《模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列》【价格 目录 书评 正版】
模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列版权信息ISBN：9787560361932条形码：9787560361932;978-7-5603-6193-2装帧：暂无册数：暂无重量：暂无所属分类：教材>研究生/本科/专科教材>工学模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列本书特色王滨生、刘辉、刘佳男、郑世杰、毛文睿编*的《模块化机器人创新教学与实践--探索者模块化机器人平台系列》从机械机构基础开始，由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学，对初学者和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定的帮助。书中使用大量的实验范例，逐步、清晰地介绍了如何利用机器人模块进行创新设计，如何为模块化机器人编程，进而实现想要的功能；并介绍了从机器人入门实验到机器人通信、运动控制等*加复杂、实用的功能，以及机器人的相关知识与竞赛活动方案等内容。本书适合机器人相关专业的学生和爱好者使用，也可以供高等院校相关专业比赛参考。
模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列内容简介本书从机械机构基础开始,由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学。主要内容包括:机器人的零件;机器人的模块化设计;机器人的主控和IDE;机器人的执行器;机器人的检测与交互等。
模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列目录第1章导言1.1“中国制造2025”的创新与人才问题1.2“大众创业、万众创新”全民创客运动浪潮1.3基于“中国制造2025”的创新工程教育改革第2章机器人的零件2.1零件体系2.1.1创新的**条件——零件的扩展性2.1.2连杆类零件2.1.3平板类零件2.1.4框架类零件2.1.5辅助类零件2.1.6空间关系2.2基本结构与几何造型2.2.1刚体结构2.2.2可动结构2.2.3实验1：机构造型设计实验2.3构建机械原理模型2.3.1平面连杆机构2.3.2凸轮机构2.3.3齿轮机构2.3.4轮系机构2.3.5棘轮机构2.3.6实验2：机械原理模型组装实验第3章机器人的模块化设计3.1机器人的功能模块3.1.1驱动轮模块3.1.2随动轮模块3.1.3履带模块3.1.4关节模块3.1.5机械手模块3.1.6其他功能模块3.1.7实验1：功能模块组装实验3.2模块化设计的通用思路3.2.1整机的构成3.2.2机构库的管理3.3机器人模块化设计案例3.3.1底盘转向机构设计案例3.3.2收集装置设计案例3.3.3机械臂设计案例3.3.4仿生机器人设计案例3.3.5实验2：模块化设计及CDIO教学实验第4章机器人的主控和IDE4.1ARM7主控板4.1.1接口介绍4.1.2编程手柄4.1.3实验1：安装ARM7主控板下载驱动4.2TKStudio4.2.1各功能函数4.2.2底层代码4.2.3实验2：编写并烧录一个简单的ARM程序4.3Basra主控板4.3.1Arduino概述4.3.2接口介绍4.3.3扩展板系统4.3.4实验3：安装Basra驱动4.4Click4.5Arduino4.5.1C语言界面4.5.2图形化界面4.5.3常用图块与函数4.5.4实验4：编写并烧录一个简单的Arduino程序4.6示教编程4.6.1ARM7实现4.6.2Basra实现4.6.3Click实现4.6.4实验5：用示教编程的方法编写程序第5章机器人的执行器5.1伺服电机5.1.1伺服电机概述5.1.2舵机的控制方法5.1.3舵机的工作原理5.1.4实验1：控制伺服电机5.2直流电机5.2.1直流电机概述5.2.2实验2：控制直流电机5.3其他执行器5.3.16V大功率直流电机5.3.212V大功率直流电机5.3.3无刷电机5.3.4步进电机5.3.5气动系统第6章机器人的检测与交互6.1数字量传感器6.1.1在ARM7上使用数字量传感器6.1.2实验1：ARM上的传感器信号接收实验6.1.3在Basra／Click上使用数字量传感器6.1.4实验2：Basra／Click上的传感器触发实验6.2模拟量传感器6.2.1模拟量传感器概述6.2.2模拟量传感器的编程6.2.3实验3：模拟量传感器的编程6.3传感器类模块6.3.1自平衡模块6.3.2摇杆模块6.3.3语音识别模块6.3.4HBR740语音识别模块6.3.5摄像头6.4传感器的测值6.4.1SerialMonitor6.4.2模拟量传感器的监测6.4.3数字量传感器的监测6.4.4实验4：Basra／Click串口监控实验6.4.5实验5：ARM7串口监控实验6.5检测功能方案举例6.5.1开关功能6.5.2障碍识别功能6.5.3悬崖识别功能6.5.4搜索／跟随功能6.5.5循迹功能6.5.6姿态／体感／平衡功能6.5.7对话／语音命令功能6.5.8物体辨认功能6.5.9反馈功能6.6ARM7的输出模块6.6.1语音模块6.6.2LED模块6.6.3实验6：ARM7控制LED模块实验6.7Basra的输出模块6.7.1实验7：Basra控制LED模块实验6.7.2实验8：LED点阵显示实验6.7.3实验9：贪食蛇游戏实验6.7.4实验10：OLED显示实验第7章机器人的通信7.1ARM7的通信模块7.1.1红外接收头7.1.2蓝牙模块7.2Basra的通信模块7.2.1蓝牙串口模块7.2.2NRF无线串口模块7.2.3Wi-Fi无线模块7.2.4ZigBee模块7.2.5串口通信——强大的扩展技术7.3通信实验7.3.1实验1：ARM7蓝牙串口通信实验7.3.2实验2：Basra蓝牙串口通信实验7.3.3实验3：NR／F无线遥控实验第8章机器人经典编程框架8.1编程的思想8.2条件判断8.2.1实验1：ARM7控制扫地机器人项目8.2.2实验2：Basra控制扫地机器人项目8.3for循环8.3.1实验3：ARM7控制机械手爪缓慢抓取8.3.2实验4：Basra控制机械手爪缓慢抓取8.4有限状态机8.4.1状态表8.4.2二进制状态表8.4.3算法8.4.4策略表8.4.5实验5：ARM7控制三轮循迹小车8.4.6实验6：Basra控制双轮循迹小车8.5运动规划8.5.1实验7：ARM7控制机器人运动及步态规划实验8.5.2实验8：Basra控制5自由度蛇形机器人8.5.3实验9：Basra控制6自由度双足机器人第9章机器人综合创新项目9.1双轮自平衡车9.1.1双轮自平衡车的组装9.1.2参考代码9.1.3调试要点9.25自由度机械臂9.2.15自由度机械臂的组装9.2.2参考代码9.2.3调试要点9.2.4按颜色分拣工件9.3月球车模型9.3.1月球车模型的组装9.3.2手机端控制方法9.3.3参考代码第10章开放性创新项目与活动10.1机器人黑标竞速赛10.2机器人自主搬运比赛10.3机器人自主格斗赛10.4码垛机器人设计赛10.5全地形机器人设计赛附录附录AARM7主控板端口列表附录BBasraPinMapping附录CMehranPin参考文献展开全部