一套完整的智能停车场管理系统由哪些硬件和软件组成
发行器：卡片发行、挂失、解挂等卡务处理硬件。
LED屏：车辆出入信息的推送。
出入口匝道：允许或禁止车辆通行的设备。
车牌识别摄像机：根据摄像机拍摄到的车辆车牌图像识别车牌号码，并完成前段对比或上传只管理软件进行对比。
极致智能停车系统的软件包括：
极致停车管理系统，极致停车集中监控系统，极致停车APP。
极致停车管理系统针对单个停车场进行管理，可以与极致停车集中管控平台实时同步所有数据，接受极致停车集中管控平台统一的卡片、客户、收费标准设置和查询。提供纯车牌识别车辆进出管理、纯停车卡车辆进出管理、车牌和停车卡混合车辆进出管理等功能。
极致停车集中管控系统与物业管理系统集成部署，可以集中管理所有停车场的业务，实时查询所有停车场车辆进出、费用收缴、报表分析等；可以统一管理所有停车场的停车卡、车牌、客户、收费标准、费用收缴等；可以采用手机App进行车辆进出管理；车主可以通过微信公众号实现在线缴停车费等功能。
极致停车APP向车管员提供值班、入场、出场、放行记录查询等服务。在停车场无法完成自动放行作业或高峰拥堵时段，需要工作人员介入的情况下，车管员可使用“极致停车”APP操作车辆出入场放行，确保停车场的正常工作。极致停车APP是极致智慧停车场软件的重要补充。
极致停车APP特点：
无缝对接极致停车管理系统：极致停车APP与极致停车管理系统使用统一数据来源，所有业务数据实时同步到极致停车管理系统和集中管理子系统。防堵人为操作漏洞：通过APP录入的出入场信息能够通过拍照等方式将放行车辆和现场情况进行真实的记录，方便对异常情况进行存证和追踪，同时也加强了管理人员对放行情况的监管。充分利用移动设备优势：极致停车APP只是通过扫码方式识别停车卡，以及拍照上传车辆图片和现场情况，有效提升出入场信息录入效率。
监控系统：通过网络将停车场各种设备的运行状态及时传递到监控中心，及时预防或解决设备故障。实时将各种车辆进出数据、收费数据传递到监控中心，便于有效监管和进行数据分析。通过安装在停车场出入口的网络摄像机，实时传递出入口的视频到监控中心，及时发现异常情况。
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电池管理系统(BMS)软硬件介绍
第一步，认识电池管理系统的硬件架构
图1
主板，作为BMS的大脑，会收集来自各个从板（通常叫LCU）的采样信息，通过低压电气接口与整车进行通讯，控制BDU（高压分断盒）内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用；从板（LCU），作为BMS的哨兵，实施监控着模组的单体电压、单体温度等信息，将信息传输给主板，具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯（一种像菊花形状一样从中心到周边的通讯方式，不要想歪了…）；BDU，是电池包电能进出的大门，通过高压电气接口与整车高压负载和快充线束连接，包含预充电路、总正继电器、总负继电器、快充继电器等，受主板控制；高压控制板，电池包电能进出的大门门卫，可集成在主板（如图1），也可独立出来，实时监控着电池包的电压电流，同时还包含预充检测和绝缘检测功能。第二步，认识电池管理系统的软件架构。
面对汽车逐步的电动化、智能化、网联化，汽车电子的软件开发也越来越复杂，所以AUTOSAR联盟也就应运而生了。
AUTOSAR即是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开发系统架构），AUTOSAR的分层模型架构使得主机厂、供应商、科研机构可以联合开发、高效配合，构造出强大的软件系统。
图2
成熟的BMS软件开发通常是基于AUTOSAR架构开发。AUTOSAR架构将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为：Application、RTE、BSW三层，如图2，接下来简单介绍下AUTOSAR各分层的分工情况：
