智能运维已至，电力系统重要“风口”
现阶段国家电网的运营管理能力已经跟不上电网发展的节奏，国家电网也必将在投资规划方面更多地向电力系统运维和管理方向倾斜。
电网信息化、自动化、智能化升级必将带来更多高技术含量的电力二次设备的投资，我们预计“十三五”期间，电力系统智能巡检产品及服务市场将成为电力系统投资的重要“风口”。
国网规划于2018-2020年全面推广机器人运维应用。
国网“十二五”智能化规划已改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变。
2015年，中国电力科学研究院(国网直属科研单位)建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标:2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台;2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置。
南网自2016年开始全面推行“机巡+人巡”运维模式。南网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开;2016年，南网“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”、大数据的研究应用。
2018年5月，南方电网正式提出《智能技术在生产技术领域应用路线方案》，机器人技术有望全面应用于南网系统现场作业。
电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度
智能化巡检机器人无论在技术应用和功能实现方面，还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用，电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度。
1)电力系统安全的必然要求。
电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统，随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行，系统复杂性显著提升。
输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键，努力提高电网安全运行能力、维护电力系统安全稳定成为国家能源安全的必然要求。而电力系统智能巡
检是保证电力设备健康运行的必要手段，国内庞大的电网规模和输变电设备存量，以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资，客观上为电力设备智能巡检业务提供广阔空间。
2)在线巡检对传统巡检模式必然转变。
输电设备巡检模式大致可分为故障巡检(BM)、周期性巡检(TBM)和状态巡检(CBM)三种。由于状态巡检可以克服定期检修方式下的局限性，能够及时发现潜伏性故障，降低事故率，并通过提高检修的针对性，提高设备使用率，减少停机时间和开停机次数，延长设备使用寿命，因此随着电网规模扩大与智能化水平提高，这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。
3)人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择。
传统的变电站、配电站房巡检主要是通过人工方式，结合检测仪器对变电设备进行简单定性的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量差、主观因素多等缺陷。
近年来，随着信息技术发展和危机监控技术在变电站、配电站房的推广使用，智能巡检机器人系统因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
4)从节约成本的角度，每台巡检机器人相当于6个巡检人员。
根据我们的调研数据，每个变电站平均巡检人员数量4人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员6人。国家统计局数据显示，2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年。
考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为6万元/年，则每台巡检机器人每年节约人员工资36万元，以每台变电站巡检机器人80~110万元采购成本计算，3年左右即可收回成本。
▌AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代
AI直接影响巡检机器人的功能和应用水平，技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。AI技术在电力智能巡检机器人的应用主要包括:自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面。
