2019年中国电力智能巡检机器人行业发展现状、市场竞争格局及市场发展前景分析[图]
伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。
传统的人工巡检方式存在很多不足。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，且无法及时进行巡检；传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能和无人值守变电站巡检技术的发展方向，且具有广阔的应用前景。
随着智能电网（又称电网2.0）概念的提出，世界多国争相通过本国先进的传感器和测量技术、设备技术、控制方法和决策支持系统开发电力系统的智能化设备，确保电网的智能化、信息化、经济环保化的运行。利用智能巡检机器人配合多种智能检测装置，对站内设备进行智能识别与联动。同时使用多样化巡检模式配合自动充电系统，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点，结合智能化检测装置以及智能分析软件，完成了全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，提升电网智能化管理水平。
人工巡检与机器人巡检对比分析
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一、电力智能巡检机器人国内外现状
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV-275kV变电站的设备致热缺陷进行检测；八十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器人，用于监测275kV地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷气体、声音、超声、彩色视频图像等；九十年代，日本又研制出了涡轮叶片巡检机器人，配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。
2008年，巴西学者J.K.C.Pinto等人设计了一种配备WiFi和红外热像仪的高空滑行变电站巡检机器人，对变电站电力设备的致热点进行检测；美国研发的变电站检测机器人，能够实现电力设备自动红外检测，并使用检测天线定位局部放电位置。2013年，加拿大研制出了一种检测及操作机器人，采用GPS定位方式，在735kV变电站实现视觉和红外检测，并能远程执行开关分合操作。新西兰研制的电力巡检机器人，采用GPS定位，具备双向语音交互以及激光避障功能。
从2016年CARPI会议（国际电力机器人学术会议）上所发表论文及研究成果而言，近十年来，电力巡检机器人行业主要由中国引导，其专利、产品数量以及应用规模远远超过了其他大洲的数量。经过数年的市场应用和推广，目前国内的电力巡检机器人行业按应用场景可分为室外巡检机器人、室内巡检机器人、电缆隧道巡检机器人、巡检无人机四大类。
在中国，国家电网公司于2002年成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。2004年，研制成功第一台功能样机，后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。综合运用非接触检测、机械可靠性设计、多传感器融合的定位导航、视觉伺服云台控制等技术，实现了机器人在变电站室外环境全天候、全区域自主运行，开发了变电站巡检机器人系统软件，实现了设备热缺陷分析预警，开关、断路器开合状态识别，仪表自动读数，设备外观异常和变压器声音异常检测及异常状态报警等功能，在世界上首次实现了机器人在变电站的自主巡检及应用推广，提高了变电站巡检的自动化和智能化水平。
二、电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析
1、国内市场情况
按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。2016年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%～20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。
室内机器人主要应用于开关站内。一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5万台。中国的电力传输线路将从2014年的115万千米增加到2020年的159万千米，无人机巡检具备较大的市场需求。至2025年，国内各类型民用无人机市场规模预计达750亿元，其中电力行业约占6.7%，即约50亿元的市场空间。
