关于举办2023年吉林省高校智能机器人创意大赛的通知
关于举办2022年吉林省高校智能机器人创意大赛的通知
各高等院校：
为推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动智能机器人方向人才培养，促进校际交流。由吉林大学机械与航空航天工程学院牵头，申报组建吉林省高校智能机器人创意大赛，并与中国高校智能机器人创意大赛衔接，作为全国赛的省级选拔赛。现将大赛关事项通知如下：
竞赛名称：吉林省高校智能机器人创意大赛
竞赛简介：
“中国高校智能机器人创意大赛”是一项有广泛影响的全国性的学科竞赛。2017年首届中国高校智能机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后该大赛每年举办一次，至今已经连续举办4届，大赛以“更好、更快、更强”为主题，既培养学生提问题的能力，也培养学生解决问题的能力，高校参与该竞赛的积极性高、参与面广，本竞赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高校学科竞赛排行榜》。
吉林省的高校踊跃参加了该竞赛，该竞赛对推动大学生的创新教育，引导大学生面向未来开展创新实践，有十分积极地作用。该竞赛为吉林省大学生学科竞赛提供了新选项。
吉林省高校智能机器人创意大赛的竞赛内容、竞赛形式等均与中国高校智能机器人创意大赛同步衔接，经前期与中国高校智能机器人创意大赛组委会沟通，全国组委会支持成立吉林省高校智能机器人创意大赛，并在吉林省高校智能机器人创意大赛组织委员会领导下开展竞赛，全国组委会在竞赛项目设计、评审专家等方面给予支持和指导。
一、竞赛组织机构
指导单位：中国高校智能机器人创意大赛组委会
主办单位：吉林高校智能机器人创意大赛组委会
承办单位：吉林大学机械与航空航天工程学院
协办单位：吉林省赛搏科教研究院
大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施；设立专家委员会负责大赛的评审工作；设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。
二、竞赛主题
吉林省高校智能机器人创意大赛设主题赛和特色赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。
3）慧鱼创意模型组：采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg，摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
（二）特色赛
特色赛一：仿人机器人接力比赛
仿人机器人接力赛通过研究人类行走方式及运动原理，结合喜闻乐见的体育竞技项目，设计机器人竞走接力比赛。参赛队员需掌握机器人编程技能，具备团队合作精神，分析问题、解决问题、理论和实践相结合的能力。赛事将激发参赛队员的创造力、培养人形机器人技术的兴趣，推动人形机器人技术进步，使人类从繁重的体力劳动及危险的工作环境中解放出来。比赛模仿人类接力赛项目：2台25自由度智能机器人接力竞步，每台机器人行走6米，最终成绩按照用时由少到多排序。
特色赛二：服务机器人点餐服务设计比赛
服务型机器人是机器人领域的重要分支，它将在我们日常生活中扮演越来越重要的角色。更好的将人工智能（AI）、模式识别、大数据、云计算、物联网等新兴技术与机器人技术相结合以服务人类，一直是机器人研究和应用领域不断探索的方向。此项目要求PEPPER机器人在特定的场地，模仿与客人在餐厅点餐互动的场景。
特色赛三：机器狗物资运送比赛
四足智能机器人作为移动机器人中重要的一类，有着其他移动机器人无法比拟的优势。此项比赛目的在于引导参赛队将智能感知的算法与四足机器人相结合，培养参赛队员的编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛四足机器人与智能学习算法相结合情形下的识别与定位能力和任务规划与优化能力。
特色赛四：ClicBot模块化机器人创新设计比赛
赛项通过模块化细胞机器人进行设计，完成运送志愿者任务、翻越台阶任务,物资收集任务等。
特色赛五：DOBOT智造大挑战—航天英雄挑战赛
赛项通过智能机械臂的AI识别、自主控制、机器运动、人机协作及无人驾驶小车的路径规划等多种技术相融合来模拟空间站的空间智能机械系统承担的支持航天员出舱活动、舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等任务。
三、赛制
大赛采用初赛、决赛赛制。
第一阶段为初赛，各参赛队将参赛作品，在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初评，评选出参加决赛的参赛队。
第二阶段为决赛（特色赛直接进入决赛），获得决赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出各奖项。以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。
中国高校智能机器人创意大赛专项赛：由中国高校智能机器人创意大赛组委会统一组织全国选拔赛，详见：http://www.robotcontest.cn/
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
四足机器人通过二次开发，让机器人具备环境感知能力，结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、“顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求：长≤540±10mm,宽≤315±10mm,站立高度≤455±10mm；机器人整机重量限制在8-12kg；机器人足端不安装压力传感器；机器人的电机采用内转子设计，关节模组外径≤650mm。
专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛
VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬,以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/7043
四、决赛时间、地点
登录该www.robotcontest.cn（吉林赛区）官方网站查询。
五、奖项设置
设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、特色赛分别评审。
一等奖：10%
二等奖：20%
三等奖：30%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例，若某一主题（组别）的参赛作品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
