全球军用机器人大盘点 ——美国篇
IRobot公司曾是一家以开发、生产小型家用机器人为主的公司,在美国发动对伊拉克反恐战争后,该公司敏锐地嗅到战争对小型军用机器人的巨大需求,遂开始了军用机器人的开发。公司开发的PackBot系列小型机器人满足了军方的需求,从而IRobot公司迅速成为最成功的军用机器人制造商之一。如今,共有约2500台PackBot系列机器人活跃在美国三军中,用以处置简易爆炸装置、遂行室内侦察和搜寻可疑物品等任务。该款机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国大兵们也将之昵称为"背包”。
PackBot的机械臂总长达203cm,全伸展时可举起4.5kg的重物,最大限度可拾举13.6kg的重物。PackBot的越障能力也值得称道。PackBot"身材”短小,质心很低,其他一些大型无人平台所难以克服的宽沟、斜面和陡坡,对PackBot来说完全不成问题。PackBot最大弊端是时速也较低,在平地时速只有14km,遇到危险时,多半只能“杀身成仁”了。
3.天空之主:MQ-9Reaper(死神)/MQ-1Predator(捕食者)
想要制霸天空,便少不了无人机的帮助。MQ-9和MQ-1是目前美国空军在役的两种无人机。MQ-9死神又叫捕食者B,是从MQ-1捕食者的基础上改进而来的。两者都由通用原子航空系统开发,基于“中海拔、长时程”无人机系统(UAS)运行。MQ-1捕食者航程大于2000km,实用升限为7600m,最高速度为217km/h,它既可以扮演侦查角色,还能携带两枚AGM-114地狱火飞弹进行攻击,自1995年服役以来,已在阿富汗、塞尔维亚、也门、伊拉克和利比亚等地身经百战。
MQ-9死神作为MQ-1的进阶机种,尺码更大,载重更重,具有具有长滞空时程、高海拔监视的能力,有别于前代机种原本是开发作为侦察用途但转用于主动攻击目标,MQ-9是第一款专门设计作为猎杀用途的无人机。它于2002年交付,可使用包括热像摄影机在内的多个传感器寻找目标和观察地形,声称能在3.2公里以外处读取车牌的详细号码。
它还允许搭载GBU-12PavewayII激光制导炸弹,AGM-114地狱火II空对地导弹,AIM-9Sidewinder,[16]和GBU-38JDAM等多种武器,并正在尝试搭载雷达警报接收器,空对空和微型空对地武器,实现被瞄准感知、自动起飞、着陆和基于GPS系统的精确导航。作为美军的招牌无人机,它被售卖给英、法、德、澳、意、印等多国。在不远的将来,新一代的Avenger(复仇者)即捕食者C代也将投入实战。
4.窃听风云,尽在指尖:RoboBees
蜜蜂般的大小和外形,RoboBees凭借天衣无缝的伪装就能轻松出入任何一个门窗敞开的军营和会议室,将敌军的战术策略和关键技术尽收囊中。这款哈佛大学研制的微型自动飞行器尺寸仅为指甲的一半,重量不到0.1克;身体模拟昆虫节肢,采用可通无缝集成电源的人造肌肉;头部模拟蜂的眼睛,并带有自动传感器和电子控制设备,可以感知并对环境作出反应。
亚毫米级别的解剖结构和两片每秒振动120次的极薄翅膀使其能够完成垂直起飞和转向,并保持微妙的平衡,每个机翼还能实时独立控制,保障了其稳定性,可切换的静电附着力更使其能逼真地模仿昆虫停留在物体表面的栖息状态。
它的持续供电问题一旦解决,无论是政府和国家还是个人的隐私,都将受到威胁。将来,它的子孙后代们,或许将以更加隐蔽的形式飘荡在某个重要会议的墙角或是桌下,静静地聆听着一切……
5.亚特兰蒂斯的战士:无人海底车UUV
在军事应用中,自主式水下车辆AUV通常被称为无人海底车(UUV),美国海军无人海底车总体规划之中,将UUV的使命确定为“情报、监视和侦察,矿井对策,反潜战,检测/识别……”,由此可见军事应用仍然是UUV存在的第一要义。UUV作为水下无人机,主要用于发现和拦截鱼雷。例如,三英尺长的机器人REMUS就能在16小时之内清理1平方公里范围内的鱼雷,而人工去除则需要21天。
除此之外,还有全方位多功能的陆地战车无人驾驶轻型坦克Ripsaw(粗齿锯)、战斗力爆表的武装机器人装甲车BlackKnight(黑骑士)以及可远距离攻击,释放催泪瓦斯的脚斗士(TUGV)……这一切看似属于未来的高科技军用机器人,都是美军渴望能在未来的机器人战争中立于不败之地的制胜法宝。返回搜狐,查看更多
浅析军用机器人发展趋势
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”而当机器人技术应用在军事领域,一种崭新的无人作战力量便告诞生。1966年,美国海军使用机器人“科沃”潜至750米深的海底,成功打捞起一枚失落的氢弹,轰动一时。这一事件使人们第一次看到了机器人潜在的军用价值。在之后的发展中,“军用航天机器人”“危险环境工作机器人”“无人驾驶侦察机”等先后研制成功,使得机器人的战场应用有了长足的进步。