目前一个变配电值班员的年人工成本约10万元，若智能巡检系统的投入使用，并与变配电综合自动化系统、绝缘在线监测系、视频监控系统的共同配合下，变配电所正向着智能化和无人化快速发展，远期节约的人工成本也较为可观。为保证变配电设备运行安全，值班员必须在雷电、大雾、大雨等特殊天气及设备运行异常时进行巡视检查，但给值班员的人身安全带来了较大的隐患，投入使用变配电智能巡检系统时，此项工作完全可由巡检系统担任，消除了值班员的人身安全隐患，其远期的社会效益也不可忽视。
2、国外市场情况
此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战略深入实施，特别是特高压和各级电网快速发展，电力机器人产业凭借高科技、智能化、先进性等独特优势，将迎来新的发展机遇和更为广阔的发展空间。我国智能巡检机器人有望在海外市场也获取积极态势。
三、乘“泛在电力物联网”之风，巡检机器人产业迎来高成长
2019年1月，国家电网提出“三型两网”战略，“三型”即枢纽型企业、平台型企业、共享型企业，“两网”指的是“坚强智能电网”和“泛在电力物联网”。我们认为，泛在电力物联网是智能电网的进一步延伸，变/配电站环节，无人巡检、智能运维、人机交互和基础数据服务有望成为投资重点。此外，各省级层面，江苏省是最早试点对输电线路、变/配电站及电缆隧道采用无人化运检的省份之一，到2020年，力争建成50个以上电网智能机器人运维作业示范区，省内电网企业智能巡检机器人装备总数突破5000台（套），巡检机器人市场空间广阔。
1、两网加速融合，巡检机器人行业有望持续受益
坚强智能电网+泛在电力物联网深度融合是电力行业未来发展方向。坚强智能电网是基础，支撑电力系统能源流的安全稳定传输，泛在电力物联网是“神经网络”，实现电力系统“源-网-荷-储”各环节信息流采集和归集处理。两者深度融合，实现能源流、数据流和与业务流的三流合一，助力国网成为世界一流能源互联网企业。
三型两网架构图
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政策推动智能电网加快建设。智能电网是指以特高压电网为骨干网架，利用先进的通信、信息和控制技术，构建以信息化、自动化、数字化、互动化为特征的统一的坚强智能化电网。自2009年国家电网首次提出智能电网概念以来，我国智能电网建设开始迅速发展，2010年3月，“加强智能电网建设”被写入当年的《政府工作报告》，上升为国家战略。2019年，国标委下发《关于推广国家技术标准创新基地（智能电网）建设经验做法》，提出要结合智能电网（首台、套）新技术产品挂网试点和先进技术标准研制情况，建立先进技术标准应用机制，推动关键核心技术标准加快实施，以先进标准引领带动相关产业升级。未来智能电网标准化体系建设将更加完善。
与智能电网行业相关的主要产业政策
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无人化运维成为智能电网发展趋势，巡检机器人行业将持续受益。传统的电力运维模式已不能适应智能电网快速发展的需求，因此，将机器人技术与电力技术融合，通过智能机器人实现无人化运检已经成为智能电网的发展趋势。智能巡检机器人应用于变/配电站（所）巡检领域，能够有效满足电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求，提高变/配电站运维的安全性与可靠性。国家电网和南方电网先后制定发展规划，智能电网建设有望提速，巡检机器人在电力行业的应用前景广阔。
巡检机器人核心应用场景
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国家电网公司、南方电网公司发展规划
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智能电网投资占比持续提高，2019-2020年投资有望达1281.5亿元。根据《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》，2009年至2020年国家电网计划总投资3.45万亿元，其中智能化投资3,841亿元，占电网总投资的11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分为三个阶段，其中2016年至2020年为引领提升阶段，计划总投资1.4万亿元，智能电网投资1750亿，占比12.50%。值得注意的是，国网历年实际投资额远大于规划投资额，2016-2018年国网电网投资分别为4964、4854、4889亿元，2019年计划投资5126亿元，假设2020年投资额与2019年持平，则2016-2020年实际年平均投资额为4991.8亿元，远超规划年平均投资额2800亿元，据此可以合理预计，智能电网投资额也将远超规划额度，以12.50%的比例测算，2019-2020年智能电网投资将达到1281.5亿元，市场空间广阔。