六、参赛资格
吉林省高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、特色赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。
七、报名时间和要求
报名时间：2022年5月10日-2022年6月20日。
报名网址：www.robotcontest.cn（吉林赛区）。
请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。
八、参赛作品提交要求
“主题一”要求提交的材料：
1．《吉林省校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版(特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)；
2．参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。
设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
“主题二”、“主题三”要求提交的材料：
1.《吉林省高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版及签字盖章的PDF扫描版(特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)；
2.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于90S。
3.作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn。
九、参赛作品提交时间
登录该www.robotcontest.cn（吉林赛区）官方网站查询。
十、参赛费
各参赛队的实物模型制作费和参加竞赛的差旅费等自理。
十一、知识产权
参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利，作者拥有署名权。
十二、联系方式
1.大赛组委会秘书处
吉林省高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人：
陈老师，电话：13364315855，电子邮箱：13364315855@163.com
杨老师，电话：13364638318，电子邮箱：13364638318@163.com
2.报名注册、提交材料联系人
马老师，电话：18946664560，电子邮箱：18946664560@163.com
陈老师，电话：13664300492，电子邮箱：273605527@qq.com
3、官方网站：http://www.robotcontest.cn/（吉林赛区）
十三、大赛具体信息及竞赛规则另行发布，请关注网站更新。
特别提示：
为确保参赛队伍健康和安全，请各参赛高校在参赛过程中严格遵守所在地市县和所在学校疫情防控措施规定,如戴口罩、测体温、出示健康码、行程卡、完成疫苗接种和竞赛场所通风、消毒等。
吉林省高校智能机器人创意大赛组委会
2022年5月7日
附件：
1.吉林省高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表
2.关于举办吉林省高校智能机器人创意大赛的通知word版
3.竞赛手册pdf版
智能机器人创意大赛
12月6至8日，中国高校智能机器人创意大赛设立的第一个省级大赛——浙江省首届智能机器人创意大赛在浙江大学举行。大赛设置有“创意设计：智能机器人——让未来更多彩”“创意竞技：魔方机器人——挑战人类极限”“创意格斗：IRFC智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合”三大主题和“探索者”趣味比赛项目。自启动以来，受到省内高校师生的广泛关注，吸引了来自39个高校的283支队伍报名参赛。图为仿人格斗机器人格斗。
萧军摄
Apollo
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“可协同”的复合型人才。目前大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》；
第二十四届（2022年）中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会、慈溪市人民政府主办，百度Apollo成功加入其中的应用类赛项，竞赛旨在为锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力，为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
中国高校智能机器人创意大赛
主办方：中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会、中国人工智能学会、中国机器人峰会工作委员会
校管理部门：教务处
校承办单位：机械工程学院
举办年份：每年一次
赛事等级：A4
大赛网站：http://www.robotcontest.cn/
【竞赛简介】中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办-次，至今已经连续举办4届。大赛以“更好、更快、更强"为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化--体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
【参赛项目】第五届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
(一)主题赛
主题一(创意设计):家用智能机器人一让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
主题二(创意竞技):一挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三:智能机器人对抗赛一挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2)开放部件组:在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
(二)专项赛
专项赛一:俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二:四足智能机器人对抗赛
四足机器人通过二次开发，让机器人具备环境感知能力，结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、““顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求:长≤540士10mm,宽≤315士10mm，站立高度≤455士10mm;机器人整机重量限制在8-12kg;机器人足端不安装压力传感器;机器人的电机采用内转子设计，关节模组外径≤650mm。