从设计结构上,军用机器人一般包括指挥控制系统、操作系统、信息传输系统、动力系统、移动装置等六大系统,有的还具有侦察设备、各式武器,拥有军事机器人所特有的军事功能。从军事用途上看,机器人可以用于情报侦察、巷战、反坦克、巡逻守卫、布雷排雷、装弹运输、假目标诱饵、电子干扰、移动式通信中继站、爆破攻坚、物资装运、抢险救援及装备维修等各个方面。其中,军用机器人可以是一个直接用于作战的武器系统,如机器人坦克、机器人火炮、自主式地面车辆、扫雷机器人、防化机器人、侦察机器人等;也可以是武器装备上的一个部分,如军用飞机的“副驾驶员”系统、舰船作战管理系统、武器装备的自动故障诊断与排除系统、坦克炮用自动装弹机系统等。但无论这些系统有什么样的用途,其本身具有的突出优势所在,必然引起军队编制体制的重大变革和作战原则的巨大改变。
(三)军用机器人的种类划分
为了更好地适应战场需求,军用机器人的种类多种多样,几乎涉及战场各个角落和作战各个层面。按使用方式而言,可以分为固定式和移动式。固定式机器人更多用于防御作战,通常固定在防御阵地内,通过截获和识别敌方目标进而使用不同性质的武器进行射击。如反坦克武器、自行火炮、近卫机枪等。移动式机器人则更具灵活性特征,通常有轮式、履带式、步行式之分,可以在战场上随意活动并执行多种任务。如美国研制的“奥德蒂克斯型”功能式机器人,有六条仿生腿,移动时三条抬起,三条支撑,以此交替进行运动,可以实现登高、下坡,可以自主改变移动方向,甚至原地旋转。
按控制方式而言,可以分为遥控式和自主式。遥控式机器人通过操作人员远程操控,依托配备的摄像装置反映行动路线。自主式则不需要操作人员的直接介入,可以通过预存甚至即时采集数据信息,自主选择最佳行进路线并完成其他指定任务。
按作战任务划分,可以分为战斗机器人、侦察机器人和工程保障机器人三种。战斗机器人可以直接参与作战,从而大大减少人员伤亡。侦察机器人则一般体型精小,具备相当的隐身能力,目前正在研制的有战术侦察机器人、三防侦察机器人、地面观察机器人、目标引导机器人、便携式电子侦察机器人、仿真机器人等。工程保障类机器人有多用途机械手、排雷机器人、布雷机器人、烟幕机器人、欺骗系统机器人等,可以从事战时紧急情况下的修路架桥、布雷排雷等艰巨任务。
当然,按照编成划分或许更为直观,可以分为机器人“侦察兵”、机器人“哨兵”、机器人“工兵”、机器人“水兵”、机器人“后勤兵”、机器人“战斗兵”等。但不论怎么划分,军用机器人已经被广泛运用,并必将成为未来战场不可或缺的主要利器,发挥出其他技术装备无法替代的作战效能。
军用机器人的应用前景预览
(一)未来战争发展的需要
在可以预见的未来战场之中,战术打击能力的精确性、战场环境的残酷性、作战行动的危险性都将日益凸显。当技术条件水平足以支撑无人化作战力量在现实出现,足以接替有生力量完成在战争中的各种角色的扮演,那么让人远离战场危险和残酷的对抗杀伤就成了一种必然的选择。据相关资料显示,很多国家正在进行的许多项研究,目的就是为了更好地保护战场上士兵的生命或试图缓解人员的疲劳,增加他们生还的机会。但不论是新型的防护衣也好,还是已经初步研制成功外骨骼装甲也罢,士兵在增加安全保障的同时,却也受到了更多的制约和影响。如防护装置会给战士的行动增加额外负担,使得他们很难高质量地完成任务;防护衣会影响士兵的触觉、嗅觉、视觉以及听觉能力,连吃饭和方便都变得格外艰难。
无人化作战研究专家认为:“人类将愈加无法忍受残酷而激烈的未来战场环境,只有使用无人化技术去应对现在的大规模杀伤武器,才能更为有效地达成战争的目的。”我们很难预测未来的战争场景究竟会是什么样子,也很难确定未来战场上两军对峙将以怎样的方式进行攻防抗衡,但可以确定的一点,只有无人化作战力量才能在毒气袭击的情况下轻松完成各项任务,也只有无人化作战单元可以轻松抵御可能的冲击波和热辐射,并使作战触角延伸至外太空、核电站、海底等危险环境当中。
(二)自身优势能力的彰显
与有生作战力量相比,军用机器人具有明显优势:一是为达成作战目标,需涉及的作战环境极为险恶,不适宜人类涉足时,亦或是战局危难,唯有某种自杀性行动方能挽救时,军用机器人便是最优选择。它能在毒气肆虐和炮火连天的恶劣环境中生存,并时刻保持冷静地完成各种作战任务,哪怕全军覆没,另一个无人作战单元即可马上补充继续任务的完成。二是当更重要的任务需要人去完成时,军用机器人便可出马替人完成一些较为简单的任务,成为战场上的生力军。三是一些任务可能军用机器人的使用会比人类士兵更为有效。如阵地之中的巡逻勤务,机器人没有疲劳、厌倦的负面情绪,只要能源充足,便可以实现全天24小时全时防护,可以极大提升基地安保实效。