各阶段投资情况
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“十三五”电网投资额远高于规划投资额
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“十三五”智能电网投资额
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泛在电力物联网成为国网投资新重地。2019年3月，国家电网召开泛在电力物联网建设工作部署电视电话会议，全面安排泛在电力物联网创设，并颁发《泛在电力物联网建设大纲》。国家电网公司董事长寇伟在会上指出，目前国家电网公司最紧迫、最紧要的任务即是加快促进泛在电力物联网创设。对于泛在电力物联网的建设，国网做出两阶段战略安排：2021年，初步建成泛在电力物联网；2024年，全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。
泛在电力物联网是智能电网的进一步深化。智能电网经过10多年的建设已基本成型，未来需要做：①在中低压配电网领域提升自动化、信息化和数字化水平；②开展类似工业互联网的时延敏感网络建设（比如5G等），实现高精细化的数据采集，从稳态数据的采集通信，延伸到暂态和瞬态数据的获取；③提升大数据和人工智能分析能力，支撑电网更加坚强智能。泛在电力物联网即是围绕电力系统各环节，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务系统，本质是智能电网建设的进一步深化。
泛在物联网技术架构
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2、渗透率提升+变/配电站建设，巡检机器人市场需求为145-163亿元
截至2017年底，室外机器人渗透率约为5%，室内机器人渗透率约为1%。室外机器人方面，根据中国电力企业联合会统计，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
变/配电站智能巡检机器人渗透率较低
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巡检机器人市场空间测算：1）变电站智能巡检机器人：根据国家电网和南方电网的规划，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。若每年智能化改造进度在前一年基础上提高3%，根据亿嘉和室外机器人近三年销售单价取平均值85万计算，2019-2021年室外机器人市场需求约为35.7-53.6亿元。
变电站智能巡检机器人市场空间
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2）配电站智能巡检机器人：根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。在此基础上，我们假设其中20%，即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。按照亿嘉和室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。
配电站智能巡检机器人市场空间
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3）隧道智能巡检机器人：随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。
隧道智能巡检机器人市场空间
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4）带电作业机器人：采用带电作业机器人代替人工作业，可有效避免高电压、强电场伤害，大幅提高作业工效。国网提出泛在电力物联网战略后，对带电作业机器人采购意愿强烈。亿嘉和于2019年三月份推出带电作业机器人，填补了国内室外带电作业无人化操作的空白。我们基于以下假设对带电作业机器人市场容量进行测算：①全国目前有283个地级市，374个县级市，1636个县。假定每个地级市、县级市、县电网作业班组分别有10个、5个、1个，全国约有6336个作业班组；②一个带电作业班组配一台带电作业机器人；③一台带电作业机器人按照300万计算；④亿嘉和于今年3月份推出带电机器人，假设2019年市场渗透率为1%，此后每年在前一年基础上渗透率提高3%。可测算，带电机器人整体市场空间为190亿，2019-2021年市场容量为22.8亿。
带电作业机器人市场空间