Application应用层，将软件都划分为一个ASWC（AtomicSoftwarecomponent），包括硬件无关的ApplicationSoftwarecomponent、SensorSoftwarecomponent、ActuatorSoftwarecomponent等。对于电池管理系统，其功能绝大部分算法逻辑都是在应用层进行，也是BMS软件开发的核心工作。RTE运行环境，提供基础的通讯服务，支持SoftwareComponent之间和SoftwareComponent到BSW的通讯（包含ECU内部的程序调用、ECU外部的总线通讯等情况），RTE使得应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。BSW基础软件层，如图3所示可细分为：ServicesLayer、ECUAbstractionLayer、MicrocontrollerAbstractionLayer和ComplexDriversLayer。图3
每层的BSW都保护不同的功能模块，介绍如下：
ServiceLayer，服务层，位于BSW最上层，将各种基础软件功能以服务的形式封转起来，供应用层调用，包括RTOS、通讯与网络管理、内存管理、诊断服务、状态管理、程序监控等服务。
ECUAbstractionLayer，电控单元抽象层，封转了微控制器层以及外围驱动设备的驱动，将微控制器内外设的访问进行统一，使上层软件应用与ECU硬件相剥离。
MicrocontrollerAbstractionLayer，微控制器抽象层，位于BSW的最底层，包含访问微控制器的驱动，使上层软件与微控制器相分离，便于应用的移植。
ComplexDriversLayer，复杂驱动层，为了满足实时性等要求，可以利用复杂驱动让应用层通过RTE直接访问硬件，也可以利用复杂驱动封转已有的非分层的软件，以实现项AUTOSAR软件架构逐步实施。
可能这么说题主还不太理解，举个形象的例子。
我们假设搭建BMS的过程和盖一栋大楼差不多（先不管这栋大楼是干什么用的）。
那么，BSW基础软件层，就是我们这栋大楼的地基以及地下基础设施建设部分。比如，外部供电设备，内部发电机，机房，监控室，仓库，排水系统等等……基础设备。
有了这些基础设施和设备，我们才可以在地面上盖出我们想要的大楼，并且为大楼稳定的运行提供最基础的条件。
RTE运行环境呢，就是这栋大楼主机房及主配电室，遍布大楼的网线，电线以及通风等一些基础运行通讯设备，包括电信号和网络信号等等。
Application应用层，就是我们这栋大楼用来做什么的最终的体现了。
如果是办公大楼，我们就装修成OFFICE；
如果是科研大楼，我们就装修成实验室；
如果只是个皮包公司，我们就装修成夜总会风格就好；
所以通俗的解释，应用层软件的编译，就是这个“装修”的过程，为了实现不同的功能，要开发不同的逻辑。
以上，帮助大家稍微理解一下，底层，环境，应用层，到底是怎样的一种东西。
最后，该讲讲电池管理系统的功能了。
最最重点的内容，终于粉墨登场了。
电池管理系统的功能可分为测量功能、核心算法和应用功能，如图4。
BMS功能这块，往细节了说，那篇幅就如滔滔江水延绵不绝了，既然题主是想自学，就走马观花的介绍一番，有个系统性的认知就好。
BMS中大致包含三个大的功能模块。
第一，测量功能主要包含：
模组的电压采样和温度采样、Pack的总电压采样和总电流采样、高压互锁检测、绝缘检测。测量功能实时监控着电池的基本状态，是BMS所有功能的基础，离开了这些测量，BMS所有核心算法、应用功能都难以执行。
第二，核心算法主要包含：
SOC（电池荷电状态）算法、SOH（寿命状态）算法、SOP（功率状态）算法、电池均衡算法。喜欢挑战算法的朋友可以挑战。
其中，SOC算法，行业内典型的方案有安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波，单单某一种方案都会存在缺点，目前主流的方案是使用安时积分加上卡尔曼滤波的方式。
SOH算法，目前常用的算法有库仑计算法加上开路电压，还有卡尔曼滤波等等算法。
SOP算法，目前可靠的方法还是靠试验数据，用查表法实现。
均衡功能的原理，可以联想木桶原理，有主动均衡和被动均衡两种方法。主动均衡就是长木板裁剪后来补短木板，使得所有木板平均；被动均衡就是长木板都进行裁剪，保持所有长木板与最短木板一样长。
第三，应用功能主要包含：
高压上下电与低压上下电、交流充电与直流充电、电池系统热管理、电池系统故障诊断。
其中，高压上下电与低压上下电是需要其他控制器，比如VCU与BMS配合来实现，BMS完成高压上电后，才能给整车高压负载供电或进行充电（也有厂家做的集成度高的，BMS自己就能搞定上下电的过程）。
交流充电是通过交流充电桩、车载充电机为动力电池充电；直流充电是通过直流充电桩为动力电池充电。充电功能有相关的国标规定。
电池热管理主要是保证电池处在一个合理的温度范围，保证充放电功能处于最佳状态。
故障诊断这块，内容较多，电池的安全就全靠这块，包含过欠压保护、过流保护、继电器粘黏检测、电池压差保护等等功能。