从技术角度看,军用机器人已经开始朝着智能化方向逐步迈进,计划中的下一代机器人装配多种传感器,已经开始具有人类大脑的部分功能,可以自主识别作业环境,自主实行复杂决策,对复杂环境因素反应灵敏的同时,亦兼具灵活的行动能力,可谓是人工智能技术发展到高级阶段的产物。据国际机器人联合会的统计,全球拥有的机器人总数在1992年便达到了57.2万个,其中日本拥有35万个,前苏联拥有6.5万个,美国拥有4.7万个,而截至目前为止,这一数量可能早已超过千万。
(三)巨大经济效益的推动
纵观人类战争的发展,我们可以看到这样一条规律,即任何一种武器技术的发展,并不仅仅取决于其战斗性能和应用效能,更要取决于其经济效益。正如铁器最先出现时并没有第一时间取代青铜器成为战场主流,直到冶炼技术有所突破,大规模的装备更换才告开始一样,战斗效益与经济效益的结合才能使武器装备的发展推广更具生命力,反之只能半途而废。
从当前发展趋势来看,各国对高新技术武器装备的要求,在适用高技术战争的需要的基础上,愈发以经济实用为第一要义。以美国在研的各类军用无人机为例,据相关资料显示,美国的“骑士”无人侦察机研制费用为2.685亿美元,单价为335万美元;曾在波黑战场使用的“捕食者”中空长航时无人侦察机研制费用2.099亿美元,采购单价不超过300万美元;相对贵重的高空长航时无人侦察机“全球鹰”研制费用也仅为3.707亿美元,单价约为1000万美元。而像F-15这样的第三代战斗机研制费用就高达20亿美元,采购单价介乎3000万-5000万美元之间,第四代战斗机F-22研发费用更是高达200多亿美元,采购单价近亿。而最为关键的在于,载人战机的使用维护费用约占全寿命费用的60%以上,大大高于无人机的维护成本。军用机器人等无人化作战平台在经济可承受性方面表现出来的突出优势恰好满足了经济有效的武器装备发展原则,因此也更具吸引力。
军用机器人的未来发展方向
(一)发展更为高级的智能机器人
从世界通用的技术分级来看,现代机器人已经发展到第三代。第一代机器人是示教再现工业机器人,通过特有的记忆储存装置,可以将作业的各种操作要求进行记录,而后按照固定要求模仿示教的动作进行作业。第二代机器人则开始装有小型计算机和传感器,通过系统编程,能够初步感知外界信息和进行简单“思维”。而第三代机器人已经归属于“智能”范畴,开始具备感觉、知觉和识别以及判断能力,其“生理结构”进一步向人类靠拢,因此也可以在战场上担任更多复杂的战斗任务。
未来智能机器人的发展趋向使用更为高级的计算机,以期突破传统的模式识别关,通过计算机和其他装置,对战场的物体、环境、语言、字符等数据信息模式进行自动识别,使其不仅具备与人之间更为迅捷的交流能力,更能一目了然地认清目标具体性质、目标之间的相互关系,使之更为适应战场情况复杂多变的需要。
(二)提高机器人的快速反应能力
对于无人作战武器装备而言,反应能力一直是制约其应用和发展的主要瓶颈之一。后方操作人员通过摄像机等传感器进行远程控制,天然的隔离鸿沟使得指挥决策的难度直线上升,因此通过机器人自决策实现反应能力增强是未来作战的主要趋势。除了以更为先进的计算机作为“大脑”,实现更高水平的自主判断、自主决策外,通过采用更为先进的外部传感器系统,如化学传感器、触觉传感器、听觉传感器等,使机器人能够做到更进一步的“想、看、听、摸、说、写”,并能及时感应到周围的敌情和可能存在的危险,进而及时采取有效防范措施,从而使军用机器人的反应能力得到大大提高。
(三)提升机器人的各项性能参数
对于未来机器人的发展运用而言,实现软件进步的同时,还要在性能参数的持续提升上下功夫。更高、更远、更快、更强,这些基础的战斗性能直接决定着军用机器人的运用前景和使用渠道。法国“神经元”无人机通过机身的隐身设计和新型涂料可以有效减少其在雷达上的暴露信号,达到极强的隐身效果。挪威一家公司研制的仿真机器人仅有蜜蜂大小,仅凭肉眼在十米开外便难觅踪迹,或将在情报侦察领域大放异彩。同时,科学家们正在开展对人体的肌肉和韧带等组织构造的研究,并已经取得重大进展,通过类似人体的柔性设计,使用柔性物质替代机器人身上的刚性材料,可以有效提高机器人的肢体柔软性和关节灵活性。
(四)促使配件生产标准化模块化
早在秦朝时期便已经出现了标准化的武器生产流程,并且出现了可相互替换的武器部件,大大降低了武器制造成本,并提高了部件使用率。当前随着军用机器人的发展愈发深入,诸多型号诸多类型如果没有统一的规划,极易给大批量的生产带来困难,也不利于维修和保养。未来军用机器人的生产标准化、软件模块化将是促进规模效应必然选择。通过对各类机器人进行比较研究,综合遴选,确定基础款型,可以有效减少专用机器人数量,提高基础机器人质量。通过实现各构成部件标准化、通用化、模块化,可以为未来军用机器人批量生产创造条件,为建立真正意义上的机器人新军奠定扎实的物质基础。