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综合上述，2019-2021年，以上三类智能巡检机器人市场需求约为145-163亿元，市场空间广阔。
四类智能巡检机器人市场空间测算汇总
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四、行业竞争格局：下游客户集中度高，局部呈垄断态势
巡检机器人属于国家战略新兴行业。电力智能巡检机器人属于专业服务机器人范畴，是国家产业政策鼓励发展的战略新兴行业。2013年，变电站智能巡检机器人首次进入国家电网招标目录，标志着变电站智能巡检机器人产品在国家层面上形成了统一的技术标准和准入门槛。根据国家电网对于变电智能运检技术的展望与推进，采用机器人替代人工完成巡检作业已成为必然趋势。
国网平台对室外机器人统一招标
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电网建设高度集中决定巡检机器人行业客户集中度较高。我国的电网建设基本是由国家电网和南方电网负责实施。电力巡检机器人市场需求受各地方电力公司投资驱动，而各区域智能电网建设和原有电网智能化改造力度不同，发展水平迥异。因此，在一定时期内，电力巡检机器人的市场需求存在一定的区域性。目前，国内智能巡检机器人需求较大的省份主要是江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。
巡检机器人行业公司电网客户营收占比
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巡检机器人产业的客户区域特征明显。以地处浙江的申昊科技和地处江苏的亿嘉和为例，2018年申昊科技前五大客户中来自浙江省的营收占总营收的比重为77.80%，其中第一大客户是浙江省电力公司，占比为71.46%。2017年亿嘉和来自江苏省的营收占总营收比重为73.73%，第一大客户是江苏省电力公司，占比为51.28%。客户区域特征明显与电网系统内部区域发展不平衡有关，也和电网系统强渠道的采购特征有关，是两方面共同作用的结果。
亿嘉和和申昊科技第一大客户营收占比
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电网系统的进入壁垒表现为两方面：一是商务壁垒（即强渠道）；一是技术壁垒（即技术领先性）。电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。上述特点使该行业在产品质量、技术研发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。
巡检机器人行业厂商介绍
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2018年及2019年上半年山东鲁能中标室外机器人数量和金额最多，中标金额占比分别为25.64%和17.40%，占比靠前的厂商还有朗驰欣创、浙江国自、申昊科技和亿嘉和。值得注意的是，前几家厂商中标数量占比差距不大，原因在于国网规定每次招标，各家厂商中标不能超3包，从而有利于行业竞争格局的形成，防止单一厂商形成垄断，促进巡检机器人行业良性发展。
2018年各厂家中标份额
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2019年上半年各厂家中标份额
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电力系统采购节奏决定巡检机器人行业季节性特点较强。电力系统企业一般遵循较为严格的计划采购制度，预算约束性较强，其设备采购立项申请一般集中在每年四季度，次年一季度对上一年立项项目进行审批，合同项目的执行与实施相对集中于下半年，年底加快执行进度。与此相应，巡检机器人厂商营收主要集中在下半年，季节性特点较强。
巡检机器人企业营收主要集中在下半年
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相关报告：智研咨询发布的《2020-2026年中国电力智能巡检机器人行业市场现状调研及市场发展前景报告》
本文采编：CY3311000010401智研咨询-精品报告2022-2028年中国电力机器人行业市场竞争力分析及投资前景预测报告《2022-2028年中国电力机器人行业市场竞争力分析及投资前景预测报告》共十二章，包含电力机器人行业重点企业发展调研，电力机器人行业风险及对策，电力机器人行业发展及竞争策略分析等内容。
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电力机器人巡检机器人国内厂家排名