专项赛三:VEXU智能机器人对抗赛
VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬，以获得比对方联队更高的得分。
【参赛对象】全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。
【竞赛形式】大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。
区域赛为全国赛的选拔赛，按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区(名单将在本官方网站陆续公布)，按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统-组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。
区域赛:以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。
全国赛:获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出各奖项。
【奖项设置】
1.全国赛奖项设置
全国赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
特等奖:15项
一等奖:20%
二等奖:40%
三等奖:40%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例或数量，具体数由大赛组委会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励，该奖项可空缺。
2.区域赛奖项设置
(1)已成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。
(2)由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛
设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
一等奖:10%
二等奖:20%
三等奖:30%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例，若某一主题(组别)的参赛作品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
3.结构优化设计奖
大赛主办方与欧特克软件(中国)有限公司共同设立中国高校智能机器人创意大赛机器人结构优化设计奖”。奖励使用Autodesk“衍生式设计”技术进行智能机器人结构优化设计的参赛队。
设立卓越奖、优秀奖、佳作奖，集中评选，同国赛一并公布评选结果。
卓越奖:1个队伍，奖状+奖金10000元;
优秀奖:4个队伍，奖状+奖金5000元;
佳作奖:20个队伍，奖状+奖金1000元。
竞赛通知｜智新杯2023全国人工智能机器人创新大赛！
“智新杯”2021全国人工智能机器人创新大赛报名截止时间：2021年10月20日
为全面展示我国在人工智能领域取得的科研进展及应用成果，由中国人工智能学会主办，CAAI人工智能基础专委会、CAAI教育工委会、国际信息研究学会中国分会人工智能专委会联合承办的“智新杯”(智能创新杯)2021全国人工智能机器人创新大赛正式开赛。
01、赛事背景
大赛以“智能创新.机器换人”为主题，围绕人工智能创新研究和机器人典型应用，选拔优秀的基础理论、先进算法、典型应用参加大赛，展现40年来中国人工智能的研究进展和应用前景，激励基础创新研究和典型示范应用。高校学生、社会个人、创新团队、中小学生均可报名，将邀请相关专家担任评委，指导创新项目深入研究，支持获奖项目持续发展。
02、组织机构
主办单位：中国人工智能学会(CAAI)
承办单位：CAAI人工智能基础专委会、IS4SI-CC人工智能专委会
协办单位：国际信息研究学会中国分会(IS4SI-CC)、北京格分维科技有限公司(CAAI会员单位)、CAAI相关会员单位
大赛评委组：人工智能领域院士、知名专家教授
03、大赛类分类和组别
本次大赛分四个大类20个小组：
(一)、基础理论创新大类：提交公开发表的创新研究论文参加评比。
①人工智能基础理论创新组
②机器人基础理论创新组
(二)、关键技术突破大类：提交有授权的发明或实用新型专利参加评比。
③人工智能关键技术突破组
④机器人关键技术突破组
(三)、典型示范应用大类：提交有示范应用证明的项目报告书参加评比。
⑤智能教育应用示范组
⑥智能医疗应用示范组
⑦智能家居应用示范组
⑧智能农业应用示范组
⑨智能建筑应用示范组
⑩智能煤矿应用示范组
⑪智能科普应用示范组
⑫智能化综合应用示范组
(四)、智能机器人竞赛大类：现场提供机器人进行比赛：
⑬竞速仿人机器人赛组
⑭对抗搏击机器人赛组
⑮艺术舞蹈机器人赛组
⑯物品分类机器人赛组
⑰书法美术机器人赛组
⑱工业机器人编程赛组
⑲创意软件编程竞赛组
⑳(自选)机器人综合技能赛
04、奖项设置
（一）各组分别设一、二、三等奖，根据赛事水平决定是否设特等奖；
（二）优秀指导教师奖，根据组织、辅导学生数(质)量等情况择优评选，一等奖作品获得者的辅导老师优先考虑；
（三）优秀组织单位奖，对参赛队伍数量多质量高的单位颁发优秀组织奖；
（四）奖励形式：对获得各种等级奖项的队伍、个人、单位，分别给予一定数额的奖金、颁发证书、牌匾；
（五）对各分赛区获得二等奖以上的队伍，推荐参加全国总决赛，如疫情允许情况下赴北京参赛。
05、具体报名时间和报名方式
（一）大赛总体时间安排如下：
2021年05-07月：大赛启动，赛事筹备
2021年08-10月：全国选拔赛，各分赛区报名评选
2021年11-12月：全国总决赛，现场竞赛、颁奖
本次大赛信息请参见网站
http://www.is4siccai.com/，“2021智新杯全国人工智能机器人大赛参赛报名表”，填写完成“2021智新杯全国人工智能机器人大赛参赛报名表”，发送至邮箱is4siccai@163.com，报名截止时间为2021年10月20日。组委会收到邮件后将进行审核，经审核通过的确认报名成功，然后准备参加竞赛。
（二）报名要求：
企事业单位、大专院校、中小学校、社会人士均可报名，根据报名情况设定相应组别。每个参赛报名队伍由1-5名成员(学生或个人)组成，由0-2名指导教师(可以没有指导教师)组成。报名时根据报名表填写好参赛选手信息和指导教师信息，按时发送至组委会邮箱。
06、活动地点及人数
（一）地点：采用线上与线下相结合举行，各地选拔赛地点由分赛区安排；全国总决赛地点拟定北京。
