工厂生产车间流水线布局的七种方式
大部分作业员是右撇子，因此如果逆时针排布的话，当员工进行下一道加工作业时，工装夹具或者零部件在左侧，员工作业并不方便，这也正是逆时针的目的——员工就会走到下一工位——巡回的目的也就达到了。
2
出入口一致
出入口一致，是指原材料入口和成品出口在一起。为什么要求出入口一致呢？
首先，有利于减少空手浪费。假设出入口不一致，作业员采用巡回作业，那么当一件产品生产完了，要去重新取一件原材料加工的话，作业员就会空手（手上没有材料可以生产）从成品产出口走到原材料投入口，这段时间是浪费。如果出入口一致的话，作业员立刻就可以取到新的原材料进行加工，从而避免了空手浪费。
第二，有利于生产线平衡。由于出入口一致，布局必然呈现类似“U”的形状，这使得各工序非常接近，从而为一个人同时操作多道工序提供了可能，这就提高了工序分配的灵活性，从而取得更高的生产线平衡率。
3
避免孤岛型布局
孤岛型布局把生产线分割成一个个单独的工作单元，其缺陷在于单元与单元之间互相隔离，无法互相协助。
4
避免鸟笼型布局
鸟笼型布局往往没有考虑到物流、人流顺畅的结果，这种布局错误的用机器设备或者工作台把作业员围在中间，使得物流不顺畅，在制品增加，单元与单元之间的相互支援也变得几乎不可能。
5
花瓣型布局
花瓣型布局是由多个单元共同组成，是按照“两个遵守、两个回避”原则进行布局的结果。这种布局有助于提高单元间的互相协助，从而提高生产线平衡率。花瓣式布局是进行“互助协作”的必要条件。
互助作业就好像运动场上的接力赛一样，在交接区，实力强的选手可以适当的弥补实力弱的选手。在工作中也是一样，单元之间的作业员也要把产品像接力棒一样去传递。如果前单元的作业员耽误了时间，后单元的作业员就帮助前单元从机器上卸下产品。这种做法，显然依靠“花瓣式”布局为前提。
6
“一个流”生产线布局
按精益生产的理念，除了以上的两个方面，还有更重要的因素需要考虑，精益生产布局追求的目标主要有以下几方面：
(1)使物料搬运成本最小化；
(2)空间的有效利用；
(3)劳动力的有效利用；
(4)便于员工之间、员工与管理者之间、员工与用户之间的信息沟通。
为了实现上面的目标，最好的方法就是要将设备布局成“U”型，实现“一个流”的生产。“一个流(One—PieceFlow)”生产方式是指产品在生产过程中尽量实现小批量的轮转，最好是单件的流动。
它是减少在制品数量的最好方法，是消除生产线浪费的良策。它的基础是要使加工生产线像流水装配线一样流水化，但要牺牲非瓶颈工序设备的利用率，因此要尽量平衡生产线，减少设备的产能损失。
7
“U”型布置
车间流水线布置一般归纳为如下两种：传统“一”字型生产线布置(即按加工顺序排列设备)和u型布置。随着精益生产思想的推广，传统生产线越来越多地被U型生产线所代替，因为传统生产线布置有如下缺点：一个人操作多台设备时将存在“步行的浪费”，增加了劳动强度，同时也不能实现人员的柔性化调整。
而在U型布置中，生产线摆放如U型，一条流水线的出口和人口在相同位置，一个加工位置中可能同时包含几个工艺，所以U型布置需要培养多能工。它减少了步行浪费和工位数，从而缩短周期、提高效率，同时也减少了操作工，降低了成本等。
文章来源于央视财经，制造业生态圈搜集，转载请说明出处。本圈已建精益群、机床群、生态圈群、机械加工群，待建自动化群，欲加入的朋友请加主编微信；
本圈承接企业的TPM管理顾问、精益管理顾问、管理内训业务。有意请联系QQ：944368929或联系主编微信。
老金原创文章：
返回搜狐，查看更多
工业机器人 （1）
目录1.工业机器人简介2.国外机器人供应商2.1瑞典ABB2.2日本安川电机2.3日本FANUC2.4德国KUKA3.国产新松1.工业机器人简介
自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来．国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德．法．韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善．所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。
作为一种集机械．电子。控制．计算机．传感器．人工智能等多学科先进技术于一体的高技术、高强度．高速度．高精度产品，很多智能型工业机器人已综合了人和机器的特长．既具有人对环境状态的快速反应和分析判断力，又有可长时间持续工作．高精高速．高可靠性．不惧恶劣环境的能力。广泛采用工业机器人．不仅可节约人力．降低成本．提高企业竞争力，提高机床利用率，提高产品的质量与产量．更重要的是它可以保障工人安全．改善工作条件，减轻劳动强度．减少人员风险．提高工作效率。因此．使用工业机器人早已不是简单意义上用它来代替人的劳动了。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业．电子电器行业．工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线．以保证产品质量和生产高效率。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践证明，广泛采用工业机器人．实现自动化生产．是推动企业发展的有效手段。