安森智能巡检机器人具有自动温差校准功能，以确保产品不受工业部门操作高低温度的影响。它不仅适用于低至零下60度的寒冷环境下作业，也适用于高温开裂和汽化等极端环境运行。安全稳定运行。既可以实时精确进行仪器仪表设备状态检测，激光扫描管道气体泄漏又可以声波采集、红外热成像分析现场情况，最重要它是通过全身10项防爆认证的机器人，可以说安森智能巡检机器人应该是工业危险区巡检的良好选择。
众所周知，现在市场上生产的非防爆型巡检机器人，已经可以拥有专属的94°广角聚焦镜头，录制高达高清视频，拍摄上万像素的静态照片，并支持JPEG和DNGRAW格式，让使用者在使用时更加清晰地观察到实际情况，但是系统封闭性太强，开放性太差不支持二次开发等通用性平台或接口，而安森智能巡检机器人支持用户通过云平台实现机器人与SCADA或DCS系统数据共享，实时校核，可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线。为机器人执行检查任务提供强大的平台系统。
另外通过巡检机器人更全面更细致的模块化检测系统，全方位监控着巡检工作的每一个流程，让巡检机器人在操作使用过程中能更加贴切符合需求企业的要求，后台监控画质超清，现场采集音质保优，各类型传感器精密细致协调运作。安森智能巡检机器人更是全方位考虑到与企业生产流程环环相扣的开放性和吸取性，可以方便地采取到现场PKS生产过程系统和集成摄像头中，实现每一生产平台信息共享和远程联动操作。功能更加齐全，使用更加得心应手，是业内赞不绝口的巡检机器人代表之一。
普通巡检机器人，将“机器人+”的概念设计融入到土木工程、水利水电、电子信息等专业知识使用相关的测试技术中。它由全方位轮式移动平台、支持windows操作机制和二进制算法、探测器测试与遥控系统等组成。然而，这种检测机器人也存在着无法克服的问题-开发性差，运动不灵敏，电池续航能力弱，机器人的应用范围狭窄。
另一方面，安森智能巡检机器人在这方面做了很大的改进：全升级版本采用模块化分析设计，整个机身可以灵活地配备各种传感器。自主返回充电满足续航强，使用SCADA接口，企业可以根据使用目的可以设置开发安森智能巡检机器人，并努力根据使用者的反馈和需求定制灵活实用的运行方案。它不仅可以方便地访问监控平台系统，调取同步现场最关键信息，而且可以随时观察和操纵机器人的操作。大大提高使用的企业用户接收数据的准确性，为使用的企业用户提供高效率的日常自动巡检工作。
现已有在使用的另外一些型号的巡检机器人，依然存在GPRS系统精度差、边缘检测和作业阻碍识别能力差、通讯信号在恶劣环境严重不足的情况。这很大可能给企业的财产安全等方面带来巨大损失，这些都是细节不足造成的高成本风险弊端。
而安森智能巡检机器人的异常巡检、定点巡检、手动巡检等技术的高效配合运用，以及自动避障和复合型导航专利技术顺利的解决了上述问题。并且采用大功率四轮驱动，可强力攀爬，用于各种现场巡检要求；音频和视频对讲，照明补偿，大大提高夜班工作效率，精确度精准性以及艰苦作业环境下的适用性，在业内都是有目共睹，使得作业安全和效率大幅度提高。
最后就是常见的防爆型工业户外巡视机器人可以在小范围代替人工检测和判断危险以及防爆区域内设备的运行状态，红外热成像与高清视频相结合，可简单识别检测区域内的各种仪器的读数、设备开关的状态、现场简单的变化现象。在这样的配置对比下，安森智能巡检机器人似乎更好，在针对作业生产过程中出现的问题它会及时报警处理，提前应急措施，保障厂站安全。
安森智能巡检机器人拥有整个系统的10项防爆认证，集成全高清摄像头、多功能探测器、激光光谱分析仪、声波采集分析仪、红外热成像分析仪，全方位信息接收系统，紧急停止操作开关、声光报警器等，机器人各部分分工协作，推动巡检机器人高频精准全天候巡检作业，在石油化工、易燃易爆、辐射危化等的各种极端环境下防爆巡检作业更是安森智能巡检机器人在工业4.0模式存在的重要意义。
综上所述，安森ACR智能巡检机器人的性能完善与应用范围在行业领域中遥遥领先，技术含量和实用性更胜一筹。现如今，在“科技强国”的社会经济发展目标下，要利用智能机器人的高新技术，与新的生产方式相结合，节约人工检测的成本，提高巡检可信度，利用智慧的创造，给企业带来利益保障，安森ACR智能巡检机器人与您携手共创美好未来！
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从0开始设计巡检机器人（1）
智能安防机器人概述安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业。可以说，社会只要还有犯罪和不安定因素存在，安防行业就会存在并发展。事实证明，社会犯罪率往往并不因社会的发展、经济的繁荣而减少。纵观安防行业发展历程，主要是围绕着视频监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革。“看得到、看得远、看得清”一直是推动行业进步的主要因素。自2015年AI技术的产品化引入，使得行业从被动监控向主动识别过度，“看得懂”成为了视频监控产品的主旋律。2016年、2017年通过国家大力建设和企业积极创新的共同作用，2018年智能安防行业进入快速落地阶段，科技开始真正赋能产业。随着自动驾驶技术相关产业链发展，安防行业机器人产品也开始不断在市场上涌现。整体安防产业链如图所示：
