如何让电脑连接ABB机器人然后控制机器人并且写程序――ABB机器人新闻中心ABB机器人供应商
1，电脑和ABB机器人通过socket通讯，ABB机器人端写一个一直循环的ABBRAPID程序来接收电脑发来的数据，电脑给ABB机器人发送机器人所需要的位置数据，这样就可以实现电脑控制ABB机器人的移动。2，一般ABB机器人通过总线和上位连接，Profibus-DP也好ProfiNet也好，一些程序调用通过上位的信号来设置，从而实现机器人在不同的指令下运行不同的子程序。当然也可以针对位置数据进行写操作。3，ABB机器人添加PCInterface选项，计算机去ABB官网下载PCSDK，然后引用这个SDK就可以控制机器人了。包含的功能有读写Rapid数据，读写IO信号，机器人备份，读写运动数据，外部轴数据，订阅机器人系统事件和Rapid数据,IO信号变换事件等。另外，由于SDK是基于.NET开发的，所以推荐使用C#或者VB.NET开发。4,ABB机器人的出厂时interface已经配置好了，不过不给开放。买了以后给个秘钥，然后重装系统就可以用了。专门和电脑通信的接口。ABB机器人怎么实现外部信号给机器人禁止机器人进入设定好的区域ABB机器人可以设置安全区域，输出一个DO给到外部设备，怎么实现外部plc输出信号给机器人禁止机器人进入设定区域，人为手动遥杆移动机器人也不可进入设定区域。
发那科机器人有这个功能。当时做了一个发那科机器人焊接的项目，手动示教程序时外部轴变位机没有夹住工件。失误将变位机倒下来焊接工件，工件直接倒在地上把示教器的线给压断了还差点砸到脚，后面设置了干涉区域，卡爪夹住工件的传感器没有到位禁止变位机倒下来焊接，解决了这个问题。
这个自动情况可以实现机器人不能进入禁止机器人进入设定区域，我们管他叫干涉区，但是这个是PLC实现的，你说手动这个根本无法实现。用ABB机器人建立一个安全区域，然后在PLC采用一个IO输出给机器人，机器人安全区里配置这个IO位干涉区输入型号，有信号就可以进入这个安全区域，没有这个信号，机器人就在安全区域外面等待.但你自动只是在移动指令前加等待条件指令。跳过等待条件指令机器人还是可以执行下面的指令。ABB只有设置安全区域，进入安全区域后置为一个DO信号给外部设备。但没有指令或者函数来指定外部的DI信号限制机器人移动到某个区域。发那科机器人可以双向干涉。首先在ABB控制器里面建立一个安全区，在进去安全区之前加一个PLC的DO做判断条件，当条件满足的时候安全区自然就起作用了。更多ABB机器人技术支持请点击：http://abb_robots.gongboshi.com/ABB机器人信息请点击：ABB机器人