2.国外机器人供应商目前，国际上具有影响力的、著名的工业机器人供应商有美国的AdeptTechnologe，AmericanRobot．EmersonIn—dustriaIAutomation等公司。还有日系中的安川．OTC．松下，FANUC．不二越，川崎等公司；欧洲系中的德国KUKA．CLOOS．瑞典ABB．意大利的COMAU及奥地利的lGM公司。
2.1瑞典ABB瑞典ABB公司是世界上最大的机器人制造公司之一。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6．主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并TraIlfa喷漆机器人公司后．机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接．装配．铸造、密封涂胶．材料处理，包装．喷漆，水切割等领域。
“ABB是控制，保護，安裝，工業自動化和機器人技術領域的先驅技術領導者，為全球過程工業，建築服務，數據中心，智能建築，公用事業，運輸和基礎設施領域的客戶提供服務。如今，ABB正在編寫工業數字化和電動汽車的未來，以為可持續發展的未來做出貢獻。”
ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。
ABB产品列表：1.多关节机器人（ImageSrc：https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots）
ABB产品列表：2.喷涂、协作等机器人 （ImageSrc：https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots）
2.2日本安川电机（官方网站：https://www.yaskawa.com.cn/product/robot.aspx）
日本安川电机公司1977年研制出第一台全电动工业机器人．旗下拥有Motoman美国．瑞典．德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人；油漆和处理机器人；LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
机器人应用领域：
2.3日本FANUC（官方网站：https://www.fanuc.co.jp/eindex.html）
发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，公司名称是富士自动化数控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文缩写[5]。最早期的发那科公司是富士通开发的早期数字控制（NC）和伺服系统的一部分。
日本FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来．成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人；二是工厂自动化。据报导：截至2008年6月末，FANUC机器人累积生产台数突破20万台。
机器人案例：
2.4德国KUKA（官方网站：https://www.kuka.com/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81,-a-,%E6%88%90%E6%9E%9C/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%B3%BB%E7%BB%9F/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA）
德国KUKARoboterGmbh公司是世界几家顶级工业机器人制造商之一．1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量1万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要用于材料处理．机床装料．装配、包装，堆垛．焊接、表面修整等领域。
意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人．至今已有25年的历史。其机器人产品包括Smar[系列多功能机器人和MAsT系列龙门焊接机器人．广泛用于汽车制造．铸造，家具、食品．化工．航天．印刷等行业。
3.国产新松（官方网站：https://www.siasun.com/）
沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是”机器人国家工程研究中心”、“国家“八六三”计划智能机器人主题产业化基地”．“国家高技术研究发展计划成果产业化基地“．“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司产品包括：RH6弧焊机器人．RDl20点焊机器人及水切割．激光加工．排险、浇注等工业机器人及特种机器人。