雷达数据采集DCA1000EVM使用指南
1.本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。注意：mmWaveStudio1.0000 支持AWR1243ES2.0，ES3.0，AWR1642ES1.0
mmwaveStudio1.0.2.0以后版本 支持AWR1243ES3.0，AWR1642ES2.0
2.驱动问题：XDSEmulationSoftwarePackage是雷达板的驱动；采集卡的FTDI驱动在mmwave_studio_01_00_00_00ftdi文件夹下。
小贴士：如何识别xWR1xxx的硬件版本（silicon version）？ 通常ES2.0 版本，芯片上的型号后面会加“Rev A”，EVM上会有ES2.0标签。
3、软硬件配置（1）DCA1000EVM硬件配置
SW1和SW2按键设置如下图所示：
（2）电脑端IP地址设置
IPv4： IP地址： 192.168.33.30 子网掩码：255.255.255.0
（3）DCA1000连接失败
[error]：ConnectRFCardStatus：RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR
EthernetCableisdisconnectedPleasecheck.....!!!
电脑防火墙设置，确保mmWaveStudio被授权访问；更换电脑：以太网适配器是“RealtekPCIeGBEFamilyController”（千兆网），DCA1000即可正常工作；若电脑的以太网适配器是“RealtekPCIeFEFamilyController”，则无法工作，需更换支持千兆网电脑。（4）PostProc无法正常工作
DCA1000采集的数据保存储在adc_data_RAW_0.bin中，由于以太网协议，DCA1000接收到的UDP数据包不一定是正确的顺序，且存在包丢失的情况。mmWaveStudio通过“PostProc”按钮，对adc_data_RAW_0.bin进行数据包重新排序和零填充，并保存为adc_data.bin（即xWR1xxx传输的原始ADC数据）。
若PostProc无法工作。则需使用DOS命令对adc_data_RAW_0.bin进行手动转换，DOS命令如下：Packet_Reorder_Zerofill.exePacket_Reorder_Zerofill.exeadc_data_Raw_0.binadc_data.bintest.log