机器人
华中科技大学
三等奖
医疗健康专项组
MagSoftRobo
用于辅助排尿的磁性软体机器膀胱
华中科技大学
三等奖
医疗健康专项组
南工智能康复设备团队
基于气动肌肉驱动的柔性上肢康复机械臂
南京工业大学
三等奖
医疗健康专项组
至博创新团队
智能医药配送机器人
陕西科技大学
三等奖
医疗健康专项组
雪糕队
膝关节运动模拟与韧带侧向刚度测量系统
上海大学
三等奖
医疗健康专项组
特征向量
智能动力型髋离断假肢
上海理工大学
三等奖
医疗健康专项组
蓝色蒲公英
"防疫卫兵"-防疫消杀自主导航移动机器人
沈阳大学
三等奖
医疗健康专项组
107ers
基于意图推理的智能家庭护理机器人
沈阳工业大学
三等奖
医疗健康专项组
神外鲁班队
高精度微创血管介入手术机器人系统
首都医科大学
三等奖
医疗健康专项组
思源康复队
脑肌电主被动协同控制气动软体康复手优化设计
西安交通大学
三等奖
医疗健康专项组
绝云图南
泌尿外科微创手术机械臂
西安交通大学
三等奖
医疗健康专项组
Robot1316
基于深度强化学习的主动式血管介入手术训练系统
西南石油大学
三等奖
医疗健康专项组
燕领微创
基于肝癌治疗的微创介入手术机器人
燕山大学
三等奖
优秀组织奖获奖名单
学校
华中科技大学
西安科技大学
西安交通大学
燕山大学
哈尔滨工业大学
陕西科技大学
西安理工大学
浙江大学
西安电子科技大学
北京交通大学
厦门大学
武汉理工大学
杭州电子科技大学
武汉科技大学
哈尔滨工程大学
武汉大学
中北大学
太原理工大学
浙江理工大学
西安工业大学
江苏科技大学
郑州大学
南京航空航天大学
西北农林科技大学
沈阳大学
沈阳工业大学
河南科技大学
西南石油大学
西北工业大学
北京航空航天大学
湖南大学
沈阳航空航天大学
太原科技大学
长春工业大学
西安工程大学