换言之，AI在每一个领域的突破和发展，都会对电力智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。具体来说:
1)环境智能监控:环境健康是设备安全运行的基础，在出现危机的条件下，传感器控制用于调节环境的风机、灭火器、报警器、排水装置等实现环境智能监控。环境智能监控需要AI在数据处理、模式识别、环境联动控制等方面起到重要作用。
2)机器人即时定位与地图构建(SLAM):机器人即时定位与地图构建是机器人实现各类采集任务、运维操作的基础，而定位的精度、防跌落功能、导航避障功能都有赖于AI算法的先进程度和可靠性。
3)机器人控制与决策:机器人在底层伺服驱动、路径规划、任务管理等方面均有前馈控制、神经网络控制等AI算法的应用，未来随着电力巡检机器人结构更加多样化、环境适应性提升以及任务多样化，对AI的依赖度将不断提升。
4)机器人数据采集与处理:AI在视频、图像、语音等领域的不断发展，推动了电力巡检机器人在图像处理、设备音频采集与判断、传感器数据采集与处理等方面的能力逐步提升。各种深度学习算法的不断应用，将有效提升图像识别的适应性和准确性。
5)大数据平台与专家系统:数据进入平台后，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，结合专家系统等管理工具，进行辅助决策与判断，从而提升运维管理水平。
▌电力智能巡检机器人行业市场高度集中
下游客户采购垄断地位突出。国网系统(包括后续的南网系统)在电力设备采购方面垄断地位突出，采购数量和采购金额大，因此国网系统对行业的竞争格局有一定的影响力。具体表现为:(1)国网体系制定了一套复杂的招投标体系，并通过招投标体系制定市场参与规则;(2)对集中招标的设备提出产品的技术、功能认证证书，设立准入门槛。
变电站巡检机器人市场:格局集中
变电站巡检机器人行业市场格局较为集中。变电站巡检机器人行业主要参与者有6家:山东鲁能、深圳朗驰、亿嘉和、浙江国自、浙江大立、杭州申昊。从2016年国网室外机器人集中招标中标数量/金额来看，山东鲁能和深圳朗驰居第一梯队，市场份额均在25%以上。返回搜狐，查看更多
电网智能辅助监控
01变电站综合监控系统
智能辅助平台智能辅助平台负责与主站系统进行信息交互，管理子站环境监控子系统、视频监控子系统以及辅助控制子系统，并接入安全警卫系统和消防系统相关告警信号。视频监控子系统视频监控子系统由视频处理单元、综合应用服务器、智能分析服务器、磁盘阵列和前端摄像机等组成。动环监控子系统动环监控子系统包括环境监控子系统、安全警卫子系统、灯光控制子系统、门禁子系统、动力环境监测子系统以及消防子系统。
02输电线路状态监测系统
输电线路辅助监测系统利用光纤传感技术、电子测量技术、无线通讯技术、太阳能新能源技术、软件技术对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风震动、导线舞动、杆塔倾斜、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等进行监测。
03移动监控指挥系统
移动视频监控系统由控制中心、移动指挥中心、移动终端三部分组成。控制中心：服务器、管理平台（pc）、电视墙服务器（可选终端）等设备组成。移动指挥中心：车载服务器、车载WIFI基站、WIFI接收终端设备组成。移动终端：车载多卡移动终端、单兵便携挎包式移动终端、便携箱式移动终端。
电力设备巡检管理系统
BIM概念学习爱卿别来无恙啊:“BIM化建筑设计生产方式是计算机进一步代替大脑计算工作的设计生产方式的进步，比如映射和过滤的计算，同时通过建筑信息实体也改变了存储的信息之间的逻辑关联与表达关系，比如建筑信息模型，使信息的BIM化管理也成为可能。”——《建筑设计生产BIM化》
win32汇编资源编译RC2103错误-endoffileinstringliteralgoyeer:讲解丰富，图文并茂，详细易懂，期待继续更新
图解RadASM使用初步航行的土豆:请问有安装包么
VS2019开发第一个Windows驱动程序SR_dirver:老哥，为什么我编译生成的sys只有win10能用，win7r3层一调用就报错
arcgis卸载和注册表相关总结weixin_57294353:还得是第一次卸载软件看的教程，今天卸载软件，教程后面的文件夹和注册表那儿真的很有用！
供配电监控系统有哪些主要监控内容
传统的配电系统已远远无法满足现在化社会的需求，智能供配是时代发展的产物，而智能供配电监控系统则是应用比较广泛的一种监控系统，了解它的主要控制内容有利于客户更好地选择。下面是力安科技带来的智能电力运维监控系统的主要控制内容。
1.电能管理
基于能效大数据，周期提供用电量、负荷变化、三相不平衡、变压器损耗等相关用电信息分析报告；动态分析项目整体及重点用电回路和用能设备的能效情况，便于采取节能措施；
2.安全监控
全面云端化监测电气设备的电力参数、运行参数、安全状态及环境数据，实时进行大数据的诊断分析及趋势预估，越限预警、故障报警，随时随地掌握设备安全运行状况，提前预知电气故障隐患并提供合理化的维护建议，防患于未然！