安防机器人基本现状从2013年起中国就已经成为了世界上最大机器人市场，未来10-15年有绝大可能仍将保持在这一位置。而在研发投入上，中国也下了不少力度。据IDC预测：2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元，其中机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017－2021年预测支出的90％以上。其中，工业机器人解决方案将占机器人支出的最大份额超过70％，其次是服务机器人和消费机器人。同时，中国拥有着机器人产业完整的产业链条。因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个风口上。具有巨大需求缺口的安防行业，似乎正成为服务机器人的新方向。安防机器人在一定程度上替代视频监控和安保人员，成为无人安防领域的一种选择。在一些特殊作业领域，借助智能机器人的可以移动特征，可以有效监测环境中出现的异常情况。举个示例：电力线巡检机器人，可以搭载红外温度传感摄像头，对整个作业区域的电力设备进行监测，一旦出现异常情况，上报告警至监控平台。对电力设备的温度检测采用人工或者全线铺设广泛监测装置的方式，不是很好解决办法。人工巡检存在管理上风险，漏检、未检、巡检人身安全都是作业过程中存在的问题。全线铺设方式，一次投入的成本过大，变更场地不够灵活。采用智能巡检机器人，可以柔性投入，机器人按照设定的巡检路线进行作业，不存在漏检、未检的风险。同时机器人能够全天候作业，按照巡检任务全勤进行线路监控。
安防机器人类别安防智能机器人根据使用场景可分为，两种主要的场景：封闭环境、开放环境。封闭环境的应用领域主要有：机房巡检（数据中心、电信机房等）、电商仓库、电力巡检（变电站、输配线路、核电站等）。开放环境的应用领域主要有：轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等。
应用在开放环境中巡检机器人对导航的精准度和专业检测、报警能力有更高要求。使用的机器人智能检测基础能力包括：烟火检测、高温告警、异常声音告警等；巡逻机器人因使用场景丰富，所以需求空间更大，由于需要暴露在开放的室外，所以对导航稳定性、流畅性，本体鲁棒性等方面有很大的要求。巡检机器人完成的任务主要包括、人脸识别、人体检测、辆检测及识别、烟火检测、异常行为分析以及人证核验、语音交互与语义分析等。
技术及难点智能安防机器人是实现主动安防的一次新突破，借助智能机器人的技术特征可达到巡检、巡逻、监控三者三位一体相辅相成。智能安防机器人的核心技术包括本体的低速无人驾驶技术（由底盘技术、传感器组合和自主导航SLAM技术组成）、以计算机视觉为主的VSLAM技术、人工智能视频分析技术和网络传输、云平台管控相关技术。尤其是5G应用逐渐开始商用，将来智能巡检机器人借助5G特征可以完成更多任务。在落地应用中安防智能机器人有两大技术难点，一是如何保证SLAM技术在动态导航中的稳定性和准确性；二是如何保证在光照强弱不一、恶劣天气情况，以及多移动目标等复杂场景下，机器智能技术的可用性。目前智能安防机器人还无法实现自学、自理、自决等完全智能的能力，但已经具备了目标检测、物体识别、环境感知、多模态交互等基本的分析判定功能，未来相关技术的突破还有赖于学术成果落地，以及市场的实际需求的推动。安防智能机器人系统构成包括机器人、网络系统、机器人云平台、可拓展设备，以及充电坞，其中机器人本体近年来不断增加边缘计算能力，多采用CPU+GPU的芯片模式；网络传输方面多为视频传输需求，使用包括WiFi、移动互联网（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道传输。云平台主要作用是多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分析、第三方数据平台接入等，是开放性合作的重要载体。安防智能机器人在落地部署方面主要包括机器人运行环境勘察、制定网络部署方案、制定机器人巡检巡逻方案、机器人建图，以及机器人巡检巡逻路径和工作目标设定。目前实际交付中对技术支持团队的要求较高，需要技术支持人员对机器人的各项功能、对各类网络特性，技术团队对工程实施能够熟悉掌握。针对不同的行业特征，所需要了解的部署方式不同，要求机器人公司有比较深刻的行业洞察。未来随着机器人整体系统的完善稳定化，部署过程会越来越简单。