本文来源:光明军事
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人工智能在机器人领域的应用与发展
近几年来,随着不少国家将人工智能提升到战略高度,人工智能取得了飞速的发展。人工智能关键技术在基础理论研究方面不断深入,某些领域有了突破性的进展,在转化应用方面,更是遍地开花,硕果累累。
新一代人工智能的8项关键共性技术具有极其广泛的应用,概括起来应用可以分为两种情况:
(1)每种技术都可以应用到许多领域。
(2)许多高技术的产品或先进制造技术系统中,都转化应用了人工智能的多项关键技术。
在人工智能关键技术的转化应用中,最典型的,非智能机器人莫属。
人工智能技术涉及的多个方面都与智能机器人有关,许多人工智能需要解决的问题正是智能机器人技术需要解决的问题,人工智能的很多成果也在智能机器人上得以体现。
人工智能在机器人领域的六大应用
01
人工神经网络在机器人定位与导航中的应用。人工神经网络具有融合多元信息资源的功能,在智能机器人定位和导向环节具有较高的应用频率。
02
专家系统在机器人控制中的应用。采用专家系统,并不需要建立、求解精确的数学模型,它是建立在人类大量的成功实践基础上并把经验以程序的方式传递给机器人,使其具有较高的解决问题的能力。
03
进化算法在机器人路径设计中的应用。路径规划一直是智能机器人研究领域的重点和难点,随着人工智能进化算法研究的逐步发展,遗传算法、蚁群算法等的提出,机器人路径规划问题也得到相应发展。尤其是通过遗传算法在路径规划中的应用,使得机器人更加智能化。
04
模式识别在智能机器人领域的应用。目前在人工智能模式识别领域,图像识别是发展最快且应用最广的领域,语音识别是人工智能技术发展的热点,并且已经取得相当的成绩,语音识别正确率不断提升,且对不同语音特点的适应性也是越来越高。机器视觉已经从模式识别的一个研究领域发展为一门独立的学科,其当前比较具体的目标主要是通过模拟人的视觉,开发出从图像输入到自然景物分析的图像理解系统。
05
机器学习在智能机器人领域的应用。机器人如果要完成复杂的任务,其学习能力就显得极为重要。学习能力是机器人系统中个体机器人必须具备的重要能力之一,它为复杂多变环境下机器人的环境理解规划与决策等行为提供了有效保障,从而改善整个机器人系统的运行效率。
06
分布式人工智能在智能机器人领域的应用。分布式人工智能,把一个具体的求解问题划分为多个相互合作和知识共享的模块。多智能体系统则研究各智能体之间智能行为的协调,包括规则、知识、技术和动作的协调。多机器人系统则是多智能体系统的一个特例。吸取多智能体系统研究的成果(理论及方法),依据其特性来组织和控制多个机器人,使之通过协作完成单个机器人无法完成的复杂任务,是多机器人系统理论发展的一条捷径。
智能机器人将着力八个方面发展
人工智能关键技术的每一次突破,都将促进智能机器人的性能上一台阶,同理,智能机器人性能的每一次提高,也将推动人工智能关键技术的一大进步。概括来说,智能机器人在今后的发展中,提高其智能化水平、环境自适应性与决策自主性仍是研究的关键。
智能机器人将着力在以下几个方面发展:(1)研发面向任务的高级智能机器人;(2)发展更先进的多传感技术,提高集成技术,增加信息的融合;(3)机器人网络化,利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制;(4)提高智能机器人的机器学习能力,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;(5)智能人机接口,提高人与机器人交互的和谐性;(6)多机器人协调作业,组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务;(7)研发主要用于医疗、休闲和娱乐场合的软机器人技术;(8)仿人和仿生技术,这是机器人技术发展的最高境界。
到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,感知、识别周围环境和自身状态;二是思考要素,根据感觉要素所得到的信息或自身的需要,思考确定采用什么样的动作;三是运动要素,做出反应性或自主性的动作。我国科研人员对第三代机器人的定义是:智能机器人是一种具备一些与人类有着相似的感知能力、动作能力、协同能力和规划能力的高度灵活的自动化机器系统。
智能机器人主要由执行机构、驱动装置、传感装置、控制系统、智能系统及人机接口等几部分组成。智能机器人的关键技术主要包括:多传感信息藕合技术、机器视觉技术、定位和导航技术、路径规划技术、智能控制技术及人机接口技术等。目前智能机器人研究水平还处于非常低下的阶段,对于特定的环境或者各种变量已经确定的不特定环境可以发挥相当的作用,并在一定程度上代替人类的直接参与。但对于各种不可预测的变化,目前还无法做出相应的感知并采取准确的行动。