3.智能运维
基于实时状态监测与网络视频监控，实现配电室的无人值守；实现设备档案的云端化存储及查询管理、智能巡检、故障检修、隐患报修、派工，以及统计开关分合及设备投运时间，提前预知设备维保计划及使用寿命终结，实现设备全生命周期的运维管理。
供配电体系是建筑物最主要的动力供应体系：1.对由城市电网供应的电能进行变换处理、分配，并向建筑物内的各种用电设备供给电能。是现代建筑物最基本的设备之一。2.以监视为主。对配电体系运转参数，如电压、电流、功率、功率因数、频率、变压器温度等进行实时检测，为正常运转时计量管理和事故产生时的应急处理、故障原因剖析等供给数据。
智能电力运维监控系统有哪些主要监控内容：
固德力安基于“智慧设备能源管理云平台”—安易云，采用物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联等现代信息技术，推出了配电监控系统整体解决方案。
本配电监控系统方案是在高、低压配电柜，变压器，箱式变电站，配电箱及动力柜（箱）实现智能化的基础上，通过移动互联网接入安易云，建设用户侧智慧供配电云管理系统。借助手机APP、电脑WEB或监控中心大屏，实现对供配电系统的智能化安全监控与运维管理。
供配电监控系统有哪些主要监控内容：
1、综合监控方面
固德力安配电监控系统通过对供配电设备安装电力安全云表、无线测温探测器、无线数传终端、RFID电子标签等，实时采集温度、漏电等安全参数，通过云端存储、大数据、云计算，实现状态信息的异常报警、与趋势预测，借助PC客户端，即可随时随地实现对供配电设备安全状态的云监控，并对发现的电气安全隐患即时预警，避免电气安全事故的发生。
2、环境监测方面
固德力安配电监控系统该模块主要通过在配电室、高低压配电柜、变压器、配电箱等所在周围环境中安装温湿度传感设备、摄像头、感烟报警器等设备，实现对供电环境全方位全天候实时监测、记录，以保证供配电设备运行环境安全稳定。 责任编辑:tzh
电力巡检系统，电力线路及输变电站运维管理
原标题：电力巡检系统，电力线路及输变电站运维管理因电力线路及输变电站设备数量庞大、分布广泛，传统的巡检方式到位情况和记录数据无法把握其真实性、大量巡检信息保存不便、易丢失；查阅不便，无法实现快速在线调阅，如何采取有效的技术手段提升电力线路及输变电站运维管理水平，在维护和管控方面做研究和突破。
一、凡尔码电力巡检系统优势
实现电力线路资源、杆塔资源、输配电设备资源、电力线路及设备巡检、施工监护、实时工单、统计分析、隐患的全面管理。集移动互联网、数据库、小程序、二维码、等多项先进技术为一体，通过系统功能，可以方便快速的搭建维护电力线路及设备信息库。
l对输变电站巡查工作进行实时管理、现场图片实时上报、隐患实现可追溯的闭环管理；
l在维护资料管理方面实现查询、更新及存档的方面实现网络化、动态化、集中化的管理，
l电力线路输变电站或设施的所有类型电子文档及数据资料均可在线调阅，实现了纸质台账管理向电子化台账管理的转变，为电力线路及输变电站运维管理工作提供了科学的保障手段。
巡检系统平台注册
百度输入“凡尔码”找到注册地址，输入信息即可注册使用，由于后台比较灵活，建议联系客服人员讲解使用。
二、功能实现
1、加强对巡检人员对定时、定期巡检工作管理，提高管理效率，发现缺陷，排除故障，保证安全生产；
2、以输电线路的巡视维护标准为核心，针对具体杆塔及附属设施的具体检查项目制定细致的操作维护规范，通过手机端便于指导现场操作；
3、实现输电线路和设备的可视化管理；
4、系统定位精度高，可真正有效地解决人工巡线的到位问题。通过巡检情况的跟踪，提高对输电线路和设备的巡检实施质量；
5、真实可靠地记录并保存输电线路以及附属设施的运行状况，使线路隐患和异常及时得到发现和解决，保证设备经常处于良好的技术状态。；
6、实时采集巡线到位信息，检查巡线到位情况。线路巡检工作目标明确、考核具体、管理规范，有利于推行各种经济责任制，提高工作效率。
7、满足日常巡检工作情况使用语音、图片、视频等方式的录入。
三、如何巡检
1、后台批量建码，下载做成二维码标签，粘贴到现场杆塔、输配电等设备上；
2、巡检人员到达现场检查设备状态，即可扫描设备上粘贴的二维码，填写检查记录，用图片、实时定位、现场视频等准确记录设施状态；
3、填写完成后选择检查结果，即可提交；
4、如设备发生故障，巡检人员现场即可选择接办人，通知到维修人员的手机，让其进行维修；
5、维修人员点击消息即可查看巡检人员填写的记录，得知具体故障部位，尽快赶到进行精准维修，维修完成点击维保记录，记录流转到巡检人员手机进行复查，复查完毕，流程闭环；
6、同时流程记录自动汇总到后台，有需要可按条件查询，一键打印；
四、凡尔码巡检系统应用范围：
凡尔码系统可轻松搭建应用于各行业巡检电子巡检系统、管道巡检、消防设施巡检、铁路巡检、物业巡检、安全巡检、智能巡检系统、巡检管理、GPS巡检系统、移动巡检系统、供水巡检系统、智慧巡检系统、线路巡检系统、智能巡检、水务巡检、巡检系统、工厂巡检、电力设备巡检、物流仓库巡检、临边防护巡检、医疗设备巡检、燃气巡检、巡更巡检系统、点巡检系统等管理；返回搜狐，查看更多
责任编辑：