（二）人数：分赛区选拔赛不限人数，总决赛根据各地选拔情况和疫情要求决定。
07、参赛联系方式
大赛网址：http://www.is4siccai.com/
报名表发送邮箱：is4siccai@163.com
组委会联系人：陈老师
联系电话：18612752025
第三届中国高校智能机器人创意大赛通知
为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，在由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办的第二届中国高校智能机器人创意大赛成功举办的基础上，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第三届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下：
一、大赛主题
第三届中国高校智能机器人创意大赛下设三个主题和一个专项。
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
A.创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人，该智能机器人的用途限定为以下9种用途中的一种：
1.家庭日常管理
2.家务劳动
3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
4.个人卫生
5.居家健康、保健
6.居家情感交流、陪伴
7.家庭安全与防护
8.家庭用园林机器人
9.其它与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
B.探索者专项组：使用“探索者”模块化机器人组件作为统一的创意设计平台，设计制作出家庭智能服务机器人，作品必须符合本届大赛的主题，具体内容和A要求一致。探索者器材、技术参数等内容可访问www.robottime.cn了解咨询。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛—挑战更强
智能机器人格斗大赛（IntelligentRobotFightingCompetition，简称IRFC），IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合，融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体，参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐，大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同，设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
3.具体规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
专项竞赛：ROS机器人与无人机挑战赛
设有两类共4个赛项，第一类是地面机器人挑战赛，第二类是空中机器人挑战赛。
A组：ROS机器人迷宫探险夺宝赛
B组：ROS机械臂智能抓取赛
A、B组详情访问网站www.annisen.com了解咨询。
C组：智能无人机挑战赛，基于ROS机器人操作系统的应用Slam的自主建图导航避障、目标识别等人工智能技术完成任务；
D组：智能无人机挑战赛，基于Python编程，体现无人机视觉应用技术能力。
C、D组详情请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。一、大赛主题
二、参赛条件与方式
1.参赛条件：在校本科生、研究生均可以个人或团队的方式，主题一、主题二每个参赛队学生人数不多于 3人，其中研究生不多于1人，指导教师不超过 2人；主题三、专项竞赛每个参赛队学生人数不多于 4人，其中研究生不多于1人，指导教师不超过 2人。
2．参赛方式：参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备。
3.校内选拔赛时间地点另行通知，其他大赛有关事宜，可与大赛组委会办公室联系。
联系人及联系方式：机械工程学院朱老师电话:62919305
QQ交流群：第三届智能机器人创意大赛 1093307853
附件1：关于举办第三届中国高校智能机器人创意大赛的通知
附件2：第三届中国高校智能机器人创意大赛学校报名汇总表
附件3：第三届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表
机械工程学院
2020年3月25日
附件2：第三届中国高校智能机器人创意大赛学校报名汇总表.docx附件3：第三届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表.docx附件1：关于举办第三届中国高校智能机器人创意大赛的通知.pdf
2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛
有报名费获奖率高认可度高国家级赛事教育部认可赛事2023年第六届中国高校智能机器人创意大赛赛欢网科技竞赛2023-02-0622:25:25中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办5届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第六届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下：
一、竞赛组织机构
1.主办单位
中国高校智能机器人创意大赛组委会
2.承办单位
浙江省余姚市人民政府
浙江大学机器人研究院
大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施；设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作；设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。
二、大赛主题
第六届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
（二）专项赛
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg，机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；。
专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛
VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫,以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055