特种机器人包括哪些特种机器人的分类和应用介绍
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人的分类
特种机器人是应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。
根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机器人分为:农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。
根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空),可将特种机器人分为:地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。
根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人
按功能分类:特种机器人的功能分类与行业相关,常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。
特种机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人,在我国国民经济各行业均有应用。其应用范围主要包括:农业、电力、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防与救援、军用、核工业、矿业、石油化工、市政工程等。
医用机器人有哪些医用机器人主要功能和种类介绍
医用机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。
一、医用机器人主要功能
医用机器人,可识别周围情况及自身――机器人的意识和自我意识,从事医疗或辅助医疗等工作。
二、医用机器人基本种类
医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度,即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能,无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯,可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能,可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。
2、移动病人:移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人;
3、临床医疗:临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人,可以进行精确的外科手术或诊断,如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国科学家正在研发一种手术机器人“达・芬奇系统”,这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下,“达・芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时,医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。
美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年,美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中,战时通过医生从总部传来的指令,机器人可以对伤者进行简单手术,稳定其伤情等待救援。
4、为残疾人服务的机器人:为残疾人服务的机器人又叫康复机器人,可以帮助残疾人恢复独立生活能力,如美国的PrabCommand系统。
5、护理机器人:英国科学家正在研发一种护理机器人,能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份,并准确无误地分发所需药品。将来,护理机器人还可以检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。
6、医用教学机器人:医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。