三、赛制
大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。
区域赛为全国赛的选拔赛，按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。
成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区（名单将在本官方网站陆续公布），按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。
区域赛:以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。
全国赛：获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出各奖项。
四、区域赛与全国赛时间安排
区域赛时间：各赛区应在2023年8月1日前公布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、公告）。入选名单一经公布，不再受理参赛师生人员调整申请。
全国赛时间：2023年8月26-28日。
五、奖项设置
1.全国赛奖项设置
全国赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
特等奖：20项
一等奖：20%
二等奖：40%
三等奖：40%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例或数量，具体数由大赛组委会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励，该奖项可空缺。
2.区域赛奖项设置
（1）已成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区
奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。
（2）由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛
设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
一等奖：10%
二等奖：20%
三等奖：30%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例，若某一主题（组别）的参赛作品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
六、参赛资格
全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。
七、报名时间和要求
2023年4月1日-2023年6月30日（注：各赛区有差异，请以各赛区公布的时间为准）。报名网址：www.robotcontest.cn。
请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。
八、参赛作品提交要求
所有参赛队首先提交《第六届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版。需待作品申报表审核通过后，方可根据不同主题提交以下作品材料：
1.“主题一”要求提交的材料
参赛队按作品有无实物，分别提交材料。
1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。
2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。
设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
2.“主题二”、“主题三”、“专项赛”要求提交的材料
1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于90S（魔方机器人、俄罗斯方块机器人、四足机器人）或120S(主题三、VEXU）。
2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn。
九、参赛作品提交时间
1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区，作品提交时间，请登录该赛区官方网站查询。
2.未成立区域赛组委会的赛区和专项赛，作品提交时间：2023年7月5日-2023年7月12日。
十、参赛费
1.区域赛参赛费
（1）成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区，参赛费收取标准，请登录相应区域赛官方网站查询。
（2）未成立区域赛组委会的赛区和专项赛，由大赛组委会统一按600元/队收取选拔赛参赛费，参赛费主要用于专家评审、竞赛运行等相关费用支出。
2.决赛参赛费
进入决赛的参赛队伍，由大赛组委会统一按800元/队收取决赛参赛费，参赛费主要用于专家评审、竞赛运行等相关费用支出；在区域赛和专项赛时已由大赛组委会收取参赛费的，决赛费用减半收取。
3.账号、户名
按“中国高校智能机器人创意大赛”全国组织委员会和主办方的安排，参赛队的参赛费委托“杭州简学科技有限公司”收取。账号信息为如下：
户名：1202023309910090288
开户行：中国工商银行杭州三墩支行
账号：杭州简学科技有限公司
参赛队伍在2023年7月12日前汇款到指定账号（汇款务必注明“团队码、学校、姓名、学校税号”）。
十一、知识产权
参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编和出版的权利，作者拥有署名权。
十二、联系方式
1.大赛组委会秘书处
中国高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人
毛睿，0574-62550899，电子邮箱：robotcontest@126.com
2.报名注册、提交材料联系人
余晓霞，电话：0571-81109049，电子邮箱:1923594101@qq.com
3.官方网站
了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容请访问官方网站：www.robotcontest.cn
中国高校智能机器人创意大赛组委会
2022年12月12日
附件:
附件1.第六届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表.docx
附件2：关于举办第六届中国高校智能机器人创意大赛的通知（1号通知）word版）发布稿.docx
大赛来源：http://www.robotcontest.cn/datacenter/news/detail?id=3949